git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosMs5607.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosLib;
  19
  20 public class AltosMs5607 {
  21         public int      reserved;
  22         public int      sens;
  23         public int      off;
  24         public int      tcs;
  25         public int      tco;
  26         public int      tref;
  27         public int      tempsens;
  28         public int      crc;
  29
  30         public int      raw_pres;
  31         public int      raw_temp;
  32         public int      pa;
  33         public int      cc;
  34
  35         void convert() {
  36                 int     dT;
  37                 int TEMP;
  38                 long OFF;
  39                 long SENS;
  40                 //int P;
  41
  42                 dT = raw_temp - ((int) tref << 8);
  43
  44                 TEMP = (int) (2000 + (((long) dT * tempsens) >> 23));
  45
  46                 OFF = ((long) off << 17) + (((long) tco * dT) >> 6);
  47
  48                 SENS = ((long) sens << 16) + (((long) tcs * dT) >> 7);
  49
  50                 if (TEMP < 2000) {
  51                         int     T2 = (int) (((long) dT * (long) dT) >> 31);
  52                         int TEMPM = TEMP - 2000;
  53                         long OFF2 = (61 * (long) TEMPM * (long) TEMPM) >> 4;
  54                         long SENS2 = 2 * (long) TEMPM * (long) TEMPM;
  55                         if (TEMP < 1500) {
  56                                 int TEMPP = TEMP + 1500;
  57                                 long TEMPP2 = TEMPP * TEMPP;
  58                                 OFF2 = OFF2 + 15 * TEMPP2;
  59                                 SENS2 = SENS2 + 8 * TEMPP2;
  60                         }
  61                         TEMP -= T2;
  62                         OFF -= OFF2;
  63                         SENS -= SENS2;
  64                 }
  65
  66                 pa = (int) (((((long) raw_pres * SENS) >> 21) - OFF) >> 15);
  67                 cc = TEMP;
  68         }
  69
  70         public int set(int in_pres, int in_temp) {
  71                 raw_pres = in_pres;
  72                 raw_temp = in_temp;
  73                 convert();
  74                 return pa;
  75         }
  76
  77         public AltosMs5607() {
  78                 raw_pres = AltosRecord.MISSING;
  79                 raw_temp = AltosRecord.MISSING;
  80                 pa = AltosRecord.MISSING;
  81                 cc = AltosRecord.MISSING;
  82         }
  83 }