git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleLaunch/index.mdwn

   1 [[!meta title="TeleLaunch"]]
   2
   3 # TeleLaunch — Multi-channel Wireless Launch Controller System #
   4
   5 TeleLaunch is secure radio-controlled rocket launch system capable of
   6 operating up to 800 pads from a single controler.  A typical TeleLaunch
   7 system consists of one LCO board and one or more pyro boards.
   8
   9 TeleLaunch uses a two-way digital radio communications system for
  10 positive indication of all operations. The communications link is
  11 secured with AES CBC-MAC to prevent accidental or intentional
  12 operation from unauthorized transmitters.
  13
  14 TeleLaunch operates in the 70cm amateur band at low power using
  15 Altus Metrum's proven modulation and coding schem to avoid interference
  16 with any rocketry electronics or other communication devices.
  17
  18 All boards in the TeleLaunch system are easily configured using USB for
  19 parameters like operating frequency, callsign, cryptographic key, and
  20 in the case of pyro boards the designated bank number.
  21
  22 ## Launch Control Boards ##
  23
  24 All launch control boards in the TeleLaunch system are designed to use
  25 a lithium polymer battery that can be recharged over USB.  They support
  26 distinct arm and fire switches, continuous indication of igniter
  27 continuity, and have super-bright LED indicators for remote arming,
  28 continuity, and RF link quality plus an audible indication of arming.
  29
  30 ### TeleLCO ###
  31
  32 TeleLCO controls up to 100 TeleFire banks, comes packaged in a rugged
  33 case, and is typically placed on a table for use by the designated LCO.
  34
  35  * Large 1.36 inch LCD display for selected bank and pad
  36
  37  * Rotary knob for pad selection
  38
  39 ### TeleLCOTwo ###
  40
  41 A small LCO board capable of handling up to two TeleFireOne pyro
  42 boards, or one channel each on TeleFireEight boards.  TeleLCOTwo is ideal
  43 for individuals or clubs that have an existing launch control system but
  44 want to use TeleLaunch for an "away" launch cell.
  45
  46 TeleLCOTwo is configured in advance by USB to know which two pyro channels
  47 it should interact with, and then a simple rocker switch selects between
  48 the two during use.
  49
  50 TeleLCOTwo comes packaged in a weather-sealed polycarbonate box with
  51 switches on one face, and BNC antenna connector and USB connectors.  It
  52 can be placed on a table, but is typical hand-held during operation.
  53
  54 ## Pyro Boards ##
  55
  56 Each pyro board in the TeleLaunch system uses FET technology for lowest
  57 possible resistance paths, allowing maximum current to be reliably
  58 delivered from the power source to the igniter leads. TeleFire boards can
  59 be powered by any 10-15V supply.  This would typically be a 12V lead acid
  60 battery, but 3-cell lithium polymer packs used in RC aircraft are also
  61 suitable.
  62
  63 Each board features:
  64
  65  * Continuity Detection. Igniter continuity uses a low-current sensing
  66    system which sends only 100µA through the igniter to prevent false
  67    ignition. The circuit also detects dead shorts.
  68
  69  * Super-bright LEDs for continuity, arming and RF quality indicators.
  70
  71  * Strobe and Siren. TeleFireFour has two 12V medium current (5A) outputs
  72    to drive a siren and strobe light when the launch system is armed
  73    and ready to fire.
  74
  75  * Local arming switch. When in the safe position, power is completely
  76    disconnected from the igniter circuits to prevent any possibility
  77    of the LCO accidentally engaging firing circuits during rocket
  78    preparations at the pad.
  79
  80  * Each board is designed to fit in a standard Hammond weather-sealed
  81    polycarbonate enclosure with weather-sealed rocker switches for
  82    power and arming plus cable glands for DC input cable and igniter
  83    output cables.  Alternatively, boards can be configured to mount
  84    in the user's choice of enclosure, such as a metal ammo box or
  85    larger NEMA enclosure with space for the user's choice of
  86    external connectors.
  87
  88 ### TeleFireOne ###
  89
  90 TeleFireOne is a pyro board supporting a single igniter circuit.  This
  91 makes TeleFireOne idea for individuals, launch trailers, or for "away
  92 cells" at larger club launches.
  93
  94 All high-current connections are made on the board using standard
  95 1/4-inch spade lugs, with screw terminals for the siren and strobe.  This
  96 allows for easy packaging and quick board swaps.
  97
  98 ### TeleFireEight ###
  99
 100 TeleFireEight has eight igniter circuits, making it ideal for use at
 101 club launches.  Larger clubs or launch site setups can use multiple
 102 boards to organize the site into multiple banks with up to 8 rockets
 103 each.
 104
 105 All connections are made on the board using 1/4-in spade lugs for
 106 eash packaging and quick board swaps.
 107
 108 ## Documentation ##
 109
 110 Not written yet.
 111
 112 ## Software ##
 113
 114 TeleLaunch firmware is part of the larger [AltOS](/AltOS) suite of
 115 software.
 116
 117 ## Availability ##
 118
 119 Several prototype systems have been built and successfully
 120 deployed.  Lessons learned from use of those systems are currently
 121 being incorporated into new board revisions, and general availability
 122 of the system for sale is expected in the first half of 2018.
 123
 124 ## Licenses ##
 125
 126 TeleLaunch hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org)
 127 [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
 128
 129 TeleLaunch software is licensed
 130 [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
 131