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   1 # TeleMetrum
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   3 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry
   4 with integrated telemetry link.
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   6 <a href="rawfront.jpg"> <img src="rawfront-thumb.jpg"></a>
   7 <a href="rawback.jpg"> <img src="rawback-thumb.jpg"></a>
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   9 ## Motivation ##
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  11 Bdale and Keith both own
  12 [BeeLine](http://www.bigredbee.com/BeeLine.htm)
  13 trackers from
  14 [Big Red Bee](http://www.bigredbee.com), and are pretty happy with them.
  15 They use a PIC processor and a TI CC1050 transmitter chip, and
  16 operate in the ham radio 70cm band.
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  18 One weekend while attending a conference together, we got to wondering if
  19 we couldn't adapt one to use as a downlink for the
  20 [AltusMetrum](../AltusMetrum/) altimeter board in addition to direction
  21 finding after flight.  That caused us to start thinking about other things
  22 in the design we might want to tweak, and before long we were working on the
  23 design of a new tracker board derived from the BeeLine design.
  24 Another friend at the same conference showed us a board he was working on
  25 using a different part in the same TI series, that integrated a transceiver
  26 and CPU on the same chip.
  27 It didn't take us long to realize that with such a part we could combine and
  28 simplify things by building a new altimeter with integrated RF link!
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  30 ## Features ##
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  32 ### User View ###
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  34 * Recording altimeter for model rocketry
  35 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  36 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  37 * Primary operations based on pressure sensor
  38 * Temperature sensor
  39 * 1-axis high-g accelerometer for motor characterization
  40 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  41 * Serial port for attachment of GPS module
  42 * USB for power, configuration, and data recovery
  43 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  44 * Designed to fit 29mm airframe coupler tube
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  46 ### Developer View ###
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  48 * [TI CC1111F32](http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc1111f32.html) Low Power RF System-on-Chip
  49         * Sub-1Ghz transceiver
  50         * 8051 MCU
  51         * 32k Flash
  52         * 4k RAM
  53         * USB 2.0
  54         * analog, digital, and serial I/O
  55 * [Microchip 25LC1024](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en520389) CMOS serial EEPROM
  56         * 128k x 8
  57         * SPI interface
  58 * Various Sensors
  59         * [Freescale MP3H6115A](http://www.freescale.com/webapp/search.partparamdetail.framework?PART_NUMBER=MP3H6115A6U) pressure sensor
  60         * [Freescale MMA2202EG](http://www.freescale.com/webapp/search.partparamdetail.framework?PART_NUMBER=MMA2202EG) 50g accelerometer.  Can use 40-200g variants!
  61         * [Microchip MCP9700A](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en027103) temperature sensor
  62 * Software Features (planned)
  63         * Written mostly in C with some 8051 assembler
  64         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to
  65                 serial EEPROM chip
  66         * USB serial emulation for "console" interface
  67         * USB mass storage emulation for data recovery
  68 * Tools Used
  69         * [gEDA](http://geda.seul.org/) for schematic capture and PCB layout
  70         * [SDCC](http://sdcc.sourceforge.net/) compiler and source debugger
  71         * [FreeRTOS](http://www.freertos.org/) kernel
  72 * Licenses
  73         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  74         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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  76 ## Problems ##
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  78 * The CC1111F32 is a 36-pin QFN package, which necessitates reflow soldering.
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  80 * Since we needed to reflow solder anyway, and because TI used them in their
  81   reference design, we went a little crazy and used 0402 passive parts
  82   everywhere.  That means working under a microscope to place parts!
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  84 ## Artifacts ##
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  86 The hardware design current gEDA files are available from
  87 [git.gag.com](http://git.gag.com).
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  89 As of 6 January 2009, the raw boards are here, so we're nearly ready to try
  90 building our first prototype!  Stay tuned for updates, and note that
  91 Bdale will be giving an update in his session at Linux Conference Australia
  92 in late January...
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