git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.0.1.inc

   1 = Release Notes for Version 1.0.1
   2 :toc!:
   3 :doctype: article
   4
   5         Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
   6         TeleMini device and lots of new AltosUI features
   7
   8         == AltOS
   9
  10                 AltOS New Features
  11
  12                 * Add TeleMini v1.0 support.
  13
  14                 * Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
  15                   aft. Previous firmware versions required the antenna to be
  16                   pointing upwards, now there is a configuration option
  17                   allowing the antenna to point aft, to aid installation in
  18                   some airframes.
  19
  20                 * Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
  21                   just isn't possible, or where radio transmissions might
  22                   cause trouble with other electronics, there's a
  23                   configuration option to disable all telemetry. Note that the
  24                   board will still enable the radio link in idle mode.
  25
  26                 * Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
  27                   devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
  28                   instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels',
  29                   the new firmware allows the user to choose any frequency in
  30                   the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
  31                   boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
  32                   that may reduce the available range.
  33
  34
  35                 AltOS Fixes
  36
  37                 * Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
  38                   packets. This enables support for TeleMini and other devices
  39                   without requiring further updates to the TeleDongle
  40                   firmware.
  41
  42                 * Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
  43                   fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
  44                   computes apogee much more accurately than before, generally
  45                   within a fraction of a second. In addition, this approach
  46                   allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
  47                   Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
  48                   Mach delay.
  49
  50
  51         == AltosUI Application
  52
  53                 AltosUI New Features
  54
  55                 * Add main/apogee voltage graphs to the data
  56                   plot. This provides a visual indication if the
  57                   igniters fail before being fired.
  58
  59                 * Scan for altimeter devices by watching the defined
  60                   telemetry frequencies. This avoids the problem of
  61                   remembering what frequency a device was configured
  62                   to use, which is especially important with TeleMini
  63                   which does not include a USB connection.
  64
  65                  * Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
  66                    provides much of the information presented in the
  67                    "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
  68                    monitoring the igniters, battery and GPS status
  69                    withing requiring the flight computer to be armed
  70                    and ready for flight.
  71
  72
  73                  * Pre-load map images from home. For those launch
  74                    sites which don't provide free Wi-Fi, this allows
  75                    you to download the necessary satellite images
  76                    given the location of the launch site. A list of
  77                    known launch sites is maintained at altusmetrum.org
  78                    which AltosUI downloads to populate a menu; if
  79                    you've got a launch site not on that list, please
  80                    send the name of it, latitude and longitude along
  81                    with a link to the web site of the controlling club
  82                    to the altusmetrum mailing list.
  83
  84                  * Flight statistics are now displayed in the Graph
  85                    data window. These include max height/speed/accel,
  86                    average descent rates and a few other bits of
  87                    information. The Graph Data window can now be
  88                    reached from the 'Landed' tab in the Monitor Flight
  89                    window so you can immediately see the results of a
  90                    flight.
  91
  92                 AltosUI Changes
  93
  94                 * Wait for altimeter when using packet mode. Instead
  95                   of quicly timing out when trying to initialize a
  96                   packet mode configuration connection, AltosUI now
  97                   waits indefinitely for the remote device to appear,
  98                   providing a cancel button should the user get
  99                   bored. This is necessary as the TeleMini can only be
 100                   placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.