git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMini/index.mdwn

   1 # TeleMini
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   3 This is a very small, baro-only recording dual-deploy altimeter for
   4 model rocketry with integrated telemetry link.
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   6 ## Motivation ##
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   8 We'd like to fly smaller rockets really high, which motivates an interest
   9 in both electronic deployment and radio direction finding for post-flight
  10 rocket recovery.
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  12 ## Features ##
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  14 ### User View ###
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  16 * Recording altimeter for model rocketry
  17 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  18 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  19 * Barometric pressure sensor good to 45k feet MSL
  20 * Designed to use a single LiPo rechargeable battery
  21 * 1.5 x 0.5 inch board designed to fit inside 18mm airframe coupler tube
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  23 ### Developer View ###
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  25 * Hardware Features
  26         * [TI CC1111F32](http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc1111f32.html) Low Power RF System-on-Chip
  27                 * Sub-1Ghz transceiver
  28                 * 8051 MCU
  29                 * 32k Flash
  30                 * 4k RAM
  31                 * USB 2.0
  32                 * 6 12-bit analog inputs (11 bits with single-ended sensors)
  33                 * 2 channels of serial I/O
  34                 * digital I/O
  35         * [Freescale MP3H6115A](http://www.freescale.com/webapp/search.partparamdetail.framework?PART_NUMBER=MP3H6115A6U) pressure sensor
  36 * Software Features
  37         * Written mostly in C with some 8051 assembler
  38         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to
  39                 upper blocks of on-chip flash
  40 * Tools Used
  41         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  42         * [SDCC](http://sdcc.sourceforge.net/) compiler and source debugger
  43 * Licenses
  44         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  45         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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  47 ## Artifacts ##
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  49 The design files can be found on [git.gag.com](http://git.gag.com) in the
  50 project [hw/telemini](http://git.gag.com/?p=hw/telemini;a=summary).
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  52 ## Future Plans ##
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  54 Initial hardware prototypes are assembled and working.  We've flown a number
  55 flights now, with great results.  Work remains to stabilize the firmware and
  56 associated ground software updates, particularly because we've made a major
  57 update to the telemetry protocol to more easily handle multiple products.
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  59 The first production hardware build is underway, and we expect to have
  60 TeleMini for sale sometime in August 2011, with plenty on hand to sell at
  61 [LDRS 30](http://ldrs30.org/) in early September!
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