git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMega/history.mdwn

   1 # TeleMega History
   2
   3 The only changes between v1 and v2 of TeleMega are that the SOC pin assignments
   4 for the companion port were adjusted to match improvements made during the
   5 design of EasyMega, the unused serial port connector was replaced with a
   6 connector for attaching 4 RC-style servos, and we upgraded from the CC1120
   7 to the CC1200 radio part from TI.
   8
   9 ## Version 1.0 ##
  10
  11 These are photos of version 1.0:
  12
  13 <a href="v1.0/telemega-v1.0-top.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-top-thumb.jpg"></a>
  14 <a href="v1.0/telemega-v1.0-bottom.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-bottom-thumb.jpg"></a>
  15
  16 ### User View ###
  17
  18 * Recording altimeter for high power model rocketry
  19 * Supports dual deployment and 4 additional pyro events.
  20   Pyro events are
  21   configurable and can be based on time and various flight events and status,
  22   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
  23 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  24 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  25 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  26 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
  27 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  28 * 3-axis magnetic sensor
  29 * On-board, integrated GPS receiver
  30 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  31 * USB for power, configuration, and data recovery
  32 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  33 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
  34   customer-chosen separate pyro battery up to 12 volts nominal.
  35 * 3.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  36
  37 ### Developer View ###
  38
  39 * Hardware Features of v0.3
  40         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  41         * TI [CC1120](http://www.ti.com/product/cc1120) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  42         * 150mA 3.3V LDO regulator
  43         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  44         * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-7Q GPS receiver
  45                 * on-board TaoGlas passive patch antenna
  46                 * async serial interface
  47         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  48                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  49                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  50                 * Factory calibrated.
  51         * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  52                 * +- 105g full-scale
  53                 * on-chip 12-bit digitizer
  54         * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
  55                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  56                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  57                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  58         * Honeywell HMC5883L 3-axis magnetic (compass) sensor
  59 * Software Features
  60         * Written mostly in C with some ARM assembler
  61         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  62         * USB serial emulation for "console" interface
  63 * Tools Used
  64         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  65 * Licenses
  66         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  67         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  68
  69 ### Artifacts ###
  70
  71 Here are pdf snapshots of the files for Production PCB version 1.0:
  72
  73 * [schematic](v1.0/telemega-sch.pdf)
  74 * [pcb artwork](v1.0/telemega-pcb.pdf)
  75 * [bill of materials](v1.0/partslist.csv)