git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/attiny/ao_spi_attiny.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19
  20 /*
  21  * ATtiny USI as a SPI interface
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Transfer one byte in/out of the USI interface
  26  */
  27
  28 /* Three wire mode */
  29 #define SPI_USICR_WM    ((0 << USIWM1) | (1 << USIWM0))
  30 #define SPI_USICR_CS    ((1 << USICS1) | (0 << USICS0) | (1 << USICLK))
  31
  32 #define SPI_USICR_FAST_2 ((1 << USIWM0) | (1 << USITC))
  33 #define SPI_USICR_FAST_1 ((1 << USIWM0) | (1 << USITC) | (1 << USICLK))
  34
  35
  36 static uint8_t
  37 ao_spi_transfer(uint8_t i)
  38 {
  39         /* Load data register */
  40         USIDR = i;
  41
  42 #if 1
  43         USISR = (1 << USIOIF);
  44         do {
  45                 USICR = SPI_USICR_WM | SPI_USICR_CS | (1 << USITC);
  46         } while ((USISR & (1 << USIOIF)) == 0);
  47 #else
  48         /* 8 clocks */
  49         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  50         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  51
  52         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  53         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  54
  55         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  56         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  57
  58         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  59         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  60
  61         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  62         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  63
  64         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  65         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  66
  67         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  68         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  69
  70         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  71         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  72 #endif
  73
  74         /* Pull data from the port */
  75         return USIDR;
  76 }
  77
  78 /* Send bytes over SPI.
  79  *
  80  * This just polls; the SPI is set to go as fast as possible,
  81  * so using interrupts would take way too long
  82  */
  83 void
  84 ao_spi_send_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  85 {
  86         uint8_t *d = block;
  87
  88         while (len--)
  89                 ao_spi_transfer (*d++);
  90 }
  91
  92 /* Receive bytes over SPI.
  93  *
  94  * Poll, sending zeros and reading data back
  95  */
  96 void
  97 ao_spi_recv_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  98 {
  99         uint8_t *d = block;
 100
 101         while (len--)
 102                 *d++ = ao_spi_transfer (0xff);
 103 }
 104
 105 /*
 106  * Initialize USI
 107  *
 108  * Chip select is the responsibility of the caller
 109  */
 110
 111 void
 112 ao_spi_init(void)
 113 {
 114 #if 1
 115         USICR = (1 << USIWM0) | (1 << USICS1) | (1 << USICLK);
 116 #else
 117         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
 118 #endif
 119         SPI_DIR &= ~(1 << DDB0);        /* DI */
 120         SPI_DIR |= (1 << DDB1);         /* DO */
 121         SPI_DIR |= (1 << DDB2);         /* SCLK */
 122 }