git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-bringup/turnon_easymega

   1 #!/bin/sh
   2
   3 PRODUCT=EasyMega
   4 VERSION=2.0
   5 REPO=~/altusmetrumllc/Binaries
   6
   7 if [ -x /usr/bin/ao-flash-stm ]; then
   8         FLASH_STM=/usr/bin/ao-flash-stm
   9 else
  10         echo "Can't find ao-flash-stm!  Aborting."
  11         exit 1
  12 fi
  13
  14 if [ -x /usr/bin/ao-usbload ]; then
  15         USBLOAD=/usr/bin/ao-usbload
  16 else
  17         echo "Can't find ao-usbload!  Aborting."
  18         exit 1
  19 fi
  20
  21 echo "$PRODUCT v$VERSION Turn-On and Calibration Program"
  22 echo "Copyright 2018 by Bdale Garbee.  Released under GPL v2"
  23 echo
  24 echo "Expectations:"
  25 echo "\t$PRODUCT v$VERSION"
  26 echo "\t\twith USB cable attached"
  27 echo "\t\twith ST-Link-V2 cabled to debug header"
  28 echo
  29
  30 case $# in
  31     1)
  32         SERIAL="$1"
  33         echo "$PRODUCT-$VERSION serial number: $SERIAL"
  34         ;;
  35     0)
  36         echo -n "$PRODUCT-$VERSION serial number: "
  37         read SERIAL
  38         ;;
  39     *)
  40         echo "Usage: $0 <serial-number>" 1>&2
  41         exit 1;
  42         ;;
  43 esac
  44
  45 echo $FLASH_STM
  46
  47 $FLASH_STM $REPO/loaders/easymega-v$VERSION*.elf
  48
  49 sleep 3
  50
  51 $USBLOAD --serial=$SERIAL $REPO/easymega-v$VERSION*.elf || exit 1
  52
  53 sleep 5
  54
  55 dev=`ao-list | awk '/'"$PRODUCT"'-v'"$VERSION"'/ { print $3; exit(0); }'`
  56
  57 case "$dev" in
  58 /dev/tty*)
  59         echo "$PRODUCT found on $dev"
  60         ;;
  61 *)
  62         echo 'No '"$PRODUCT"'-v'"$VERSION"' found'
  63         exit 1
  64         ;;
  65 esac
  66
  67 echo 'E 0' > $dev
  68
  69 failed=1
  70 while [ $failed =  1 ]; do
  71     ../ao-tools/ao-cal-accel/ao-cal-accel $dev
  72     failed=$?
  73 done
  74
  75 echo 'E 1' > $dev
  76
  77 ./test-easymega
  78
  79 exit $?