git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - MegaMetrum/index.mdwn

   1 # MegaMetrum
   2
   3 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model
   4 rocketry with integrated GPS and telemetry link.  The features included
   5 make MegaMetrum the ideal choice for complex projects including sustainers
   6 on multi-stage projects.
   7
   8 For the latest MegaMetrum firmware and related ground station software, please
   9 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
  10
  11 These are photos of the first v0.1 prototype:
  12
  13 <a href="v0.1/megametrum-v0.1-top.jpg"> <img src="v0.1/megametrum-v0.1-top-thumb.jpg"></a>
  14 <a href="v0.1/megametrum-v0.1-bottom.jpg"> <img src="v0.1/megametrum-v0.1-bottom-thumb.jpg"></a>
  15
  16 ## Features ##
  17
  18 ### User View ###
  19
  20 * Recording altimeter for high power model rocketry
  21 * Supports dual deployment and additional pyro events (can fire 6 charges)
  22 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  23 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  24 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  25 * 3-axis 18-g accelerometer for gyro calibration
  26 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  27 * 3-axis magnetic sensor
  28 * On-board, integrated GPS receiver
  29 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  30 * USB for power, configuration, and data recovery
  31 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  32 * Uses LiPo to fire e-matches, can be factory modified to support separate pyro battery
  33 * 3.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  34
  35 ### Developer View ###
  36
  37 * Hardware Features of v0.1
  38         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  39         * TI [CC1120](http://www.ti.com/product/cc1120) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  40         * 150mA 3.3V LDO regulator
  41         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  42         * [SkyTraq](http://www.skytraq.com.tw/) Venus634FLPx GPS receiver
  43                 * on-board [Taoglas AP.17A.01](http://www.taoglas.com/antennas/GPS_Antennas/Internal_GPS_-_Active_Patch_Modules/)
  44                   single-stage active patch antenna
  45                 * U.FL connector with 3.3V DC can be re-purposed for optional external amplified antennas
  46                 * async serial interface
  47         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  48                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  49                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  50                 * Factory calibrated.
  51         * Freescale [MMA655x](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  52                 * +- 105g or 120g full-scale
  53                 * on-chip 12-bit digitizer
  54         * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
  55                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  56                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  57                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  58 * Software Features
  59         * Written mostly in C with some ARM assembler
  60         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  61         * USB serial emulation for "console" interface
  62 * Tools Used
  63         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  64 * Licenses
  65         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  66         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  67
  68 ## Artifacts ##
  69
  70 There is a single manual for MegaMetrum and most other Altus Metrum products,
  71 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  72 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  73
  74 The hardware design current gEDA files are available from
  75 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  76 [hw/megametrum](http://git.gag.com/?p=hw/megametrum;a=summary).
  77
  78 ## Future Plans ##
  79
  80 MegaMetrum v0.1 prototypes are working and flight testing is underway.
  81
  82 We're making several changes to the hardware to improve performance and
  83 reliability.  As of early Jan 2013 we're waiting for the v0.2 raw boards
  84 to come back from fab.
  85
  86 No firm schedule for production and sale of MegaMetrum has been set yet,
  87 but we hope to offer this product in time for the North American 2013
  88 flying season.