git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryRecordSatellite.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosLib;
  19
  20 public class AltosTelemetryRecordSatellite extends AltosTelemetryRecordRaw {
  21         int             channels;
  22         AltosGPSSat[]   sats;
  23
  24         public AltosTelemetryRecordSatellite(int[] in_bytes) {
  25                 super(in_bytes);
  26
  27                 channels = uint8(5);
  28                 if (channels > 12)
  29                         channels = 12;
  30                 if (channels == 0)
  31                         sats = null;
  32                 else {
  33                         sats = new AltosGPSSat[channels];
  34                         for (int i = 0; i < channels; i++) {
  35                                 int     svid =  uint8(6 + i * 2 + 0);
  36                                 int     c_n_1 = uint8(6 + i * 2 + 1);
  37                                 sats[i] = new AltosGPSSat(svid, c_n_1);
  38                         }
  39                 }
  40         }
  41
  42         public AltosRecord update_state(AltosRecord previous) {
  43                 AltosRecord     next = super.update_state(previous);
  44
  45                 if (next.gps == null)
  46                         next.gps = new AltosGPS();
  47
  48                 next.gps.cc_gps_sat = sats;
  49
  50                 return next;
  51         }
  52 }