git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __pdata uint8_t ao_led_enable;
  21
  22 void
  23 ao_led_on(uint8_t colors)
  24 {
  25         P1 |= (colors & ao_led_enable);
  26 }
  27
  28 void
  29 ao_led_off(uint8_t colors)
  30 {
  31         P1 &= ~(colors & ao_led_enable);
  32 }
  33
  34 void
  35 ao_led_set(uint8_t colors)
  36 {
  37         P1 = (P1 & ~(ao_led_enable)) | (colors & ao_led_enable);
  38 }
  39
  40 void
  41 ao_led_toggle(uint8_t colors)
  42 {
  43         P1 ^= (colors & ao_led_enable);
  44 }
  45
  46 void
  47 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks) __reentrant
  48 {
  49         ao_led_on(colors);
  50         ao_delay(ticks);
  51         ao_led_off(colors);
  52 }
  53
  54 void
  55 ao_led_init(uint8_t enable)
  56 {
  57         ao_led_enable = enable;
  58         P1SEL &= ~enable;
  59         P1 &= ~enable;
  60         P1DIR |= enable;
  61 }