git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - EasyMega/index.mdwn

   1 # EasyMega
   2
   3 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model
   4 rocketry.  The feature set is identical to [TeleMega](../TeleMega), but
   5 without the integrated GPS and telemetry link.  This makes EasyMega an
   6 ideal choice for complex projects including sustainers on multi-stage
   7 projects where integrated radio functionality isn't needed.  4 of the 6
   8 pyro events are configurable and can be based on time and various flight
   9 events and status, including angle from vertical.
  10
  11 For the latest EasyMega firmware and related ground station software, please
  12 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.  EasyMega requires AltOS
  13 version 1.3.3 or later.
  14
  15 I'll add photos of the prototypes soon.
  16
  17 <a href="v0.1/easymega-v0.1-top.jpg"> <img src="v0.1/easymega-v0.1-top-thumb.jpg"></a>
  18 <a href="v0.1/easymega-v0.1-bottom.jpg"> <img src="v0.1/easymega-v0.1-bottom-thumb.jpg"></a>
  19
  20 ## Features ##
  21
  22 ### User View ###
  23
  24 * Recording altimeter for high power model rocketry
  25 * Supports dual deployment and 4 additional pyro events.
  26   Pyro events are
  27   configurable and can be based on time and various flight events and status,
  28   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
  29 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  30 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  31 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
  32 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  33 * 3-axis magnetic sensor
  34 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  35 * USB for power, configuration, and data recovery
  36 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  37 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
  38   customer-chosen separate pyro battery up to 12 volts nominal.
  39 * 2.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  40
  41 ### Developer View ###
  42
  43 * Hardware Features
  44         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  45         * 150mA 3.3V LDO regulator
  46         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  47         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  48                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  49                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  50                 * Factory calibrated.
  51         * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  52                 * +- 105g full-scale
  53                 * on-chip 12-bit digitizer
  54         * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
  55                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  56                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  57                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  58         * Honeywell HMC5883L 3-axis magnetic (compass) sensor
  59 * Software Features
  60         * Written mostly in C with some ARM assembler
  61         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  62         * USB serial emulation for "console" interface
  63 * Tools Used
  64         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  65 * Licenses
  66         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  67         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  68
  69 ## Artifacts ##
  70
  71 There is a single manual for EasyMega and most other Altus Metrum products,
  72 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  73 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  74
  75 The hardware design current gEDA files are available from
  76 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  77 [hw/easymega](http://git.gag.com/?p=hw/easymega;a=summary).
  78
  79 ## Future Plans ##
  80
  81 Version 0.1 prototypes are built and seem to work.  After some flight testing,
  82 we'll decide if and when this goes to production.