git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMetrum/index.mdwn

   1 [[!meta title="TeleMetrum"]]
   2 # TeleMetrum
   3
   4 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry
   5 with integrated GPS and telemetry link.
   6
   7 For the latest TeleMetrum firmware and related ground station software, please
   8 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
   9
  10 These are photos of previous production version 3.0, we'll try to get around
  11 to taking some v4 photos eventually:
  12
  13 <a href="v3.0/telemetrum-v3.0-th.jpg"> <img src="v3.0/telemetrum-v3.0-th-thumb.jpg"></a>
  14 <a href="v3.0/telemetrum-v3.0-smt.jpg"> <img src="v3.0/telemetrum-v3.0-smt-thumb.jpg"></a>
  15
  16 v4.0 was introduced in 2023, and is now available for sale.
  17
  18 ## Features ##
  19
  20 ### User View ###
  21
  22 * Recording altimeter for model rocketry
  23 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  24 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  25 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  26 * 1-axis 200-g accelerometer for motor characterization
  27 * On-board, integrated GPS receiver
  28 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  29 * USB for power, configuration, and data recovery
  30 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  31 * Uses LiPo to fire e-matches, can be made to support separate pyro battery
  32 * 2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
  33
  34 ### Developer View ###
  35
  36 * Hardware Features of v3.0
  37         * Atmel SAMD21G17D ARM Cortex M0+ based Microcontroller
  38         * TI [CC1200](http://www.ti.com/product/cc1200) Low Power, High Performance RF Transceiver
  39         * 150mA 3.3V LDO regulator
  40         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  41         * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-8Q GPS receiver
  42                 * on-board passive patch antenna
  43                 * async serial interface
  44         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  45                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  46                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  47                 * Factory calibrated.
  48         * Analog Devices [ADXL375](https://www.analog.com/en/products/adxl375.html) 3-Axis Digital MEMS Accelerometer
  49                 * +- 200g full-scale
  50                 * on-chip digitizer
  51 * Software Features
  52         * Written mostly in C with some ARM assembler
  53         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  54         * USB serial emulation for "console" interface
  55 * Tools Used
  56         * [Lepton EDA](https://github.com/lepton-eda/lepton-eda) for schematic capture
  57         * [pcb-rnd](http://repo.hu/projects/pcb-rnd/) for PCB layout
  58 * Licenses
  59         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  60         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  61
  62 TeleMetrum v4 early units shipped with uBlox MAX-M8C GPS modules, but we had
  63 a low yield on those boards for some reason.  Newer units have the MAX-M10S
  64 GPS module.
  65
  66 ## Videos ##
  67
  68 There are a number of TeleMetrum customer and other
  69 [videos on YouTube](http://www.youtube.com/results?search_query=telemetrum)
  70
  71 ## Artifacts ##
  72
  73 There is a single manual for TeleMetrum and all other Altus Metrum products,
  74 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  75 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  76
  77 An outline of the board with drill hole locations is available in
  78 [pdf](../AltOS/doc/telemetrum-outline.pdf) format.
  79
  80 This board was designed using lepton-eda and pcb-rnd.
  81
  82 The hardware design files are available from
  83 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  84 [hw/telemetrum](http://git.gag.com/?p=hw/telemetrum;a=summary).
  85
  86 Work on the next version proceeds on the master branch, with occasional
  87 temporary branches created when Bdale is making some major / speculative
  88 change.  Branches/tags with names like 'v4.0' document what we're actually
  89 flying on the respective PCB revisions.
  90
  91 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
  92 of the files for Production PCB version 4.0 in more easily readable form.
  93
  94 * [schematic](v4.0/telemetrum-sch.pdf)
  95 * [pcb artwork](v4.0/telemetrum-pcb.pdf)
  96 * [bill of materials](v4.0/partslist.csv)
  97
  98 Rockets we know of flying with TeleMetrum boards have exceeded 50g acceleration,
  99 been well above Mach 1, and reached altitudes
 100 greater than 25k feet AGL with great results.  Keith's second generation
 101 ground station program called AltosUI works on Windows, Mac, and Linux systems
 102 and logs telemetry to disk, displays current and max values for key parameters
 103 during flight, includes voice synthesis during the flight so that
 104 our eyes can stay on the rockets, and even includes live display of rocket
 105 position over moving maps!  After flight, altosui can extract the
 106 complete flight log from TeleMetrum, can display plots of the data from either
 107 the telemetry received by radio or the onboard flight log, can output a kml
 108 file for use with [Google Earth](http://earth.google.com), and can also
 109 output all the flight data as a csv file for easy import to spreadsheet
 110 programs or other analysis tools allowing you to perform whatever
 111 custom analysis you can envision!  More details on the software,
 112 including full source code and pre-built packages
 113 can be found on the [AltOS](../AltOS) page on this site.  Feel free to
 114 download the software and try it before purchasing our hardware!
 115
 116 ## [History of TeleMetrum](history) ##
 117