git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMega/index.mdwn

   1 # TeleMega
   2
   3 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model
   4 rocketry with integrated GPS and telemetry link.  The features included
   5 make TeleMega the ideal choice for complex projects including sustainers
   6 on multi-stage projects.  In particular, pyro events are configurable and
   7 can be based on time and various flight events and status, including angle
   8 from vertical.
   9
  10 For the latest TeleMega firmware and related ground station software, please
  11 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
  12
  13 These are photos of the first v0.1 prototype:
  14
  15 <a href="v0.1/megametrum-v0.1-top.jpg"> <img src="v0.1/megametrum-v0.1-top-thumb.jpg"></a>
  16 <a href="v0.1/megametrum-v0.1-bottom.jpg"> <img src="v0.1/megametrum-v0.1-bottom-thumb.jpg"></a>
  17
  18 ## Features ##
  19
  20 ### User View ###
  21
  22 * Recording altimeter for high power model rocketry
  23 * Supports dual deployment and 4 additional pyro events.
  24   Pyro events are
  25   configurable and can be based on time and various flight events and status,
  26   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
  27 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  28 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  29 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  30 * 3-axis 18-g accelerometer for gyro calibration
  31 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  32 * 3-axis magnetic sensor
  33 * On-board, integrated GPS receiver
  34 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  35 * USB for power, configuration, and data recovery
  36 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  37 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
  38   customer-chosen separate pyro battery up to 12 volts nominal.
  39 * 3.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  40
  41 ### Developer View ###
  42
  43 * Hardware Features of v0.3
  44         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  45         * TI [CC1120](http://www.ti.com/product/cc1120) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  46         * 150mA 3.3V LDO regulator
  47         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  48         * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-6Q GPS receiver
  49                 * on-board [Taoglas AP.17A.01](http://www.taoglas.com/antennas/GPS_Antennas/Internal_GPS_-_Active_Patch_Modules/)
  50                   single-stage active patch antenna
  51                 * U.FL connector with 3.3V DC can be re-purposed for optional external amplified antennas
  52                 * async serial interface
  53         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  54                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  55                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  56                 * Factory calibrated.
  57         * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  58                 * +- 105g full-scale
  59                 * on-chip 12-bit digitizer
  60         * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
  61                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  62                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  63                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  64 * Software Features
  65         * Written mostly in C with some ARM assembler
  66         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  67         * USB serial emulation for "console" interface
  68 * Tools Used
  69         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  70 * Licenses
  71         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  72         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  73
  74 ## Artifacts ##
  75
  76 There is a single manual for TeleMega and most other Altus Metrum products,
  77 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  78 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  79
  80 The hardware design current gEDA files are available from
  81 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  82 [hw/telemega](http://git.gag.com/?p=hw/telemega;a=summary).
  83
  84 ## Future Plans ##
  85
  86 TeleMega v0.1 prototypes worked and were flown on a number of test
  87 flights.  This version was shown publicly at NARCON 2013.
  88
  89 Several changes to the hardware to improve performance and reliability
  90 resulted in a v0.2 prototype version, however feedback from conversations at
  91 NARCON caused us to sort of "skip" doing much with this version.
  92
  93 Version 0.3 prototypes are built and working, with an improved pyro control
  94 circuit and u-blox GPS receiver.
  95
  96 The first test flight of v0.3 was on 19 May 2013, and the results look
  97 great!  We plan more tests at [NSL 2013](http://nsl2013.org), and if all
  98 continues to go well, we hope to introduce this product in July, 2013.