git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/lib/ccdbg-io.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2008 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ccdbg.h"
  20 #include <time.h>
  21 #include "cc-usb.h"
  22 #include "cc-bitbang.h"
  23
  24 struct ccdbg *
  25 ccdbg_open(char *tty)
  26 {
  27         struct ccdbg *dbg;
  28
  29         dbg = calloc(sizeof (struct ccdbg), 1);
  30         if (!dbg) {
  31                 perror("calloc");
  32                 return NULL;
  33         }
  34         if (!tty)
  35                 tty = getenv("ALTOS_TTY");
  36         if (!tty)
  37                 tty="/dev/ttyACM0";
  38
  39         if (!strcmp(tty, "BITBANG")) {
  40                 dbg->bb = cc_bitbang_open();
  41                 if (!dbg->bb) {
  42                         free(dbg);
  43                         return NULL;
  44                 }
  45         } else {
  46                 dbg->usb = cc_usb_open(tty);
  47                 if (!dbg->usb) {
  48                         free(dbg);
  49                         return NULL;
  50                 }
  51         }
  52         return dbg;
  53 }
  54
  55 void
  56 ccdbg_close(struct ccdbg *dbg)
  57 {
  58         if (dbg->usb)
  59                 cc_usb_close(dbg->usb);
  60         if (dbg->bb)
  61                 cc_bitbang_close(dbg->bb);
  62         free (dbg);
  63 }
  64
  65 void
  66 ccdbg_debug_mode(struct ccdbg *dbg)
  67 {
  68         if (dbg->usb)
  69                 cc_usb_debug_mode(dbg->usb);
  70         else if (dbg->bb)
  71                 cc_bitbang_debug_mode(dbg->bb);
  72 }
  73
  74 void
  75 ccdbg_reset(struct ccdbg *dbg)
  76 {
  77         if (dbg->usb)
  78                 cc_usb_reset(dbg->usb);
  79         else if (dbg->bb)
  80                 cc_bitbang_reset(dbg->bb);
  81 }
  82
  83 void
  84 ccdbg_send_bytes(struct ccdbg *dbg, uint8_t *bytes, int nbytes)
  85 {
  86         if (dbg->usb)
  87                 cc_usb_send_bytes(dbg->usb, bytes, nbytes);
  88         else if (dbg->bb)
  89                 cc_bitbang_send_bytes(dbg->bb, bytes, nbytes);
  90 }
  91
  92 void
  93 ccdbg_recv_bytes(struct ccdbg *dbg, uint8_t *bytes, int nbytes)
  94 {
  95         if (dbg->usb)
  96                 cc_usb_recv_bytes(dbg->usb, bytes, nbytes);
  97         else if (dbg->bb)
  98                 cc_bitbang_recv_bytes(dbg->bb, bytes, nbytes);
  99 }
 100
 101 void
 102 ccdbg_sync(struct ccdbg *dbg)
 103 {
 104         if (dbg->usb)
 105                 cc_usb_sync(dbg->usb);
 106         else if (dbg->bb)
 107                 cc_bitbang_sync(dbg->bb);
 108 }
 109
 110 void
 111 ccdbg_cmd_write(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len)
 112 {
 113         ccdbg_send_bytes(dbg, &cmd, 1);
 114         ccdbg_send_bytes(dbg, data, len);
 115 }
 116
 117 uint8_t
 118 ccdbg_cmd_write_read8(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len)
 119 {
 120         uint8_t byte[1];
 121         ccdbg_cmd_write(dbg, cmd, data, len);
 122         ccdbg_recv_bytes(dbg, byte, 1);
 123         ccdbg_sync(dbg);
 124         return byte[0];
 125 }
 126
 127 uint16_t
 128 ccdbg_cmd_write_read16(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len)
 129 {
 130         uint8_t byte[2];
 131         ccdbg_cmd_write(dbg, cmd, data, len);
 132         ccdbg_recv_bytes(dbg, byte, 2);
 133         ccdbg_sync(dbg);
 134         return (byte[0] << 8) | byte[1];
 135 }
 136
 137 void
 138 ccdbg_cmd_write_queue8(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd,
 139                        uint8_t *data, int len,
 140                        uint8_t *reply)
 141 {
 142         ccdbg_cmd_write(dbg, cmd, data, len);
 143         ccdbg_recv_bytes(dbg, reply, 1);
 144 }