git.gag.com Git - fw/altos/blob - avr/tthello.c

   1 #include <inttypes.h>
   2 #include <avr/io.h>
   3 #include <avr/interrupt.h>
   4 #include <avr/sleep.h>
   5
   6 void wait_until_key_pressed(void)
   7 {
   8     unsigned char temp1, temp2;
   9     unsigned int i;
  10
  11     do {
  12         temp1 = PINC;                  // read input
  13         for(i=0;i<65535;i++);
  14         temp2 = PINC;                  // read input
  15         temp1 = (temp1 & temp2);       // debounce input
  16     } while ( temp1 & _BV(PINC4) );
  17
  18     loop_until_bit_is_set(PINC,PINC4); /* wait until key is released */
  19 }
  20
  21 int main (void)
  22 {
  23         // configure to read center press on joy switch
  24         DDRC &=~ (1 << PC4);        /* Pin PC4 input              */
  25         PORTC |= (1 << PC4);        /* Pin PC4 pull-up enabled    */
  26
  27         for (;;) {                           /* loop forever */
  28                 // turn on LCD backlight LED
  29                 PORTD = 0xff;
  30                 wait_until_key_pressed();
  31                 PORTD = 0;
  32                 wait_until_key_pressed();
  33         }
  34         return 0;
  35 }