git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - Uses/index.mdwn

   1 # Using Altus Metrum Products
   2
   3 ## Where to Buy ##
   4
   5 Altus Metrum products are available from the
   6 [Garbee and Garbee](http://auric.gag.com) web store.
   7
   8 ## Being Legal ##
   9
  10 First off, in the US, you need an [amateur radio license](../Radio) or
  11 other authorization to legally operate the radio transmitters that are part
  12 of our products.
  13
  14 ## In the Rocket ##
  15
  16 In the rocket itself, you just need a [TeleMetrum](../TeleMetrum) board and
  17 a LiPo rechargeable battery.  An 860mAh battery weighs less than a 9V
  18 alkaline battery, and will run a [TeleMetrum](../TeleMetrum) for hours.
  19
  20 By default, we ship TeleMetrum with a simple wire antenna.  If your
  21 electronics bay or the airframe it resides within is made of carbon fiber,
  22 which is opaque to RF signals, you may choose to have an SMA connector
  23 installed so that you can run a coaxial cable to an antenna mounted
  24 elsewhere in the rocket.
  25
  26 ## On the Ground ##
  27
  28 To receive the data stream from the rocket, you need an antenna and short
  29 feedline connected to one of our [TeleDongle](../TeleDongle) units.  The
  30 TeleDongle in turn plugs directly into the USB port on a notebook
  31 computer.  Because TeleDongle looks like a simple serial port, your computer
  32 does not require special device drivers... just plug it in.
  33
  34 All of our application software is written in Java, and supports Linux,
  35 Windows, and MacOS systems equivalently.  See our [AltOS](/AltOS) page
  36 for more details and to download a copy.
  37
  38 After the flight, you can use the RF link to extract the more detailed data
  39 logged in the rocket, or you can use a mini USB cable to plug into the
  40 TeleMetrum board directly.  Pulling out the data without having to open up
  41 the rocket is pretty cool!  A USB cable is also how you charge the LiPo
  42 battery, so you'll want one of those anyway... the same cable used by lots
  43 of digital cameras and other modern electronic stuff will work fine.
  44
  45 If your rocket lands out of sight, you may enjoy having a hand-held GPS
  46 receiver, so that you can put in a waypoint for the last reported rocket
  47 position before touch-down.  This makes looking for your rocket a lot like
  48 Geo-Cacheing... just go to the waypoint and look around starting from there.
  49
  50 You may also enjoy having a ham radio "HT" that covers the 70cm band... you
  51 can use that with your antenna to direction-find the rocket on the ground
  52 the same way you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be handy
  53 if the rocket is hiding in sage brush or a tree, or if the last GPS position
  54 doesn't get you close enough because the rocket dropped into a canyon, or
  55 the wind is blowing it across a dry lake bed, or something like that...  Keith
  56 and Bdale both currently own and use the
  57 [Yaesu VX-6R](http://yaesu.com/indexVS.cfm?cmd=DisplayProducts&ProdCatID=111&encProdID=4C6F204F6FEBB5BAFA58BCC1C131EAC0&DivisionID=65&isArchived=0)
  58 at launches.
  59
  60 So, to recap, on the ground the hardware you'll need includes:
  61
  62 * an antenna and feedline
  63 * a TeleDongle
  64 * a notebook computer
  65 * optionally, a handheld GPS receiver
  66 * optionally, an HT or receiver covering 435 Mhz
  67
  68 The best hand-held commercial directional antennas we've found for radio
  69 direction finding rockets are from
  70 [Arrow Antennas](http://www.arrowantennas.com/).  The 440-3 and 440-5 are
  71 both good choices for finding a TeleMetrum-equipped rocket when used with
  72 a suitable 70cm HT.
  73
  74 Find more information about antennas, HTs, and getting a ham radio license
  75 on our [Radio](../Radio) page.
  76
  77 ## Data Analysis ##
  78
  79 Our software makes it easy to log the data from each flight, both the
  80 telemetry received over the RF link during the flight itself, and the more
  81 complete data log recorded in the DataFlash memory on the TeleMetrum
  82 board.  Once this data is on your computer, you can replay the flight in
  83 real time, get plots and summary information from your data,
  84 export a CSV file for further manipulation in your favorite spreadsheet,
  85 or export a KML file so that you can visualize the flight path in three
  86 dimensions with [Google Earth](http://www.google.com/earth)!
  87
  88 Our ultimate goal is to emit a set of files for each flight that can be
  89 published as a web page per flight, or just viewed on your local disk with
  90 a web browser.
  91
  92 ## Future Plans ##
  93
  94 In the future, we intend to offer "companion boards" for the rocket that will
  95 plug in to TeleMetrum to collect additional data, provide more pyro channels,
  96 and so forth.  A reference design for a companion board will be documented
  97 soon, and will be compatible with open source Arduino programming tools.
  98
  99 We are also working on the design of a hand-held ground terminal that will
 100 allow monitoring the rocket's status, collecting data during flight, and
 101 logging data after flight without the need for a notebook computer on the
 102 flight line.  Particularly since it is so difficult to read most notebook
 103 screens in direct sunlight, we think this will be a great thing to have.
 104
 105 We're also contemplating other altimeter designs with either more or less
 106 features than TeleMetrum aimed at different needs within and beyond the rocket
 107 community.
 108
 109 Because all of our work is open, both the hardware designs and the software,
 110 if you have some great idea for an addition to the current Altus Metrum family,
 111 feel free to dive in and help!  Or let us know what you'd like to see that
 112 we aren't already working on, and maybe we'll get excited about it too...