Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/web/altusmetrum
[web/altusmetrum] / TelePyro / index.mdwn
1 [[!meta title="TelePyro"]]
2 # TelePyro
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4 This is an 8-channel pyro expansion board for [TeleMetrum](../TeleMetrum/).
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6 <a href="v0.1/telepyro-top.jpg"> <img src="v0.1/telepyro-top-thumb.jpg"></a>
7 <a href="v0.1/telepyro-bottom.jpg"> <img src="v0.1/telepyro-bottom-thumb.jpg"></a>
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9 ## Motivation ##
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11 It would be nice to support more than the 2 channels of igniter control
12 included in the stock [TeleMetrum](../TeleMetrum/) design, so that we can
13 fly more complex projects involving staging, air starts, and backup ejection
14 charges.
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16 ## Features ##
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18 ### User View ###
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20 * Small circuit board mounted near [TeleMetrum](../TeleMetrum/)
21 * Requires [TeleMetrum](../TeleMetrum/) v0.2 or later, as v0.1 does not 
22   have the required companion board interface
23 * Connections for 8 distinct igniter firing channels provided
24 * Supports use of separate battery for ejection charges
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26 ### Developer View ###
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28 * Hardware Features
29         * [Atmel ATmega32U4](http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?category_id=163&family_id=607&subfamily_id=760&part_id=4317) Microcontroller
30                 * 32k Flash
31                 * 2.5k + 832 bytes SRAM
32                 * 1k EEPROM
33                 * 12-channel 10-bit ADC
34                 * SPI target interface
35                 * USB interface which can be used for programming
36                 * In-system programming interface
37         * Honeywell HMC5843 3-axis magnetic flux sensor
38 * Software Features (planned)
39         * programmed in C using gcc-avr
40         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM
41 * Tools Used
42         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
43 * Licenses
44         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
45         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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47 ## Artifacts ##
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49 A schematic and PC board design exist on [git.gag.com](http://git.gag.com) 
50 in the project [hw/telepyro](http://git.gag.com/?p=hw/telepyro;a=summary), 
51 but no prototypes have been built yet.
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53 ## Future Plans ##
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55 As of late September 2011, v0.1 prototype boards are loaded and under test.
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57 Most prototypes of TelePyro were lost in the 
58 [Black Forest Fire](http://www.gag.com/blackforestfire.html), 
59 we hope to get back to this project someday.
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