git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - Uses/index.mdwn

   1 # Using Altus Metrum Products
   2
   3 ## Being Legal ##
   4
   5 First off, in the US, you need an [amateur radio license](../Radio) or
   6 other authorization to legally operate the radio transmitters that are part
   7 of our products.
   8
   9 ## In the Rocket ##
  10
  11 In the rocket itself, you just need a [TeleMetrum](../TeleMetrum) board and
  12 a LiPo rechargeable battery.  An 860mAh battery weighs less than a 9V
  13 alkaline battery, and will run a [TeleMetrum](../TeleMetrum) for hours.
  14
  15 By default, we ship TeleMetrum with a simple wire antenna.  If your
  16 electronics bay or the airframe it resides within is made of carbon fiber,
  17 which is opaque to RF signals, you may choose to have an SMA connector
  18 installed so that you can run a coaxial cable to an antenna mounted
  19 elsewhere in the rocket.
  20
  21 ## On the Ground ##
  22
  23 To receive the data stream from the rocket, you need an antenna and short
  24 feedline connected to one of our [TeleDongle](../TeleDongle) units.  The
  25 TeleDongle in turn plugs directly into the USB port on a notebook
  26 computer.  Because TeleDongle looks like a simple serial port, your computer
  27 does not require special device drivers... just plug it in.
  28
  29 Right now, all of our application software is written for Linux.  However,
  30 because we understand that many people run Windows or MacOS, we are working
  31 on a new ground station program written in Java that should work on all
  32 operating systems.
  33
  34 After the flight, you can use the RF link to extract the more detailed data
  35 logged in the rocket, or you can use a mini USB cable to plug into the
  36 TeleMetrum board directly.  Pulling out the data without having to open up
  37 the rocket is pretty cool!  A USB cable is also how you charge the LiPo
  38 battery, so you'll want one of those anyway... the same cable used by lots
  39 of digital cameras and other modern electronic stuff will work fine.
  40
  41 If your rocket lands out of sight, you may enjoy having a hand-held GPS
  42 receiver, so that you can put in a waypoint for the last reported rocket
  43 position before touch-down.  This makes looking for your rocket a lot like
  44 Geo-Cacheing... just go to the waypoint and look around starting from there.
  45
  46 You may also enjoy having a ham radio "HT" that covers the 70cm band... you
  47 can use that with your antenna to direction-find the rocket on the ground
  48 the same way you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be handy
  49 if the rocket is hiding in sage brush or a tree, or if the last GPS position
  50 doesn't get you close enough because the rocket dropped into a canyon, or
  51 the wind is blowing it across a dry lake bed, or something like that...  Keith
  52 and Bdale both currently own and use the
  53 [Yaesu VX-6R](http://yaesu.com/indexVS.cfm?cmd=DisplayProducts&ProdCatID=111&encProdID=4C6F204F6FEBB5BAFA58BCC1C131EAC0&DivisionID=65&isArchived=0)
  54 at launches.
  55
  56 So, to recap, on the ground the hardware you'll need includes:
  57
  58 * an antenna and feedline
  59 * a TeleDongle
  60 * a notebook computer
  61 * optionally, a handheld GPS receiver
  62 * optionally, an HT or receiver covering 435 Mhz
  63
  64 The best hand-held commercial directional antennas we've found for radio
  65 direction finding rockets are from
  66 [Arrow Antennas](http://www.arrowantennas.com/).  The 440-3 and 440-5 are
  67 both good choices for finding a TeleMetrum-equipped rocket when used with
  68 a suitable 70cm HT.
  69
  70 Find more information about antennas, HTs, and getting a ham radio license
  71 on our [Radio](../Radio) page.
  72
  73 ## Data Analysis ##
  74
  75 Our software makes it easy to log the data from each flight, both the
  76 telemetry received over the RF link during the flight itself, and the more
  77 complete data log recorded in the DataFlash memory on the TeleMetrum
  78 board.  Once this data is on your computer, our postflight tools make it
  79 easy to quickly get to the numbers everyone wants, like apogee altitude,
  80 max acceleration, and max velocity.  You can also generate and view a
  81 standard set of plots showing the altitude, acceleration, and
  82 velocity of the rocket during flight.  And you can even export a data file
  83 useable with Google Maps and Google Earth for visualizing the flight path
  84 in two or three dimensions!
  85
  86 Our ultimate goal is to emit a set of files for each flight that can be
  87 published as a web page per flight, or just viewed on your local disk with
  88 a web browser.
  89
  90 ## Future Plans ##
  91
  92 In the future, we intend to offer "companion boards" for the rocket that will
  93 plug in to TeleMetrum to collect additional data, provide more pyro channels,
  94 and so forth.  A reference design for a companion board will be documented
  95 soon, and will be compatible with open source Arduino programming tools.
  96
  97 We are also working on the design of a hand-held ground terminal that will
  98 allow monitoring the rocket's status, collecting data during flight, and
  99 logging data after flight without the need for a notebook computer on the
 100 flight line.  Particularly since it is so difficult to read most notebook
 101 screens in direct sunlight, we think this will be a great thing to have.
 102
 103 Because all of our work is open, both the hardware designs and the software,
 104 if you have some great idea for an addition to the current Altus Metrum family,
 105 feel free to dive in and help!  Or let us know what you'd like to see that
 106 we aren't already working on, and maybe we'll get excited about it too...