]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.3.1.inc
altos: Enable bmx160 acc/gyr before configuring
[fw/altos] / doc / release-notes-1.3.1.inc
1 = Release Notes for Version 1.3.1
2 include::release-head.adoc[]
3 :doctype: article
4
5         Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
6         TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.
7
8         == AltOS
9
10                 AltOS new features:
11
12                 * Improved APRS mode. Now uses compressed position
13                   format for smaller data size, improved precision and
14                   to include altitude data as well as latitude and
15                   longitude. Also added battery and pyro voltage
16                   reports in the APRS comment field so you can confirm
17                   that the unit is ready for launch.
18
19                 AltOS fixes:
20     
21                 * Improve sensor boot code. If sensors fail to
22                   self-test, the device will still boot up and check
23                   for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
24                   warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
25                   the unit will operate as best it can. Also, the
26                   Z-axis accelerometer now uses the factory
27                   calibration values instead of re-calibrating on the
28                   pad each time. This avoids accidental boost detect
29                   when moving the device around while in Pad mode.
30       
31                 * Fix antenna-down mode accelerometer
32                   configuration. Antenna down mode wasn't working
33                   because the accelerometer calibration values were
34                   getting re-computed incorrectly in inverted mode.
35       
36         == AltosUI Application
37
38                 AltosUI new features:
39     
40                 * Display additional TeleMega sensor values in real
41                   units. Make all of these values available for
42                   plotting. Display TeleMega orientation value in the
43                   Ascent and Table tabs.
44
45       
46                 * Support additional TeleMega pyro channels in the
47                   Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
48                   of all of the channels, rather than just Apogee and
49                   Main.
50
51                 AltosUI fixes:
52       
53                 * Limit data rate when downloading satellite images
54                   from Google to make sure we stay within their limits
55                   so that all of the map tiles download successfully.