git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosEepromRecordFireTwo.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_14;
  20
  21 import java.io.*;
  22 import java.util.*;
  23 import java.text.*;
  24
  25 public class AltosEepromRecordFireTwo extends AltosEepromRecord {
  26         public static final int record_length = 32;
  27
  28         /* AO_LOG_FLIGHT elements */
  29         public int flight() { return data16(0); }
  30
  31         /* AO_LOG_STATE elements */
  32         public int state() { return data16(0); }
  33         public int reason() { return data16(2); }
  34
  35         /* AO_LOG_SENSOR elements */
  36         public int pres() { return data16(0); }
  37         public int thrust() { return data16(2); }
  38         public int temp(int i) { return data16(4+i*2); }
  39
  40         private static final double r_above = 5600.0;
  41         private static final double r_below = 10000.0;
  42         private static final double v_adc = 3.3;
  43
  44         private static double firetwo_adc(int raw) {
  45                 return raw / 4095.0;
  46         }
  47
  48         public static double adc_to_pa(int adc) {
  49
  50 //              /* 1600psi sensor measured 2019.04.30, these values based on that */
  51 //              double ADC_MIN = 405;
  52 //              double ADC_SLOPE = 1.95;
  53
  54                 /* 2500psi sensor measured 2019.04.30, these values based on that */
  55                 double ADC_MIN = 392;
  56                 double ADC_SLOPE = 0.46;        /* adc counts per psi */
  57
  58                 /* sensor is asserted to be linear 0 - max psi over ADC_MIN to ADC_MAX */
  59                 double raw = adc;
  60                 double psi = ((raw - ADC_MIN) / ADC_SLOPE);
  61
  62                 return AltosConvert.psi_to_pa(psi);
  63
  64         }
  65
  66         public static double adc_to_n(int adc) {
  67
  68                 /* sensor looks linear once it "gets going" */
  69                 double ADC_MIN = 156;           /* first non-zero cal value */
  70                 double ADC_SLOPE = 3.343;       /* adc counts per lb */
  71                 double ADC_OFFSET = 26.5;       /* lbs at ADC_MIN */
  72
  73                 double raw = adc;
  74                 double lb = ((raw - ADC_MIN) / ADC_SLOPE) + ADC_OFFSET;
  75                 return AltosConvert.lb_to_n(lb);
  76         }
  77
  78         public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosCalData cal_data) {
  79                 super.provide_data(listener, cal_data);
  80
  81                 switch (cmd()) {
  82                 case AltosLib.AO_LOG_FLIGHT:
  83                         cal_data.set_flight(flight());
  84                         break;
  85                 case AltosLib.AO_LOG_STATE:
  86                         listener.set_state(state());
  87                         break;
  88                 case AltosLib.AO_LOG_SENSOR:
  89                         listener.set_pressure(adc_to_pa(pres()));
  90                         listener.set_thrust(adc_to_n(thrust()));
  91                         break;
  92                 }
  93         }
  94
  95         public AltosEepromRecord next() {
  96                 int     s = next_start();
  97                 if (s < 0)
  98                         return null;
  99                 return new AltosEepromRecordFireTwo(eeprom, s);
 100         }
 101
 102         public AltosEepromRecordFireTwo(AltosEeprom eeprom, int start) {
 103                 super(eeprom, start, record_length);
 104         }
 105
 106         public AltosEepromRecordFireTwo(AltosEeprom eeprom) {
 107                 this(eeprom, 0);
 108         }
 109 }