git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMetrum/index.mdwn

   1 # TeleMetrum
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   3 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry
   4 with integrated GPS and telemetry link.
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   6 For the latest TeleMetrum firmware and related ground station software, please
   7 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
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   9 These are photos of the previous production version (we haven't taken good
  10 pictures of v1.2 yet):
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  12 <a href="v1.1/telemetrum-v1.1-thside.jpg"> <img src="v1.1/telemetrum-v1.1-thside-thumb.jpg"></a>
  13 <a href="v1.1/telemetrum-v1.1-smtside.jpg"> <img src="v1.1/telemetrum-v1.1-smtside-thumb.jpg"></a>
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  15 ## Features ##
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  17 ### User View ###
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  19 * Recording altimeter for model rocketry
  20 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  21 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  22 * Barometric pressure sensor good to 45k feet MSL
  23 * 1-axis 70-g accelerometer for motor characterization
  24 * On-board, integrated GPS receiver
  25 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  26 * USB for power, configuration, and data recovery
  27 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  28 * Uses LiPo to fire e-matches, can be factory modified to support separate pyro battery
  29 * 2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
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  31 ### Developer View ###
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  33 * Hardware Features
  34         * [TI CC1111F32](http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc1111f32.html) Low Power RF System-on-Chip
  35                 * Sub-1Ghz transceiver
  36                 * 8051 MCU
  37                 * 32k Flash
  38                 * 4k RAM
  39                 * USB 2.0
  40                 * 6 12-bit analog inputs (11 bits with single-ended sensors)
  41                 * 2 channels of serial I/O
  42                 * digital I/O
  43         * [Winbond W25Q16](http://www.winbond.com/NR/exeres/A3D21C82-A0B6-4586-A770-2F0883A805FF.htm) serial flash memory
  44                 * 2M x 8
  45                 * SPI interface
  46         * [SkyTraq](http://www.skytraq.com.tw/) Venus634FLPx GPS receiver
  47                 * on-board [Taoglas AP.17A.01](http://www.taoglas.com/antennas/GPS_Antennas/Internal_GPS_-_Active_Patch_Modules/)
  48                   single-stage active patch antenna
  49                 * U.FL connector with 3.3V DC can be re-purposed for optional external amplified antennas
  50                 * async serial interface
  51         * [Freescale MP3H6115A](http://www.freescale.com/webapp/search.partparamdetail.framework?PART_NUMBER=MP3H6115A6U) pressure sensor
  52         * [Analog Devices ADXL78](http://www.analog.com/en/mems-sensors/inertial-sensors/adxl78/products/product.html) 70g accelerometer.
  53 * Software Features
  54         * Written mostly in C with some 8051 assembler
  55         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to
  56                 serial DataFlash chip
  57         * USB serial emulation for "console" interface
  58 * Tools Used
  59         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  60         * [SDCC](http://sdcc.sourceforge.net/) compiler and source debugger
  61 * Licenses
  62         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  63         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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  65 ## [Production History](../production) ##
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  67 ## [Flight Logs](flightlogs) ##
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  69 ## Videos ##
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  71 There are a number of TeleMetrum customer and other
  72 [videos on YouTube](http://www.youtube.com/results?search_query=telemetrum)
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  74 ## Artifacts ##
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  76 There is a single manual for TeleMetrum and all other Altus Metrum products,
  77 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  78 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
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  80 The hardware design current gEDA files are available from
  81 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  82 [hw/telemetrum](http://git.gag.com/?p=hw/telemetrum;a=summary).
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  84 Work on the next version proceeds on the master branch, with occasional
  85 temporary branches created when Bdale is making some major / speculative
  86 change.  Branched with names like 'v1.2' document what we're actually flying
  87 on the respective PCB revisions.
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  89 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
  90 of the files for Production PCB version 1.2 in more easily readable form.
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  92 * [schematic](v1.2/telemetrum.pdf)
  93 * [pcb artwork](v1.2/telemetrum.pcb.pdf)
  94 * [bill of materials](v1.2/partslist.csv)
  95
  96 Rockets we know of flying with TeleMetrum boards have exceeded 50g acceleration,
  97 been well above Mach 1, and reached altitudes
  98 greater than 25k feet AGL with great results.  Keith's second generation
  99 ground station program called AltosUI works on Windows, Mac, and Linux systems
 100 and logs telemetry to disk, displays current and max values for key parameters
 101 during flight, includes voice synthesis during the flight so that
 102 our eyes can stay on the rockets, and even includes live display of rocket
 103 position over moving maps!  After flight, altosui can extract the
 104 complete flight log from TeleMetrum, can display plots of the data from either
 105 the telemetry received by radio or the onboard flight log, can output a kml
 106 file for use with [Google Earth](http://earth.google.com), and can also
 107 output all the flight data as a csv file for easy import to spreadsheet
 108 programs or other analysis tools allowing you to perform whatever
 109 custom analysis you can envision!  More details on the software,
 110 including full source code and pre-built packages
 111 can be found on the [AltOS](../AltOS) page on this site.  Feel free to
 112 download the software and try it before purchasing our hardware!
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 114 ## Future Plans ##
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 116 TeleMetrum v1.2 is now available for sale.  Eventually we'll run out of v1.2
 117 boards, and by then no dobut we'll have found more things to tweak...
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 119 ## [History of TeleMetrum](history) ##
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