git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-view/aoview_convert.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "aoview.h"
  19
  20 static int16_t altitude_table[] = {
  21 #include "altitude.h"
  22 };
  23
  24 #define ALT_FRAC_SCALE  (1 << ALT_FRAC_BITS)
  25 #define ALT_FRAC_MASK   (ALT_FRAC_SCALE - 1)
  26
  27 int16_t
  28 aoview_pres_to_altitude(int16_t pres)
  29 {
  30         uint8_t o;
  31         int16_t part;
  32
  33         if (pres < 0)
  34                 pres = 0;
  35         o = pres >> ALT_FRAC_BITS;
  36         part = pres & ALT_FRAC_MASK;
  37
  38         return ((int32_t) altitude_table[o] * (ALT_FRAC_SCALE - part) +
  39                 (int32_t) altitude_table[o+1] * part + (ALT_FRAC_SCALE >> 1)) >> ALT_FRAC_BITS;
  40 }
  41
  42 int16_t
  43 aoview_altitude_to_pres(int16_t alt)
  44 {
  45         int16_t span, sub_span;
  46         uint8_t l, h, m;
  47         int32_t pres;
  48
  49         l = 0;
  50         h = NALT - 1;
  51         while ((h - l) != 1) {
  52                 m = (l + h) >> 1;
  53                 if (altitude_table[m] < alt)
  54                         h = m;
  55                 else
  56                         l = m;
  57         }
  58         span = altitude_table[l] - altitude_table[h];
  59         sub_span = altitude_table[l] - alt;
  60         pres = ((((int32_t) l * (span - sub_span) + (int32_t) h * sub_span) << ALT_FRAC_BITS) + (span >> 1)) / span;
  61         if (pres > 32767)
  62                 pres = 32767;
  63         if (pres < 0)
  64                 pres = 0;
  65         return (int16_t) pres;
  66 }