git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - MegaMetrum/index.mdwn

   1 # MegaMetrum
   2
   3 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model
   4 rocketry with integrated GPS and telemetry link.  The features included
   5 make MegaMetrum the ideal choice for complex projects including sustainers
   6 on multi-stage projects.
   7
   8 For the latest MegaMetrum firmware and related ground station software, please
   9 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
  10
  11 These are no photos of MegaMetrum to share yet.
  12
  13 ## Features ##
  14
  15 ### User View ###
  16
  17 * Recording altimeter for high power model rocketry
  18 * Supports dual deployment and additional pyro events (can fire 6 charges)
  19 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  20 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  21 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  22 * 3-axis 18-g accelerometer for gyro calibration
  23 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  24 * 3-axis magnetic sensor
  25 * On-board, integrated GPS receiver
  26 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  27 * USB for power, configuration, and data recovery
  28 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  29 * Uses LiPo to fire e-matches, can be factory modified to support separate pyro battery
  30 * 3.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  31
  32 ### Developer View ###
  33
  34 * Hardware Features
  35         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  36         * TI [CC1120](http://www.ti.com/product/cc1120) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  37         * 150mA 3.3V LDO regulator
  38                 * takes input from USB interface by default
  39                 * output appears on 8-pin companion connector
  40                 * can take input from 8-pin companion connector in non-USB applications
  41         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  42         * [SkyTraq](http://www.skytraq.com.tw/) Venus634FLPx GPS receiver
  43                 * on-board [Taoglas AP.17A.01](http://www.taoglas.com/antennas/GPS_Antennas/Internal_GPS_-_Active_Patch_Modules/)
  44                   single-stage active patch antenna
  45                 * U.FL connector with 3.3V DC can be re-purposed for optional external amplified antennas
  46                 * async serial interface
  47         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  48                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  49                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  50                 * Factory calibrated.
  51         * Freescale [MMA655x](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  52                 * +- 105g or 120g full-scale
  53                 * on-chip 12-bit digitizer
  54         * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
  55                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  56                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  57                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  58         * Honeywell [HMC5883L](http://www.magneticsensors.com/three-axis-digital-compass.php) 3-Axis Digital Compass IC
  59 * Software Features
  60         * Written mostly in C with some ARM assembler
  61         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  62         * USB serial emulation for "console" interface
  63 * Tools Used
  64         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  65 * Licenses
  66         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  67         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  68
  69 ## Artifacts ##
  70
  71 There is a single manual for MegaMetrum and most other Altus Metrum products,
  72 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  73 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  74
  75 The hardware design current gEDA files are available from
  76 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  77 [hw/megametrum](http://git.gag.com/?p=hw/megametrum;a=summary).
  78
  79 ## Future Plans ##
  80
  81 MegaMetrum v0.1 prototypes are working and flight testing is underway.
  82
  83 There will be at least one more prototype version to try out a different
  84 GPS receiver and improve various design details... most likely at least
  85 2 more prototype versions before we go to production.
  86
  87 No firm schedule for production and sale of MegaMetrum has been set yet,
  88 but we hope to offer this product in time for the 2013 flying season.