git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMetrum/index.mdwn

   1 [[!meta title="TeleMetrum"]]
   2 # TeleMetrum
   3
   4 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry
   5 with integrated GPS and telemetry link.
   6
   7 For the latest TeleMetrum firmware and related ground station software, please
   8 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
   9
  10 These are photos of production version 3.0:
  11
  12 <a href="v3.0/telemetrum-v3.0-th.jpg"> <img src="v3.0/telemetrum-v3.0-th-thumb.jpg"></a>
  13 <a href="v3.0/telemetrum-v3.0-smt.jpg"> <img src="v3.0/telemetrum-v3.0-smt-thumb.jpg"></a>
  14
  15 v3.0 was introduced in late 2019, and is now available for sale.
  16
  17 ## Features ##
  18
  19 ### User View ###
  20
  21 * Recording altimeter for model rocketry
  22 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  23 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  24 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  25 * 1-axis 200-g accelerometer for motor characterization
  26 * On-board, integrated GPS receiver
  27 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  28 * USB for power, configuration, and data recovery
  29 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  30 * Uses LiPo to fire e-matches, can be made to support separate pyro battery
  31 * 2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
  32
  33 ### Developer View ###
  34
  35 * Hardware Features of v3.0
  36         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  37         * TI [CC1200](http://www.ti.com/product/cc1200) Low Power, High Performance RF Transceiver
  38         * 150mA 3.3V LDO regulator
  39         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  40         * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-8Q GPS receiver
  41                 * on-board passive patch antenna
  42                 * async serial interface
  43         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  44                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  45                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  46                 * Factory calibrated.
  47         * Analog Devices [ADXL375](https://www.analog.com/en/products/adxl375.html) 3-Axis Digital MEMS Accelerometer
  48                 * +- 200g full-scale
  49                 * on-chip digitizer
  50 * Software Features
  51         * Written mostly in C with some ARM assembler
  52         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  53         * USB serial emulation for "console" interface
  54 * Tools Used
  55         * [Lepton EDA](https://github.com/lepton-eda/lepton-eda) for schematic capture
  56         * [pcb-rnd](http://repo.hu/projects/pcb-rnd/) for PCB layout
  57 * Licenses
  58         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  59         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  60
  61 Compared with v2 series, v3 includes a better GPS (uBlox v8 vs v7),
  62 the TI CC1200 radio used in our other products instead of the CC1120
  63 used only in TeleMetrum v2 (more or less the same performance, but one less
  64 device driver for us to have to worry about!), and more accelerometer
  65 range with approximately the same precision.
  66
  67 ## Videos ##
  68
  69 There are a number of TeleMetrum customer and other
  70 [videos on YouTube](http://www.youtube.com/results?search_query=telemetrum)
  71
  72 ## Artifacts ##
  73
  74 There is a single manual for TeleMetrum and all other Altus Metrum products,
  75 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  76 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  77
  78 An outline of the board with drill hole locations is available in
  79 [pdf](../Documents/telemetrum-outline.pdf) format.
  80
  81 This board was designed using lepton-eda and pcb-rnd.
  82
  83 The hardware design files are available from
  84 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  85 [hw/telemetrum](http://git.gag.com/?p=hw/telemetrum;a=summary).
  86
  87 Work on the next version proceeds on the master branch, with occasional
  88 temporary branches created when Bdale is making some major / speculative
  89 change.  Branched with names like 'v3.0' document what we're actually flying
  90 on the respective PCB revisions.
  91
  92 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
  93 of the files for Production PCB version 3.0 in more easily readable form.
  94
  95 * [schematic](v3.0/telemetrum-sch.pdf)
  96 * [pcb artwork](v3.0/telemetrum-pcb.pdf)
  97 * [bill of materials](v3.0/partslist.csv)
  98
  99 Rockets we know of flying with TeleMetrum boards have exceeded 50g acceleration,
 100 been well above Mach 1, and reached altitudes
 101 greater than 25k feet AGL with great results.  Keith's second generation
 102 ground station program called AltosUI works on Windows, Mac, and Linux systems
 103 and logs telemetry to disk, displays current and max values for key parameters
 104 during flight, includes voice synthesis during the flight so that
 105 our eyes can stay on the rockets, and even includes live display of rocket
 106 position over moving maps!  After flight, altosui can extract the
 107 complete flight log from TeleMetrum, can display plots of the data from either
 108 the telemetry received by radio or the onboard flight log, can output a kml
 109 file for use with [Google Earth](http://earth.google.com), and can also
 110 output all the flight data as a csv file for easy import to spreadsheet
 111 programs or other analysis tools allowing you to perform whatever
 112 custom analysis you can envision!  More details on the software,
 113 including full source code and pre-built packages
 114 can be found on the [AltOS](../AltOS) page on this site.  Feel free to
 115 download the software and try it before purchasing our hardware!
 116
 117 ## [History of TeleMetrum](history) ##
 118