git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.6.inc

   1 = Release Notes for Version 1.6
   2 :toc!:
   3 :doctype: article
   4
   5         Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
   6         product and bug fixes in in the flight software for all our boards
   7         and ground station interfaces.
   8
   9         == AltOS
  10
  11         AltOS New Features
  12
  13         * Add support for TeleDongle v3.0 boards.
  14
  15         AltOS Fixes
  16
  17         * Don't beep out the continuity twice by accident in idle mode.
  18           If the battery voltage report takes longer than the initialiation
  19           sequence, the igniter continuity would get reported twice.
  20
  21         * Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
  22           EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
  23           in AltosUI.
  24
  25         * Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
  26           packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
  27           received.
  28
  29         * Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
  30           interrupt code would occasionally wedge on long transfers
  31           if interrupts were blocked for too long. This affects all
  32           released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
  33           you'll want to reflash the firmware.
  34
  35         == AltosUI and TeleGPS Applications
  36
  37         AltosUI and TeleGPS New Features
  38
  39         * Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
  40           files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
  41           code from the flight firmware inside the ground station
  42           software so that post-flight analysis can include evaluation
  43           of the tilt angle.
  44
  45         * Shows the tool button window when starting with a data file
  46           specified. This means that opening a data file from the file
  47           manager will now bring up the main window to let you operate
  48           the whole application.
  49
  50         AltosUI Fixes
  51
  52         * Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
  53           you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
  54           radio link.
  55
  56         * Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
  57           over USB. It's nice for testing without needing to broadcast
  58           over the radio.
  59
  60         * Use different Windows API to discover USB devices. This
  61           works better on my Windows 7 box, and will be used if the
  62           older API fails to provide the necessary information.
  63
  64         * Look in more places in the registry to try and identify the
  65           installed Java version on Windows. If you install the
  66           default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
  67           registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
  68           some reason.
  69
  70         * Fix file association on Windows by searching for the
  71           javaw.exe program instead of assuming it is in
  72           %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
  73           data files in the file manager work correctly.
  74
  75         * When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
  76           reach the end of the file, instead of continuing to count forever.
  77
  78         * In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
  79           any packet. This is needed because AltOS now sends the
  80           callsign, serial number and flight number only once every
  81           five seconds these days.
  82
  83         * In the Scan Channels code, reset pending flight state
  84           information each time we change channels. This avoids having
  85           flight computers appear on multiple frequencies by accident.