]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/easymega.inc
altos/kernel: Make ao_cmd_readline public. Return char from ao_cmd_lex.
[fw/altos] / doc / easymega.inc
1 == EasyMega
2
3         .EasyMega Board
4         image::easymega-v1.0-top.jpg[width="4.5in"]
5
6         EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
7         designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
8         EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
9         the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
10         either antenna up or down.
11
12         === EasyMega Screw Terminals
13
14                 EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
15                 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:
16
17                 .EasyMega Screw Terminals
18                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
19                 |====
20                 |Terminal #|Terminal Name|Description
21
22                 |Top 1
23                 |Switch Input
24                 |Switch connection to positive battery terminal
25
26                 |Top 2
27                 |Switch Output
28                 |Switch connection to flight computer
29
30                 |Top 3
31                 |GND
32                 |Ground connection for use with external active switch
33
34                 |Top 4
35                 |Main -
36                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
37
38                 |Top 5
39                 |Main +
40                 |Main pyro channel common connection to battery +
41
42                 |Top 6
43                 |Apogee -
44                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
45
46                 |Top 7
47                 |Apogee +
48                 |Apogee pyro channel common connection to battery +
49
50                 |Top 8
51                 |D -
52                 |D pyro channel connection to pyro circuit
53
54                 |Top 9
55                 |D +
56                 |D pyro channel common connection to battery +
57
58                 |Bottom 1
59                 |GND
60                 |Ground connection for negative pyro battery terminal
61
62                 |Bottom 2
63                 |Pyro
64                 |Positive pyro battery terminal
65
66                 |Bottom 3
67                 |Lipo
68                 |Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input
69
70                 |Bottom 4
71                 |A -
72                 |A pyro channel connection to pyro circuit
73
74                 |Bottom 5
75                 |A +
76                 |A pyro channel common connection to battery +
77
78                 |Bottom 6
79                 |B -
80                 |B pyro channel connection to pyro circuit
81
82                 |Bottom 7
83                 |B +
84                 |B pyro channel common connection to battery +
85
86                 |Bottom 8
87                 |C -
88                 |C pyro channel connection to pyro circuit
89
90                 |Bottom 9
91                 |C +
92                 |C pyro channel common connection to battery +
93                 |====
94
95         === Using a Separate Pyro Battery with EasyMega
96
97                 EasyMega provides explicit support for an external pyro
98                 battery. All that is required is to remove the jumper
99                 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
100                 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to ground
101                 (Bottom 1) and the positive pyro battery to the pyro battery
102                 input (Bottom 2). You can then use the existing pyro screw
103                 terminals to hook up all of the pyro charges.
104
105         === Using Only One Battery With EasyMega
106
107                 Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
108                 battery, if you want to fly with just one battery running
109                 both the computer and firing the charges, you need to
110                 connect the flight computer battery to the pyro
111                 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
112                 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
113                 (Bottom 2).
114
115         === Using an Active Switch with EasyMega
116
117                 As explained above, an external active switch requires three
118                 connections, one to the positive battery terminal, one to
119                 the flight computer positive input and one to ground.
120
121                 The positive battery terminal is available on Top terminal
122                 1, the positive flight computer input is on Top terminal
123                 2. Ground is on Top terminal 3.