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   1 # TeleMetrum
   2
   3 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry
   4 with integrated GPS and telemetry link.
   5
   6 These are photos of our current version,
   7 which includes an integrated GPS receiver and patch antenna:
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   9 <a href="v0.2/cimg5164-cropped.jpg"> <img src="v0.2/cimg5164-thumb.jpg"></a>
  10 <a href="v0.2/cimg5171-cropped.jpg"> <img src="v0.2/cimg5171-thumb.jpg"></a>
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  12 And this is a photo of our original board with serial port for off-board GPS,
  13 without the big off-board 1000uF cap from the original ejection circuit:
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  15 <a href="v0.1/loadedpair.jpg"> <img src="v0.1/loadedpair-thumb.jpg"></a>
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  17 ## Motivation ##
  18
  19 Bdale and Keith both own
  20 [BeeLine](http://www.bigredbee.com/BeeLine.htm)
  21 trackers from
  22 [Big Red Bee](http://www.bigredbee.com), and are pretty happy with them.
  23 They use a PIC processor and a TI CC1050 transmitter chip, and
  24 operate in the ham radio 70cm band.
  25
  26 One weekend while attending a conference together, we got to wondering if
  27 we couldn't adapt one to use as a downlink for the
  28 [AltusMetrum](../AltusMetrum/) altimeter board in addition to direction
  29 finding after flight.  That caused us to start thinking about other things
  30 in the design we might want to tweak, and before long we were working on the
  31 design of a new tracker board derived from the BeeLine design.
  32 Another friend at the same conference showed us a board he was working on
  33 using a different part in the same TI series, that integrated a transceiver
  34 and CPU on the same chip.
  35 It didn't take us long to realize that with such a part we could combine and
  36 simplify things by building a new altimeter with integrated RF link!  And
  37 after gaining some experience in 2009 with a first version, we realized we
  38 always want GPS on board, which lead to our current second generation boards.
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  40 ## Features ##
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  42 ### User View ###
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  44 * Recording altimeter for model rocketry
  45 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  46 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  47 * Barometric pressure sensor good to 45k feet MSL
  48 * 1-axis high-g accelerometer for motor characterization
  49 * SkyTraq Venus GPS module
  50 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  51 * USB for power, configuration, and data recovery
  52 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  53 * Uses LiPo to fire e-matches, optional support for separate pyro battery
  54 * 2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
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  56 ### Developer View ###
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  58 * [TI CC1111F32](http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc1111f32.html) Low Power RF System-on-Chip
  59         * Sub-1Ghz transceiver
  60         * 8051 MCU
  61         * 32k Flash
  62         * 4k RAM
  63         * USB 2.0
  64         * 6 12-bit analog inputs (11 bits with single-ended sensors)
  65         * 2 channels of serial I/O
  66         * digital I/O
  67 * [Atmel AT45DB081D](http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=3819) DataFlash memory
  68         * 1M x 8
  69         * 256 byte page size
  70         * SPI interface
  71         * other parts in this Atmel DataFlash series can optionally be used
  72 * Various Sensors
  73         * [Freescale MP3H6115A](http://www.freescale.com/webapp/search.partparamdetail.framework?PART_NUMBER=MP3H6115A6U) pressure sensor
  74         * [Freescale MMA2202EG](http://www.freescale.com/webapp/search.partparamdetail.framework?PART_NUMBER=MMA2202EG) 50g accelerometer.  Can use 40-200g variants!
  75 * Software Features
  76         * Written mostly in C with some 8051 assembler
  77         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to
  78                 serial EEPROM chip
  79         * USB serial emulation for "console" interface
  80 * Tools Used
  81         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  82         * [SDCC](http://sdcc.sourceforge.net/) compiler and source debugger
  83 * Licenses
  84         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  85         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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  87 ### v0.1 Differences  ###
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  89 * 2.5 x 1 inch board with all parts mounted on one side
  90 * 4-pin PicoBlade serial port connector for attachment of external GPS module
  91 * USB connector projected approximately 3mm over the edge of the board
  92 * Debug connector used 4 IC socket pins on 100 mil centers
  93 * no companion board interface
  94 * [Microchip 25LC1024](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en520389) CMOS serial EEPROM instead of DataFlash
  95         * 128k x 8
  96         * SPI interface
  97 * [Microchip MCP9700A](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en027103) temperature sensor instead of using cc1111 on-chip sensor
  98 * used 1000uF electrolytic capacitor charged to 5V for pyro charges
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 100 ## [Production History](production) ##
 101
 102 ## [Flight Logs](flightlogs) ##
 103
 104 ## Problems ##
 105
 106 * The CC1111F32 is a 36-pin QFN package, which necessitates reflow
 107   soldering.  Since we needed to reflow solder anyway, and because TI used
 108   them in their reference design, we went a little crazy and used 0402
 109   passive parts everywhere.  That means working under a microscope to
 110   place parts!  Without an inspection microscope, loading and testing these
 111   boards might be impossible.
 112
 113 * The v0.1 artwork has the USB connector footprint placed wrong, so that the
 114   connector hangs out over the edge of the board instead of being flush with
 115   the edge.
 116
 117 * The v0.1 artwork has two issues that require cuts and jumps.  The first is
 118   that we need chip select on the SPI memory.  To fix that, we give up the
 119   ability to put the accelerometer into self-test mode and use that GPIO line
 120   to pull chip select on the memory.  The second is that the igniter sense
 121   circuits each need a second resistor to complete the voltage divider so our
 122   3.3V CPU ADC can read the 5V ejection voltage.  This is fixed by changing
 123   two resistor values, and tacking two additional resistors onto the board
 124   with jumpers to ground.
 125
 126 ## Artifacts ##
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 128 The hardware design current gEDA files are available from
 129 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
 130 [hw/telemetrum](http://git.gag.com/?p=hw/telemetrum;a=summary).
 131
 132 Work on the next version proceeds on the master branch, with occasional
 133 temporary branches created when Bdale is making some major / speculative
 134 change.  The 'v0.2' and 'v0.1' branches document what we're actually flying
 135 right now on the two respective PCB revisions.  The 'ground' branch has a
 136 cut-down schematic used to generate the BOM for partially loading v0.1 boards
 137 to used on the ground.  We call the on-the-ground version 'TeleDongle'.
 138
 139 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
 140 of files in more easily readable form.
 141
 142 * These are from the v0.2 branch:
 143  * [schematic](v0.2/telemetrum.pdf)
 144  * [pcb artwork](v0.2/telemetrum.pcb.pdf)
 145  * [bill of materials](v0.2/partslist.csv)
 146 * These are as of the working-v0.1 tag:
 147  * [schematic](v0.1/telemetrum.pdf)
 148  * [pcb artwork](v0.1/telemetrum.pcb.pdf)
 149  * [bill of materials](v0.1/telemetrum.bom)
 150
 151 Our [AltOS](../AltOS) firmware works well enough that we now routinely fly
 152 TeleMetrum with no backup.  Rockets with v0.1 boards have exceeded 50g
 153 acceleration, been above Mach 1, and reached altitudes greater
 154 than 12k feet AGL with great results.  Keith's ground station program
 155 called ao-view logs telemetry to disk, displays current and max values for
 156 key parameters during flight, and even includes voice synthesis
 157 during the flight so that our eyes can stay on the rockets!  We have post
 158 flight analysis software that makes it easy to extract data from the board,
 159 analyze it, and even generate KML files for viewing flights in GoogleEarth!
 160 More details on the software, including full source code and pre-built packages
 161 can be found on the [AltOS](../AltOS) page on this site.
 162
 163 ## Future Plans ##
 164
 165 As of early February 2010, three prototypes of v0.2 are done and working on
 166 the bench.  We hope to flight test them shortly, then arrange a production
 167 run in time to make TeleMetrum available in assembled and tested form to
 168 others in the rocketry hobby who have expressed interest in time for the
 169 2010 flying season.
 170
 171 Because we understand that not everyone uses Linux, we've started discussing
 172 the best way to make a cross-platform ground station program for use with
 173 [AltOS](../AltOS), perhaps in Java...