]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_battery.c
altosui: Initialize flight velocity to zero when reading eeprom files
[fw/altos] / src / cc1111 / ao_battery.c
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include "ao.h"
19 static __data union {
20         uint8_t d[2];
21         int16_t v;
22 } ao_battery_value;
23
24 void
25 ao_battery_isr(void) ao_arch_interrupt(1)
26 {
27         ao_battery_value.d[0] = ADCL;
28         ao_battery_value.d[1] = ADCH;
29         ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_battery_value));
30 }
31
32 uint16_t
33 ao_battery_get(void) 
34 {
35         ao_arch_critical(
36                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | BATTERY_PIN;
37                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_battery_value));
38                 );
39         return (uint16_t) ((int32_t) ao_battery_value.v * (int32_t) 4950 >> 15);
40 }
41
42 static void
43 ao_battery_show(void)
44 {
45         printf("Battery: %u mV\n", ao_battery_get());
46 }
47
48 __code struct ao_cmds ao_battery_cmds[] = {
49         { ao_battery_show,      "B\0Show battery voltage" },
50         { 0, NULL },
51 };
52
53 void
54 ao_battery_init(void)
55 {
56         ADCCFG = (1 << BATTERY_PIN);
57         ADCIF = 0;
58         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
59         ao_cmd_register(&ao_battery_cmds[0]);
60 }