git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMetrum/index.mdwn

   1 [[!meta title="TeleMetrum"]]
   2 # TeleMetrum
   3
   4 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry
   5 with integrated GPS and telemetry link.
   6
   7 For the latest TeleMetrum firmware and related ground station software, please
   8 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
   9
  10 These are photos of production version 2.0:
  11
  12 <a href="v2.0/telemetrum-v2.0-th.jpg"> <img src="v2.0/telemetrum-v2.0-th-thumb.jpg"></a>
  13 <a href="v2.0/telemetrum-v2.0-smt.jpg"> <img src="v2.0/telemetrum-v2.0-smt-thumb.jpg"></a>
  14
  15 Prototypes of v2.0 were flown at Airfest 2013 and everything worked
  16 great. TeleMetrum v2.0 is now available for sale.
  17
  18 ## Features ##
  19
  20 ### User View ###
  21
  22 * Recording altimeter for model rocketry
  23 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  24 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  25 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  26 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  27 * On-board, integrated GPS receiver
  28 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  29 * USB for power, configuration, and data recovery
  30 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  31 * Uses LiPo to fire e-matches, can be made to support separate pyro battery
  32 * 2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
  33
  34 ### Developer View ###
  35
  36 * Hardware Features of v2.0
  37         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  38         * TI [CC1120](http://www.ti.com/product/cc1120) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  39         * 150mA 3.3V LDO regulator
  40         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  41         * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-7Q GPS receiver
  42                 * on-board passive patch antenna
  43                 * async serial interface
  44         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  45                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  46                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  47                 * Factory calibrated.
  48         * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  49                 * +- 105g full-scale
  50                 * on-chip 12-bit digitizer
  51 * Software Features
  52         * Written mostly in C with some ARM assembler
  53         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  54         * USB serial emulation for "console" interface
  55 * Tools Used
  56         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  57 * Licenses
  58         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  59         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  60
  61 Compared with the v1 series, v2 includes a better GPS (uBlox vs
  62 Skytraq), higher power radio (40mW instead of 10mW), wider range and
  63 more precise pressure sensor (100k' MSL vs 45k' MSL), larger on-board
  64 storage (8MB vs 2MB), more precise, wider range accelerometer (12 bits instead of
  65 10 bits, 105g instead of 70g) and faster processor (32-bit ARM instead
  66 of 8-bit 8051).
  67
  68 ## [Production History](../production) ##
  69
  70 ## [Flight Logs](flightlogs) ##
  71
  72 ## Videos ##
  73
  74 There are a number of TeleMetrum customer and other
  75 [videos on YouTube](http://www.youtube.com/results?search_query=telemetrum)
  76
  77 ## Artifacts ##
  78
  79 There is a single manual for TeleMetrum and all other Altus Metrum products,
  80 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  81 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  82
  83 An outline of the board with drill hole locations is available in
  84 [pdf](../Documents/telemetrum-outline.pdf) format.
  85
  86 The hardware design current gEDA files are available from
  87 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  88 [hw/telemetrum](http://git.gag.com/?p=hw/telemetrum;a=summary).
  89
  90 Work on the next version proceeds on the master branch, with occasional
  91 temporary branches created when Bdale is making some major / speculative
  92 change.  Branched with names like 'v2.0' document what we're actually flying
  93 on the respective PCB revisions.
  94
  95 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
  96 of the files for Production PCB version 2.0 in more easily readable form.
  97
  98 * [schematic](v2.0/telemetrum-sch.pdf)
  99 * [pcb artwork](v2.0/telemetrum-pcb.pdf)
 100 * [bill of materials](v2.0/partslist.csv)
 101
 102 Rockets we know of flying with TeleMetrum boards have exceeded 50g acceleration,
 103 been well above Mach 1, and reached altitudes
 104 greater than 25k feet AGL with great results.  Keith's second generation
 105 ground station program called AltosUI works on Windows, Mac, and Linux systems
 106 and logs telemetry to disk, displays current and max values for key parameters
 107 during flight, includes voice synthesis during the flight so that
 108 our eyes can stay on the rockets, and even includes live display of rocket
 109 position over moving maps!  After flight, altosui can extract the
 110 complete flight log from TeleMetrum, can display plots of the data from either
 111 the telemetry received by radio or the onboard flight log, can output a kml
 112 file for use with [Google Earth](http://earth.google.com), and can also
 113 output all the flight data as a csv file for easy import to spreadsheet
 114 programs or other analysis tools allowing you to perform whatever
 115 custom analysis you can envision!  More details on the software,
 116 including full source code and pre-built packages
 117 can be found on the [AltOS](../AltOS) page on this site.  Feel free to
 118 download the software and try it before purchasing our hardware!
 119
 120 ## [History of TeleMetrum](history) ##
 121