git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/attiny/ao_spi_attiny.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20
  21 /*
  22  * ATtiny USI as a SPI interface
  23  */
  24
  25 /*
  26  * Transfer one byte in/out of the USI interface
  27  */
  28
  29 /* Three wire mode */
  30 #define SPI_USICR_WM    ((0 << USIWM1) | (1 << USIWM0))
  31 #define SPI_USICR_CS    ((1 << USICS1) | (0 << USICS0) | (1 << USICLK))
  32
  33 #define SPI_USICR_FAST_2 ((1 << USIWM0) | (1 << USITC))
  34 #define SPI_USICR_FAST_1 ((1 << USIWM0) | (1 << USITC) | (1 << USICLK))
  35
  36
  37 static uint8_t
  38 ao_spi_transfer(uint8_t i)
  39 {
  40         /* Load data register */
  41         USIDR = i;
  42
  43 #if 1
  44         USISR = (1 << USIOIF);
  45         do {
  46                 USICR = SPI_USICR_WM | SPI_USICR_CS | (1 << USITC);
  47         } while ((USISR & (1 << USIOIF)) == 0);
  48 #else
  49         /* 8 clocks */
  50         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  51         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  52
  53         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  54         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  55
  56         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  57         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  58
  59         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  60         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  61
  62         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  63         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  64
  65         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  66         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  67
  68         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  69         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  70
  71         USICR = SPI_USICR_FAST_1;
  72         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
  73 #endif
  74
  75         /* Pull data from the port */
  76         return USIDR;
  77 }
  78
  79 /* Send bytes over SPI.
  80  *
  81  * This just polls; the SPI is set to go as fast as possible,
  82  * so using interrupts would take way too long
  83  */
  84 void
  85 ao_spi_send_bus(void *block, uint16_t len)
  86 {
  87         uint8_t *d = block;
  88
  89         while (len--)
  90                 ao_spi_transfer (*d++);
  91 }
  92
  93 /* Receive bytes over SPI.
  94  *
  95  * Poll, sending zeros and reading data back
  96  */
  97 void
  98 ao_spi_recv_bus(void *block, uint16_t len)
  99 {
 100         uint8_t *d = block;
 101
 102         while (len--)
 103                 *d++ = ao_spi_transfer (0xff);
 104 }
 105
 106 /*
 107  * Initialize USI
 108  *
 109  * Chip select is the responsibility of the caller
 110  */
 111
 112 void
 113 ao_spi_init(void)
 114 {
 115 #if 1
 116         USICR = (1 << USIWM0) | (1 << USICS1) | (1 << USICLK);
 117 #else
 118         USICR = SPI_USICR_FAST_2;
 119 #endif
 120         SPI_DIR &= ~(1 << DDB0);        /* DI */
 121         SPI_DIR |= (1 << DDB1);         /* DO */
 122         SPI_DIR |= (1 << DDB2);         /* SCLK */
 123 }