git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryMetrumData.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  20
  21
  22 public class AltosTelemetryMetrumData extends AltosTelemetryStandard {
  23
  24         int     ground_pres;
  25         int     ground_accel;
  26         int     accel_plus_g;
  27         int     accel_minus_g;
  28
  29         public AltosTelemetryMetrumData(int[] bytes) {
  30                 super(bytes);
  31
  32                 ground_pres = int32(8);
  33                 ground_accel = int16(12);
  34                 accel_plus_g = int16(14);
  35                 accel_minus_g = int16(16);
  36         }
  37
  38         public void update_state(AltosState state) {
  39                 state.set_ground_accel(ground_accel);
  40                 state.set_accel_g(accel_plus_g, accel_minus_g);
  41                 state.set_ground_pressure(ground_pres);
  42         }
  43 }