git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMetrum/index.mdwn

   1 # TeleMetrum
   2
   3 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry
   4 with integrated GPS and telemetry link.
   5
   6 For the latest TeleMetrum firmware and related ground station software, please
   7 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
   8
   9 These are photos of production version 2.0:
  10
  11 <a href="v2.0/telemetrum-v2.0-th.jpg"> <img src="v2.0/telemetrum-v2.0-th-thumb.jpg"></a>
  12 <a href="v2.0/telemetrum-v2.0-smt.jpg"> <img src="v2.0/telemetrum-v2.0-smt-thumb.jpg"></a>
  13
  14 Prototypes of v2.0 were flown at Airfest 2013 and everything worked
  15 great. TeleMetrum v2.0 is now available for sale.
  16
  17 ## Features ##
  18
  19 ### User View ###
  20
  21 * Recording altimeter for model rocketry
  22 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  23 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  24 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  25 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  26 * On-board, integrated GPS receiver
  27 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  28 * USB for power, configuration, and data recovery
  29 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  30 * Uses LiPo to fire e-matches, can be made to support separate pyro battery
  31 * 2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
  32
  33 ### Developer View ###
  34
  35 * Hardware Features of v2.0
  36         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  37         * TI [CC1120](http://www.ti.com/product/cc1120) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  38         * 150mA 3.3V LDO regulator
  39         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  40         * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-7Q GPS receiver
  41                 * on-board passive patch antenna
  42                 * async serial interface
  43         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  44                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  45                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  46                 * Factory calibrated.
  47         * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  48                 * +- 105g full-scale
  49                 * on-chip 12-bit digitizer
  50 * Software Features
  51         * Written mostly in C with some ARM assembler
  52         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  53         * USB serial emulation for "console" interface
  54 * Tools Used
  55         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  56 * Licenses
  57         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  58         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  59
  60 Compared with the v1 series, v2 includes a better GPS (uBlox vs
  61 Skytraq), higher power radio (40mW instead of 10mW), wider range and
  62 more precise pressure sensor (100k' MSL vs 45k' MSL), larger on-board
  63 storage (8MB vs 2MB), more precise, wider range accelerometer (12 bits instead of
  64 10 bits, 105g instead of 70g) and faster processor (32-bit ARM instead
  65 of 8-bit 8051).
  66
  67 ## [Production History](../production) ##
  68
  69 ## [Flight Logs](flightlogs) ##
  70
  71 ## Videos ##
  72
  73 There are a number of TeleMetrum customer and other
  74 [videos on YouTube](http://www.youtube.com/results?search_query=telemetrum)
  75
  76 ## Artifacts ##
  77
  78 There is a single manual for TeleMetrum and all other Altus Metrum products,
  79 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  80 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  81
  82 An outline of the board with drill hole locations is available in
  83 [pdf](../Documents/telemetrum-outline.pdf) format.
  84
  85 The hardware design current gEDA files are available from
  86 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  87 [hw/telemetrum](http://git.gag.com/?p=hw/telemetrum;a=summary).
  88
  89 Work on the next version proceeds on the master branch, with occasional
  90 temporary branches created when Bdale is making some major / speculative
  91 change.  Branched with names like 'v2.0' document what we're actually flying
  92 on the respective PCB revisions.
  93
  94 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
  95 of the files for Production PCB version 2.0 in more easily readable form.
  96
  97 * [schematic](v2.0/telemetrum-sch.pdf)
  98 * [pcb artwork](v2.0/telemetrum-pcb.pdf)
  99 * [bill of materials](v2.0/partslist.csv)
 100
 101 Rockets we know of flying with TeleMetrum boards have exceeded 50g acceleration,
 102 been well above Mach 1, and reached altitudes
 103 greater than 25k feet AGL with great results.  Keith's second generation
 104 ground station program called AltosUI works on Windows, Mac, and Linux systems
 105 and logs telemetry to disk, displays current and max values for key parameters
 106 during flight, includes voice synthesis during the flight so that
 107 our eyes can stay on the rockets, and even includes live display of rocket
 108 position over moving maps!  After flight, altosui can extract the
 109 complete flight log from TeleMetrum, can display plots of the data from either
 110 the telemetry received by radio or the onboard flight log, can output a kml
 111 file for use with [Google Earth](http://earth.google.com), and can also
 112 output all the flight data as a csv file for easy import to spreadsheet
 113 programs or other analysis tools allowing you to perform whatever
 114 custom analysis you can envision!  More details on the software,
 115 including full source code and pre-built packages
 116 can be found on the [AltOS](../AltOS) page on this site.  Feel free to
 117 download the software and try it before purchasing our hardware!
 118
 119 ## [History of TeleMetrum](history) ##
 120