git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMega/index.mdwn

   1 # TeleMega
   2
   3 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model
   4 rocketry with integrated GPS and telemetry link.  The features included
   5 make TeleMega the ideal choice for complex projects including sustainers
   6 on multi-stage projects.  In particular, pyro events are configurable and
   7 can be based on time and various flight events and status, including angle
   8 from vertical.
   9
  10 For the latest TeleMega firmware and related ground station software, please
  11 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.  TeleMega v2.0 requires AltOS
  12 version 1.6.2 or later.
  13
  14 These are photos of production version 1.0 .. photos of 2.0 coming soon:
  15
  16 <a href="v1.0/telemega-v1.0-top.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-top-thumb.jpg"></a>
  17 <a href="v1.0/telemega-v1.0-bottom.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-bottom-thumb.jpg"></a>
  18
  19 ## Features ##
  20
  21 ### User View ###
  22
  23 * Recording altimeter for high power model rocketry
  24 * Supports dual deployment and 4 additional pyro events.
  25   Pyro events are
  26   configurable and can be based on time and various flight events and status,
  27   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
  28 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  29 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  30 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  31 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
  32 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  33 * 3-axis magnetic sensor
  34 * On-board, integrated GPS receiver
  35 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  36 * Can drive up to 4 RC-style servos
  37 * USB for power, configuration, and data recovery
  38 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  39 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
  40   customer-chosen separate pyro battery up to 12 volts nominal.
  41 * 3.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  42
  43 ### Developer View ###
  44
  45 * Hardware Features of v2.0
  46         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  47         * TI [CC1200](http://www.ti.com/product/cc1200) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  48         * 150mA 3.3V LDO regulator
  49         * [Winbond W25Q64FV](http://www.winbond.com/hq/product/code-storage-flash-memory/serial-nor-flash/?__locale=en&partNo=W25Q64FV) serial flash memory
  50         * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-7Q GPS receiver
  51                 * on-board TaoGlas passive patch antenna
  52                 * async serial interface
  53         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  54                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  55                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  56                 * Factory calibrated.
  57         * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  58                 * +- 105g full-scale
  59                 * on-chip 12-bit digitizer
  60         * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
  61                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  62                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  63                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  64         * Honeywell HMC5883L 3-axis magnetic (compass) sensor
  65 * Software Features
  66         * Written mostly in C with some ARM assembler
  67         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  68         * USB serial emulation for "console" interface
  69 * Tools Used
  70         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  71 * Licenses
  72         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  73         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  74
  75 ## Artifacts ##
  76
  77 There is a single manual for TeleMega and most other Altus Metrum products,
  78 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  79 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  80
  81 An outline of the board with drill hole locations is available in
  82 [pdf](../Documents/telemega-outline.pdf) format.
  83
  84 The hardware design current gEDA files are available from
  85 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  86 [hw/telemega](http://git.gag.com/?p=hw/telemega;a=summary).
  87
  88 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
  89 of the files for Production PCB version 2.0 in more easily readable form:
  90
  91 * [schematic](v2.0/telemega-sch.pdf)
  92 * [pcb artwork](v2.0/telemega-pcb.pdf)
  93 * [bill of materials](v2.0/partslist.csv)
  94
  95 ## Future Plans ##
  96
  97 Version 2.0 is now available for purchase.
  98
  99 ## [History of TeleMega](history) ##
 100