git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosFlightReader.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_9;
  19
  20 import java.text.*;
  21 import java.io.*;
  22 import java.util.concurrent.*;
  23
  24 public abstract class AltosFlightReader {
  25         public String name;
  26
  27         public int serial;
  28
  29         public void init() {}
  30
  31         public abstract AltosState read() throws InterruptedException, ParseException, AltosCRCException, IOException;
  32
  33         public abstract void close(boolean interrupted);
  34
  35         public void set_frequency(double frequency) throws InterruptedException, TimeoutException { }
  36
  37         public void save_frequency() { }
  38
  39         public void set_telemetry(int telemetry) { }
  40
  41         public void set_telemetry_rate(int telemetry_rate) throws InterruptedException, TimeoutException { }
  42
  43         public void save_telemetry() { }
  44
  45         public void save_telemetry_rate() { }
  46
  47         public void update(AltosState state) throws InterruptedException { }
  48
  49         public boolean supports_telemetry(int telemetry) { return false; }
  50
  51         public boolean supports_telemetry_rate(int telemetry_rate) { return false; }
  52
  53         public File backing_file() { return null; }
  54
  55         public boolean has_monitor_battery() throws InterruptedException { return false; }
  56
  57         public double monitor_battery() throws InterruptedException { return AltosLib.MISSING; }
  58 }