git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-trellis/src/lib/trellis_viterbi_combined_b.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2004 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 // WARNING: this file is machine generated.  Edits will be over written
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #include "config.h"
  27 #endif
  28
  29 #include <trellis_viterbi_combined_b.h>
  30 #include <gr_io_signature.h>
  31 #include <assert.h>
  32 #include <iostream>
  33
  34 static const float INF = 1.0e9;
  35
  36 trellis_viterbi_combined_b_sptr
  37 trellis_make_viterbi_combined_b (
  38     const fsm &FSM,
  39     int K,
  40     int S0,
  41     int SK,
  42     int D,
  43     const std::vector<float> &TABLE,
  44     trellis_metric_type_t TYPE)
  45 {
  46   return trellis_viterbi_combined_b_sptr (new trellis_viterbi_combined_b (FSM,K,S0,SK,D,TABLE,TYPE));
  47 }
  48
  49 trellis_viterbi_combined_b::trellis_viterbi_combined_b (
  50     const fsm &FSM,
  51     int K,
  52     int S0,
  53     int SK,
  54     int D,
  55     const std::vector<float> &TABLE,
  56     trellis_metric_type_t TYPE)
  57   : gr_block ("viterbi_combined_b",
  58                           gr_make_io_signature (1, -1, sizeof (float)),
  59                           gr_make_io_signature (1, -1, sizeof (unsigned char))),
  60   d_FSM (FSM),
  61   d_K (K),
  62   d_S0 (S0),
  63   d_SK (SK),
  64   d_D (D),
  65   d_TABLE (TABLE),
  66   d_TYPE (TYPE)//,
  67   //d_trace(FSM.S()*K)
  68 {
  69     set_relative_rate (1.0 / ((double) d_D));
  70     set_output_multiple (d_K);
  71 }
  72
  73
  74 void
  75 trellis_viterbi_combined_b::forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
  76 {
  77   assert (noutput_items % d_K == 0);
  78   int input_required =  d_D * noutput_items ;
  79   unsigned ninputs = ninput_items_required.size();
  80   for (unsigned int i = 0; i < ninputs; i++) {
  81     ninput_items_required[i] = input_required;
  82   }
  83 }
  84
  85
  86
  87
  88 void viterbi_algorithm_combined(int I, int S, int O,
  89              const std::vector<int> &NS,
  90              const std::vector<int> &OS,
  91              const std::vector< std::vector<int> > &PS,
  92              const std::vector< std::vector<int> > &PI,
  93              int K,
  94              int S0,int SK,
  95              int D,
  96              const std::vector<float> &TABLE,
  97              trellis_metric_type_t TYPE,
  98              const float *in, unsigned char *out)//,
  99              //std::vector<int> &trace)
 100 {
 101   std::vector<int> trace(S*K);
 102   std::vector<float> alpha(S*2);
 103   float *metric = new float[O];
 104   int alphai;
 105   float norm,mm,minm;
 106   int minmi;
 107   int st;
 108
 109   if(S0<0) { // initial state not specified
 110       for(int i=0;i<S;i++) alpha[0*S+i]=0;
 111   }
 112   else {
 113       for(int i=0;i<S;i++) alpha[0*S+i]=INF;
 114       alpha[0*S+S0]=0.0;
 115   }
 116
 117   alphai=0;
 118   for(int k=0;k<K;k++) {
 119       calc_metric(O, D, TABLE, &(in[k*D]), metric,TYPE); // calc metrics
 120       norm=INF;
 121       for(int j=0;j<S;j++) { // for each next state do ACS
 122           minm=INF;
 123           minmi=0;
 124           for(unsigned int i=0;i<PS[j].size();i++) {
 125               //int i0 = j*I+i;
 126               if((mm=alpha[alphai*S+PS[j][i]]+metric[OS[PS[j][i]*I+PI[j][i]]])<minm)
 127                   minm=mm,minmi=i;
 128           }
 129           trace[k*S+j]=minmi;
 130           alpha[((alphai+1)%2)*S+j]=minm;
 131           if(minm<norm) norm=minm;
 132       }
 133       for(int j=0;j<S;j++)
 134           alpha[((alphai+1)%2)*S+j]-=norm; // normalize total metrics so they do not explode
 135       alphai=(alphai+1)%2;
 136   }
 137
 138   if(SK<0) { // final state not specified
 139       minm=INF;
 140       minmi=0;
 141       for(int i=0;i<S;i++)
 142           if((mm=alpha[alphai*S+i])<minm) minm=mm,minmi=i;
 143       st=minmi;
 144   }
 145   else {
 146       st=SK;
 147   }
 148
 149   for(int k=K-1;k>=0;k--) { // traceback
 150       int i0=trace[k*S+st];
 151       out[k]= (unsigned char) PI[st][i0];
 152       st=PS[st][i0];
 153   }
 154
 155   delete [] metric;
 156
 157 }
 158
 159
 160
 161
 162
 163
 164 int
 165 trellis_viterbi_combined_b::general_work (int noutput_items,
 166                         gr_vector_int &ninput_items,
 167                         gr_vector_const_void_star &input_items,
 168                         gr_vector_void_star &output_items)
 169 {
 170   assert (input_items.size() == output_items.size());
 171   int nstreams = input_items.size();
 172   assert (noutput_items % d_K == 0);
 173   int nblocks = noutput_items / d_K;
 174
 175   for (int m=0;m<nstreams;m++) {
 176     const float *in = (const float *) input_items[m];
 177     unsigned char *out = (unsigned char *) output_items[m];
 178     for (int n=0;n<nblocks;n++) {
 179       viterbi_algorithm_combined(d_FSM.I(),d_FSM.S(),d_FSM.O(),d_FSM.NS(),d_FSM.OS(),d_FSM.PS(),d_FSM.PI(),d_K,d_S0,d_SK,d_D,d_TABLE,d_TYPE,&(in[n*d_K*d_D]),&(out[n*d_K]));//,d_trace);
 180     }
 181   }
 182
 183   consume_each (d_D * noutput_items );
 184   return noutput_items;
 185 }