git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMetrum/index.mdwn

   1 # TeleMetrum
   2
   3 This is a recording altimeter for high power model rocketry with integrated
   4 telemetry link.
   5
   6 ## Motivation ##
   7
   8 Bdale and Keith both own
   9 [BeeLine](http://www.bigredbee.com/BeeLine.htm)
  10 trackers from
  11 [Big Red Bee](http://www.bigredbee.com), and are pretty happy with them.
  12 They use a PIC processor and a TI CC1050 transmitter chip, and
  13 operate in the ham radio 70cm band.
  14
  15 One weekend while attending a conference together, We got to wondering if
  16 we couldn't adapt one to use as a downlink for the
  17 [AltusMetrum](../AltusMetrum/) altimeter board in addition to direction
  18 finding after flight.  That caused us to start thinking about other things
  19 in the design we might want to tweak, and before long we were working on the
  20 design of a new tracker board derived from the BeeLine design.
  21 Another friend at the same conference showed us a board he was working on
  22 using a different part in the same TI series, that integrated a transceiver
  23 and CPU on the same chip.
  24 It didn't take us long to realize that with such a part we could combine and
  25 simplify things by building a new altimeter with integrated RF link!
  26
  27 ## Features ##
  28
  29 ### User View ###
  30
  31 * Recording altimeter for model rocketry
  32 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  33 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  34 * Primary operations based on pressure sensor
  35 * Temperature sensor
  36 * 1-axis high-g accelerometer for motor characterization
  37 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  38 * Serial port for attachment of GPS module
  39 * USB for power, configuration, and data recovery
  40 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  41 * Designed to fit 29mm airframe tube
  42
  43 ### Developer View ###
  44
  45 * TI CC1111F32 Low Power RF System-on-Chip
  46         * Sub-1Ghz transceiver
  47         * 8051 MCU
  48         * 32k Flash
  49         * 4k RAM
  50         * USB 2.0
  51         * analog, digital, and serial I/O
  52 * Microchip 25LC1024 CMOS serial EEPROM
  53         * 128k x 8
  54         * SPI interface
  55 * Various Sensors
  56         * Freescale MP3H6115A pressure sensor
  57         * Freescale MMA2202 50g accelerometer
  58         * Microchip MCP9700A temperature sensor
  59 * Software Features
  60         * Written mostly in C with some 8051 assembler
  61         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to
  62                 serial EEPROM chip
  63         * USB serial emulation for "console" interface
  64         * Uses the SDCC compiler and FreeRTOS
  65 * Licenses
  66         * The hardware is licensed under the TAPR OHL
  67         * The software is licensed GPL version 2
  68
  69 ## Problems ##
  70
  71 * The CC1111F32 is a 36-pin QFN package, which necessitates reflow soldering.
  72
  73 * Since we needed to reflow solder anyway, and because TI used them in their
  74   reference design, we went a little crazy and used 0402 passive parts
  75   everywhere.  That means working under a microscope to place parts!
  76
  77 ## Artifacts ##
  78
  79 The hardware design current gEDA files are available from
  80 [git.gag.com](http://git.gag.com).
  81
  82 As of 1 January 2009, the parts and stencil for the v0.1 have arrived, and
  83 we're waiting for the raw PC boards!  Stay tuned for updates, and note that
  84 Bdale will be giving an update in his session at Linux Conference Australia
  85 in late January...