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altos/stmf0: Make sure systick is off before programming
[fw/altos] / doc / telemega.inc
1 == TeleMega
2
3         .TeleMega Board
4         image::telemega-v1.0-top.jpg[width="5.5in"]
5
6         TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
7         designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
8         TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
9         the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
10         either antenna up or down.
11
12         TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:
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14         * Companion connector matches EasyMega functions
15         * Serial port connector replaced with servo connector with
16           support for up to 4 PWM channels.
17         * Radio switched from cc1120 to cc1200.
18
19         None of these affect operation using the stock firmware, but
20         they do mean that the device needs different firmware to
21         operate correctly, so make sure you load the right firmware
22         when reflashing the device.
23
24         === TeleMega Screw Terminals
25
26                 TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
27                 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:
28
29                 .TeleMega Screw Terminals
30                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
31                 |====
32                 |Terminal #|Terminal Name|Description
33
34                 |Top 1
35                 |Switch Input
36                 |Switch connection to positive battery terminal
37
38                 |Top 2
39                 |Switch Output
40                 |Switch connection to flight computer
41
42                 |Top 3
43                 |GND
44                 |Ground connection for use with external active switch
45
46                 |Top 4
47                 |Main -
48                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
49
50                 |Top 5
51                 |Main +
52                 |Main pyro channel common connection to battery +
53
54                 |Top 6
55                 |Apogee -
56                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
57
58                 |Top 7
59                 |Apogee +
60                 |Apogee pyro channel common connection to battery +
61
62                 |Top 8
63                 |D -
64                 |D pyro channel connection to pyro circuit
65
66                 |Top 9
67                 |D +
68                 |D pyro channel common connection to battery +
69
70                 |Bottom 1
71                 |GND
72                 |Ground connection for negative pyro battery terminal
73
74                 |Bottom 2
75                 |Pyro
76                 |Positive pyro battery terminal
77
78                 |Bottom 3
79                 |Lipo
80                 |Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input
81
82                 |Bottom 4
83                 |A -
84                 |A pyro channel connection to pyro circuit
85
86                 |Bottom 5
87                 |A +
88                 |A pyro channel common connection to battery +
89
90                 |Bottom 6
91                 |B -
92                 |B pyro channel connection to pyro circuit
93
94                 |Bottom 7
95                 |B +
96                 |B pyro channel common connection to battery +
97
98                 |Bottom 8
99                 |C -
100                 |C pyro channel connection to pyro circuit
101
102                 |Bottom 9
103                 |C +
104                 |C pyro channel common connection to battery +
105                 |====
106
107         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMega
108
109                 TeleMega provides explicit support for an external pyro
110                 battery. All that is required is to remove the jumper
111                 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
112                 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to ground
113                 (Bottom 1) and the positive pyro battery to the pyro battery
114                 input (Bottom 2). You can then use the existing pyro screw
115                 terminals to hook up all of the pyro charges.
116
117         === Using Only One Battery With TeleMega
118
119                 Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
120                 battery, if you want to fly with just one battery running
121                 both the computer and firing the charges, you need to
122                 connect the flight computer battery to the pyro
123                 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
124                 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
125                 (Bottom 2).
126
127         === Using an Active Switch with TeleMega
128
129                 As explained above, an external active switch requires three
130                 connections, one to the positive battery terminal, one to
131                 the flight computer positive input and one to ground.
132
133                 The positive battery terminal is available on Top terminal
134                 1, the positive flight computer input is on Top terminal
135                 2. Ground is on Top terminal 3.