git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_report.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static const char * __xdata flight_reports[] = {
  21         "...",          /* startup, 'S' */
  22         "..",           /* idle 'I' */
  23         ".--.",         /* launchpad 'P' */
  24         "-...",         /* boost 'B' */
  25         "-.-.",         /* coast 'C' */
  26         ".-",           /* apogee 'A' */
  27         "-..",          /* drogue 'D' */
  28         "--",           /* main 'M' */
  29         ".-..",         /* landed 'L' */
  30         ".-.-.-",       /* invalid */
  31 };
  32
  33 #if 1
  34 #define signal(time)    ao_beep_for(AO_BEEP_MID, time)
  35 #else
  36 #define signal(time)    ao_led_for(AO_LED_RED, time)
  37 #endif
  38 #define pause(time)     ao_delay(time)
  39
  40 static __xdata enum ao_flight_state ao_report_state;
  41
  42 static void
  43 ao_report_beep(void) __reentrant
  44 {
  45         char *r = flight_reports[ao_flight_state];
  46         char c;
  47
  48         if (!r)
  49                 return;
  50         while (c = *r++) {
  51                 if (c == '.')
  52                         signal(AO_MS_TO_TICKS(200));
  53                 else
  54                         signal(AO_MS_TO_TICKS(600));
  55                 pause(AO_MS_TO_TICKS(200));
  56         }
  57         pause(AO_MS_TO_TICKS(400));
  58 }
  59
  60 static void
  61 ao_report_digit(uint8_t digit) __reentrant
  62 {
  63         if (!digit) {
  64                 signal(AO_MS_TO_TICKS(500));
  65                 pause(AO_MS_TO_TICKS(200));
  66         } else {
  67                 while (digit--) {
  68                         signal(AO_MS_TO_TICKS(200));
  69                         pause(AO_MS_TO_TICKS(200));
  70                 }
  71         }
  72         pause(AO_MS_TO_TICKS(300));
  73 }
  74
  75 static void
  76 ao_report_altitude(void)
  77 {
  78         __xdata int16_t agl = ao_pres_to_altitude(ao_min_pres) - ao_pres_to_altitude(ao_ground_pres);
  79         __xdata uint8_t digits[10];
  80         __xdata uint8_t ndigits, i;
  81
  82         if (agl < 0)
  83                 agl = 0;
  84         ndigits = 0;
  85         do {
  86                 digits[ndigits++] = agl % 10;
  87                 agl /= 10;
  88         } while (agl);
  89
  90         for (;;) {
  91                 ao_report_beep();
  92                 i = ndigits;
  93                 do
  94                         ao_report_digit(digits[--i]);
  95                 while (i != 0);
  96                 pause(AO_SEC_TO_TICKS(5));
  97         }
  98 }
  99
 100 void
 101 ao_report(void)
 102 {
 103         ao_report_state = ao_flight_state;
 104         for(;;) {
 105                 if (ao_flight_state == ao_flight_landed)
 106                         ao_report_altitude();
 107                 ao_report_beep();
 108                 __critical {
 109                         while (ao_report_state == ao_flight_state)
 110                                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_flight_state));
 111                         ao_report_state = ao_flight_state;
 112                 }
 113         }
 114 }
 115
 116 static __xdata struct ao_task ao_report_task;
 117
 118 void
 119 ao_report_init(void)
 120 {
 121         ao_add_task(&ao_report_task, ao_report, "report");
 122 }