git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleLaunch/index.mdwn

   1 [[!meta title="TeleLaunch"]]
   2
   3 # TeleLaunch — Multi-channel Wireless Launch Controller System #
   4
   5 TeleLaunch is secure radio-controlled rocket launch system capable of
   6 operating up to 792 pads from a single controler.  A typical TeleLaunch
   7 system consists of one LCO unit and one or more pyro units.
   8
   9 TeleLaunch uses a two-way digital radio communications system for
  10 positive indication of all operations. The communications link is
  11 secured with AES CBC-MAC to prevent accidental or intentional
  12 operation from unauthorized transmitters.
  13
  14 TeleLaunch operates in the 70cm amateur band at low power using
  15 Altus Metrum's proven modulation and coding schem to avoid interference
  16 with any rocketry electronics or other communication devices.
  17
  18 All boards in the TeleLaunch system are easily configured using USB for
  19 parameters like operating frequency, callsign, cryptographic key, and
  20 in the case of pyro units the designated bank number.
  21
  22 ## Launch Control Products ##
  23
  24 All launch control units in the TeleLaunch system are designed to use
  25 a lithium polymer battery that can be recharged over USB.  They support
  26 distinct arm and fire switches, continuous indication of igniter
  27 continuity, and have super-bright LED indicators for remote arming,
  28 continuity, and RF link quality plus an audible indication of arming.
  29
  30 ### TeleLCO ###
  31
  32 <a href="telelco-v2.0/telelco-v2.0-open.jpg"> <img src="telelco-v2.0/telelco-v2.0-open_small.jpg"></a>
  33
  34 TeleLCO controls up to 99 TeleFire banks, comes packaged in a rugged
  35 case, and is typically placed on a table for use by the designated LCO.
  36
  37  * Large 1.36 inch LCD display for selected bank and pad
  38
  39  * Rotary knob for pad selection
  40
  41  * Packaged in [Pelican 1170 orange box](https://www.pelican.com/us/en/product/cases/protector/1170)
  42
  43 Drag races are supported with a separate normal/drag mode selection switch,
  44 drag mode LED, and select pushbutton.  Channels that are included in the
  45 current drag race selection have blinking continuity indicators.
  46
  47 The TeleLCO hardware design is available from
  48 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  49 [hw/telelco](http://git.gag.com/?p=hw/telelco;a=summary).
  50
  51 ### TeleLCOTwo ###
  52
  53 <img src="protos/telelcotwo.jpg">
  54
  55 A small LCO unit capable of handling up to two pyro channels.  TeleLCOTwo
  56 is ideal for individuals, or clubs that have an existing launch control
  57 system but want to use TeleLaunch for an "away" launch cell.
  58
  59 TeleLCOTwo is configured in advance by USB to know which two pyro channels
  60 it should interact with, and then a simple rocker switch selects between
  61 the two during use.
  62
  63 TeleLCOTwo comes packaged in a weather-sealed polycarbonate box with
  64 switches on one face, and BNC antenna connector and USB connectors
  65 through the box walls.  It can be placed on a table, but is typically
  66 hand-held during operation.
  67
  68 The TeleLCOTwo hardware design is available from
  69 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  70 [hw/telelcotwo](http://git.gag.com/?p=hw/telelcotwo;a=summary).
  71
  72 ## Pyro Boards ##
  73
  74 Each pyro board in the TeleLaunch system uses FET technology for lowest
  75 possible resistance paths, allowing maximum current to be reliably
  76 delivered from the power source to the igniter leads. TeleFire boards can
  77 be powered by any 10-15V supply.  This would typically be a 12V lead acid
  78 battery, but 3-cell lithium polymer packs used in RC aircraft are also
  79 suitable.
  80
  81 Each board features:
  82
  83  * Continuity Detection. Igniter continuity uses a low-current sensing
  84    system which sends only 100µA through the igniter to prevent false
  85    ignition.
  86
  87  * Super-bright LEDs for continuity, arming and RF quality indicators.
  88
  89  * Strobe and Siren. TeleFireFour has two 12V medium current (5A) outputs
  90    to drive a siren and strobe light when the launch system is armed
  91    and ready to fire.
  92
  93  * Local arming switch. When in the safe position, power is completely
  94    disconnected from the igniter circuits to prevent any possibility
  95    of the LCO accidentally engaging firing circuits during rocket
  96    preparations at the pad.
  97
  98  * Each board is designed to fit in a standard Hammond weather-sealed
  99    polycarbonate enclosure with weather-sealed rocker switches for
 100    power and arming plus cable glands for DC input cable and igniter
 101    output cables.  Alternatively, boards can be configured to mount
 102    in the user's choice of enclosure, such as a metal ammo box or
 103    larger NEMA enclosure with space for the user's choice of
 104    external connectors.
 105
 106 ### TeleFireTwo ###
 107
 108 <img src="protos/telefireone.jpg">
 109
 110 TeleFireTwo is a pyro board supporting two igniter circuits.  This
 111 makes TeleFireTwo ideal for individuals, launch trailers, or for "away
 112 cells" at larger club launches.
 113
 114 All high-current connections are made on the board using standard
 115 1/4-inch spade lugs, with screw terminals for the siren and strobe.  This
 116 allows for easy packaging and quick board swaps.
 117
 118 The photo above is of an early single-channel prototype, the design has
 119 changed significantly since then and we'll take new photos someday. The two
 120 switches are for power on/off and safe/arm.  The two cables are for DC power
 121 in and igniter leads out.
 122
 123 The TeleFireOne hardware design is available from
 124 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
 125 [hw/telefiretwo](http://git.gag.com/?p=hw/telefiretwo;a=summary).
 126
 127 ### TeleFireEight ###
 128
 129 <a href="telefireeight-v2/tf8-packaged.jpg"> <img src="telefireeight-v2/tf8-packaged_small.jpg"></a>
 130
 131 TeleFireEight has eight igniter circuits, making it ideal for use at
 132 club launches.  Larger clubs or launch site setups can use multiple
 133 boards to organize the site into multiple banks with up to 8 rockets
 134 each.
 135
 136 For ease of use and quick reconfiguration, a simple DIP switch on the board
 137 inside the ammo box is used to select any of the first 8 banks, which is more
 138 than sufficient for most club needs.  If all switches are off, the bank
 139 number up to 99 configured over USB will be used instead.
 140
 141 The above photo shows a fully packaged early production version, with integral
 142 12 Ah sealed lead acid battery.  There are another four pyro outlets on the
 143 other side of the box, making the design ideal for placing in the middle of
 144 an 8-rail bank.
 145
 146 The TeleFireEight hardware design is available from
 147 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
 148 [hw/telefireeight](http://git.gag.com/?p=hw/telefireeight;a=summary).
 149
 150 ## Documentation ##
 151
 152 There's a cheat-sheat inside the lid of TeleLCO that has proven to be
 153 completely sufficient for our prototype users to figure out and use the
 154 system.
 155
 156 A complete manual for the TeleLaunch system is available in
 157 [html](../AltOS/doc/telelaunch.html) and [pdf](../AltOS/doc/telelaunch.pdf)
 158 formats.
 159
 160 ## Software ##
 161
 162 TeleLaunch firmware is part of the larger [AltOS](/AltOS) suite of
 163 software.  For now, configuration of frequencies, callsigns, and crypto
 164 keys requires a laptop with terminal emulator and a USB cable, but we are
 165 likely to produce an easier to use configuration program eventually.
 166
 167 ## Availability ##
 168
 169 TeleLCO and TeleFireEight are now in production, and available for purchase
 170 directly through the [Garbee and Garbee](https://shop.gag.com) online store.
 171
 172 Prototypes of the other products in this family have been built, deployed,
 173 and used successfully.  Updates to the designs are underway and we hope to
 174 have additional products available in 2019.
 175
 176 ## Licenses ##
 177
 178 TeleLaunch hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org)
 179 [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
 180
 181 TeleLaunch software is licensed
 182 [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
 183