git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.2.1.inc

   1 = Release Notes for Version 1.2.1
   2 :toc!:
   3 :doctype: article
   4
   5         Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
   6         the AltosDroid application, provides several new features in
   7         AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.
   8
   9         == AltOS
  10
  11                 AltOS new features:
  12
  13                 * Add support for TeleBT
  14
  15                 AltOS fixes:
  16
  17                 * In TeleMini recovery mode (when booted with the
  18                   outer two debug pins connected together), the radio
  19                   parameters are also set back to defaults
  20                   (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).
  21
  22                 * Correct Kalman filter model error covariance
  23                   matrix. The values used previously assumed
  24                   continuous measurements instead of discrete
  25                   measurements.
  26
  27                 * Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
  28                   TeleDongle that affected Windows users.
  29
  30                 * Adjusted the automatic gain control parameters that
  31                   affect receive performance for TeleDongle. Field
  32                   tests indicate that this may improve receive
  33                   performance somewhat.
  34
  35         == AltosUI Application
  36
  37                 AltosUI application new features:
  38
  39                 * Make the initial position of the AltosUI top level
  40                   window configurable. Along with this change, the
  41                   other windows will pop up at 'sensible' places now,
  42                   instead of on top of one another.
  43
  44                 * Add GPS data and a map to the graph window. This
  45                   lets you see a complete summary of the flight
  46                   without needing to 'replay' the whole thing.
  47
  48                 AltosUI application fixes:
  49
  50                 * Handle missing GPS lock in 'Descent'
  51                   tab. Previously, if the GPS position of the pad was
  52                   unknown, an exception would be raised, breaking the
  53                   Descent tab contents.
  54
  55                 * Improve the graph, adding tool-tips to show values
  56                   near the cursor and making the displayed set of
  57                   values configurable, adding all of the flight data
  58                   as options while leaving the default settings alone
  59                   so that the graph starts by showing height, speed
  60                   and acceleration.
  61
  62                 * Add callsign to Monitor idle window and connecting
  63                   dialogs. This makes it clear which callsign is being
  64                   used so that the operator will be aware that it must
  65                   match the flight computer value or no communication
  66                   will work.
  67
  68                 * When downloading flight data, display the block
  69                   number so that the user has some sense of
  70                   progress. Unfortunately, we don't know how many
  71                   blocks will need to be downloaded, but at least it
  72                   isn't just sitting there doing nothing for a long
  73                   time.
  74
  75         == AltosDroid
  76
  77                 * First version of this application