git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_timer.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static volatile __data uint16_t ao_tick_count;
  21
  22 uint16_t ao_time(void) __critical
  23 {
  24         return ao_tick_count;
  25 }
  26
  27 static __xdata uint8_t ao_forever;
  28
  29 void
  30 ao_delay(uint16_t ticks)
  31 {
  32         ao_alarm(ticks);
  33         ao_sleep(&ao_forever);
  34 }
  35
  36 #define T1_CLOCK_DIVISOR        8       /* 24e6/8 = 3e6 */
  37 #define T1_SAMPLE_TIME          30000   /* 3e6/30000 = 100 */
  38
  39 #if HAS_ADC
  40 volatile __data uint8_t ao_adc_interval = 1;
  41 volatile __data uint8_t ao_adc_count;
  42 #endif
  43
  44 void ao_timer_isr(void) __interrupt 9
  45 {
  46         ++ao_tick_count;
  47 #if HAS_ADC
  48         if (++ao_adc_count == ao_adc_interval) {
  49                 ao_adc_count = 0;
  50                 ao_adc_poll();
  51         }
  52 #endif
  53 }
  54
  55 #if HAS_ADC
  56 void
  57 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical
  58 {
  59         ao_adc_interval = interval;
  60         ao_adc_count = 0;
  61 }
  62 #endif
  63
  64 void
  65 ao_timer_init(void)
  66 {
  67         /* NOTE:  This uses a timer only present on cc1111 architecture. */
  68
  69         /* disable timer 1 */
  70         T1CTL = 0;
  71
  72         /* set the sample rate */
  73         T1CC0H = T1_SAMPLE_TIME >> 8;
  74         T1CC0L = (uint8_t) T1_SAMPLE_TIME;
  75
  76         T1CCTL0 = T1CCTL_MODE_COMPARE;
  77         T1CCTL1 = 0;
  78         T1CCTL2 = 0;
  79
  80         /* clear timer value */
  81         T1CNTL = 0;
  82
  83         /* enable overflow interrupt */
  84         OVFIM = 1;
  85         /* enable timer 1 interrupt */
  86         T1IE = 1;
  87
  88         /* enable timer 1 in module mode, dividing by 8 */
  89         T1CTL = T1CTL_MODE_MODULO | T1CTL_DIV_8;
  90 }
  91
  92 /*
  93  * AltOS always cranks the clock to the max frequency
  94  */
  95 void
  96 ao_clock_init(void)
  97 {
  98         /* Switch system clock to crystal oscilator */
  99         CLKCON = (CLKCON & ~CLKCON_OSC_MASK) | (CLKCON_OSC_XTAL);
 100
 101         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
 102                 ;
 103
 104         /* Crank up the timer tick and system clock speed */
 105         CLKCON = ((CLKCON & ~(CLKCON_TICKSPD_MASK | CLKCON_CLKSPD_MASK)) |
 106                   (CLKCON_TICKSPD_1 | CLKCON_CLKSPD_1));
 107
 108         while ((CLKCON & (CLKCON_TICKSPD_MASK|CLKCON_CLKSPD_MASK)) !=
 109                (CLKCON_TICKSPD_1 | CLKCON_CLKSPD_1))
 110                 ;
 111 }