git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMetrum/index.mdwn

   1 # TeleMetrum
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   3 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry
   4 with integrated GPS and telemetry link.
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   6 Production units are available from the
   7 [Garbee and Garbee](http://auric.gag.com) web
   8 store.  TeleMetrum starter kits are also available from
   9 [Apogee Components](http://www.apogeerockets.com/Altus_Metrum_GPS.asp)
  10 and [Australian Rocketry](http://www.ausrocketry.com/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=111&products_id=4302).
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  12 For the latest TeleMetrum firmware and related ground station software, please
  13 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
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  15 These are photos of the previous production version (we haven't taken good
  16 pictures of v1.2 yet):
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  18 <a href="v1.1/telemetrum-v1.1-thside.jpg"> <img src="v1.1/telemetrum-v1.1-thside-thumb.jpg"></a>
  19 <a href="v1.1/telemetrum-v1.1-smtside.jpg"> <img src="v1.1/telemetrum-v1.1-smtside-thumb.jpg"></a>
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  21 ## Features ##
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  23 ### User View ###
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  25 * Recording altimeter for model rocketry
  26 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  27 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  28 * Barometric pressure sensor good to 45k feet MSL
  29 * 1-axis 70-g accelerometer for motor characterization
  30 * On-board, integrated GPS receiver
  31 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  32 * USB for power, configuration, and data recovery
  33 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  34 * Uses LiPo to fire e-matches, can be factory modified to support separate pyro battery
  35 * 2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
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  37 ### Developer View ###
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  39 * Hardware Features
  40         * [TI CC1111F32](http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc1111f32.html) Low Power RF System-on-Chip
  41                 * Sub-1Ghz transceiver
  42                 * 8051 MCU
  43                 * 32k Flash
  44                 * 4k RAM
  45                 * USB 2.0
  46                 * 6 12-bit analog inputs (11 bits with single-ended sensors)
  47                 * 2 channels of serial I/O
  48                 * digital I/O
  49         * [Winbond W25Q16](http://www.winbond.com/NR/exeres/A3D21C82-A0B6-4586-A770-2F0883A805FF.htm) serial flash memory
  50                 * 2M x 8
  51                 * SPI interface
  52         * [SkyTraq](http://www.skytraq.com.tw/) Venus634FLPx GPS receiver
  53                 * on-board [Taoglas AP.17A.01](http://www.taoglas.com/antennas/GPS_Antennas/Internal_GPS_-_Active_Patch_Modules/)
  54                   single-stage active patch antenna
  55                 * U.FL connector with 3.3V DC can be re-purposed for optional external amplified antennas
  56                 * async serial interface
  57         * [Freescale MP3H6115A](http://www.freescale.com/webapp/search.partparamdetail.framework?PART_NUMBER=MP3H6115A6U) pressure sensor
  58         * [Analog Devices ADXL78](http://www.analog.com/en/mems-sensors/inertial-sensors/adxl78/products/product.html) 70g accelerometer.
  59 * Software Features
  60         * Written mostly in C with some 8051 assembler
  61         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to
  62                 serial DataFlash chip
  63         * USB serial emulation for "console" interface
  64 * Tools Used
  65         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  66         * [SDCC](http://sdcc.sourceforge.net/) compiler and source debugger
  67 * Licenses
  68         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  69         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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  71 ## [Production History](../production) ##
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  73 ## [Flight Logs](flightlogs) ##
  74
  75 ## Artifacts ##
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  77 There is a single manual for TeleMetrum and all other Altus Metrum products,
  78 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  79 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
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  81 The hardware design current gEDA files are available from
  82 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  83 [hw/telemetrum](http://git.gag.com/?p=hw/telemetrum;a=summary).
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  85 Work on the next version proceeds on the master branch, with occasional
  86 temporary branches created when Bdale is making some major / speculative
  87 change.  Branched with names like 'v0.2' document what we're actually flying
  88 on the respective PCB revisions.  The 'ground' branch has a cut-down schematic
  89 used to generate the BOM for partially loading v0.1 boards to used on the
  90 ground.  We call the on-the-ground version '[TeleDongle](../TeleDongle)', and
  91 newer versions have their own PCB design.
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  93 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
  94 of the files for Production PCB version 1.2 in more easily readable form.
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  96 * [schematic](v1.2/telemetrum.pdf)
  97 * [pcb artwork](v1.2/telemetrum.pcb.pdf)
  98 * [bill of materials](v1.2/partslist.csv)
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 100 Rockets we know of flying with TeleMetrum boards have exceeded 50g acceleration,
 101 been well above Mach 1, and reached altitudes
 102 greater than 25k feet AGL with great results.  Keith's second generation
 103 ground station program called AltosUI works on Windows, Mac, and Linux systems
 104 and logs telemetry to disk, displays current and max values for key parameters
 105 during flight, includes voice synthesis during the flight so that
 106 our eyes can stay on the rockets, and even includes live display of rocket
 107 position over moving maps!  After flight, altosui can extract the
 108 complete flight log from TeleMetrum, can display plots of the data from either
 109 the telemetry received by radio or the onboard flight log, can output a kml
 110 file for use with [Google Earth](http://earth.google.com), and can also
 111 output all the flight data as a csv file for easy import to spreadsheet
 112 programs or other analysis tools allowing you to perform whatever
 113 custom analysis you can envision!  More details on the software,
 114 including full source code and pre-built packages
 115 can be found on the [AltOS](../AltOS) page on this site.  Feel free to
 116 download the software and try it before purchasing our hardware!
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 118 ## Future Plans ##
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 120 TeleMetrum v1.2 is now available for sale.  Eventually we'll run out of v1.2
 121 boards, and by then no dobut we'll have found more things to tweak...
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 123 ## [History of TeleMetrum](history) ##
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