git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-bringup/turnon_telemetrum_v2.0

   1 #!/bin/sh
   2
   3 if [ -x /usr/bin/ao-flash-stm ]; then
   4         FLASH_STM=/usr/bin/ao-flash-stm
   5 else
   6         echo "Can't find ao-flash-stm!  Aborting."
   7         exit 1
   8 fi
   9
  10 if [ -x /usr/bin/ao-usbload ]; then
  11         USBLOAD=/usr/bin/ao-usbload
  12 else
  13         echo "Can't find ao-usbload!  Aborting."
  14         exit 1
  15 fi
  16
  17 VERSION=2.0
  18 PRODUCT=TeleMetrum
  19
  20 echo "$PRODUCT v$VERSION Turn-On and Calibration Program"
  21 echo "Copyright 2014 by Bdale Garbee.  Released under GPL v2"
  22 echo
  23 echo "Expectations:"
  24 echo "\t$PRODUCT v$VERSION powered from USB"
  25 echo "\t\twith ST-Link-V2 cabled to debug header"
  26 echo "\t\twith coax from UHF to frequency counter"
  27 echo
  28 echo -n "$PRODUCT-$VERSION serial number: "
  29
  30 case $# in
  31     1)
  32         SERIAL="$1"
  33         echo "$PRODUCT-$VERSION serial number: $SERIAL"
  34         ;;
  35     0)
  36         echo -n "$PRODUCT-$VERSION serial number: "
  37         read SERIAL
  38         ;;
  39     *)
  40         echo "Usage: $0 <serial-number>" 1>&2
  41         exit 1;
  42         ;;
  43 esac
  44
  45 echo $FLASH_STM
  46
  47 $FLASH_STM ~/altusmetrumllc/Binaries/loaders/telemetrum-v$VERSION-*.elf || exit 1
  48
  49 sleep 3
  50
  51 $USBLOAD --serial=$SERIAL ~/altusmetrumllc/Binaries/telemetrum-v$VERSION-*.elf || exit 1
  52
  53 sleep 5
  54
  55 dev=`ao-list | awk '/TeleMetrum-v'"$VERSION"'/ { print $3; exit(0); }'`
  56
  57 case "$dev" in
  58 /dev/tty*)
  59         echo "TeleMetrum found on $dev"
  60         ;;
  61 *)
  62         echo 'No TeleMetrum-v'"$VERSION"' found'
  63         exit 1
  64         ;;
  65 esac
  66
  67 echo 'E 0' > $dev
  68
  69 SERIAL=$SERIAL ./cal-freq $dev
  70
  71 failed=1
  72 while [ $failed = 1 ]; do
  73     ../ao-tools/ao-cal-accel/ao-cal-accel $dev
  74     failed=$?
  75 done
  76
  77 echo 'E 1' > $dev
  78
  79 ./test-telemetrum-v2.0
  80
  81 exit $?