update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit d6ffd491d8d0119c446057eedfa62300c2fb4920
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Mon Aug 30 19:46:26 2010 -0600
4
5     no need to deliver .map files any more
6
7 commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
16
17     don't build all the "fat" jar deliverables by default
18
19 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
28
29     update changelogs for Debian build
30
31 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
34
35     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
36     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
37     them showing up in source packages
38
39 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
40 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
41 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
42
43     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
44
45 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
46 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
47 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
48
49     continue even if rm's don't have anything to do
50
51 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
52 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
53 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
54
55     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
56     
57     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
58     name.
59     
60     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
61
62 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
63 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
64 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
65
66     altosui: build debian-style altosui too
67     
68     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
69     
70     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
71
72 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
73 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
74 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
75
76     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
77     
78     This adds 'fat' archives for each target OS.
79     
80     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
81
82 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
83 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
84 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
85
86     libaltos: Use overlapped I/O on windows
87     
88     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
89     
90     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
91
92 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
93 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
94 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
95
96     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
97     
98     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
99     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
100     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
101     
102     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
103
104 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
106 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
107
108     libaltos: Add pre-built Windows .dll
109     
110     This lets us create the windows distribution on Linux.
111     
112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
113
114 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
116 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
117
118     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
119     
120     This allows the mac bits to be built on Linux.
121     
122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
123
124 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
126 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
127
128     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
129     
130     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
131     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
132     
133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
134
135 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
137 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
138
139     libaltos: Improve Makefile
140     
141     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
142     Moves linux install target to end so it is not default
143     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
144     Removes -g debugging flags to shrink file size.
145     
146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
147
148 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
150 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
151
152     libaltos: Fix windows build.
153     
154     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
155     serial timeouts.
156     
157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
158
159 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
161 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
162
163     altos: shut down packet mode cleanly
164     
165     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
166     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
167     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
168     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
169     horrors.
170     
171     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
172     
173     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
174
175 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
177 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
178
179     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
180     
181     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
182     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
183     tasks.
184     
185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
186
187 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
189 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
190
191     altos: flush pending output when terminating packet mode
192     
193     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
194     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
195     
196     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
197
198 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
200 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
201
202     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
203
204 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
206 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
207
208     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
209
210 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
212 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
213
214     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
215     
216     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
217     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
218     
219     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
220
221 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
223 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
224
225     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
226     
227     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
228     skipping lines with weird contents.
229     
230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
231
232 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
234 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
235
236     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
237     
238     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
239     
240     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
241     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
242     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
243     discards it.
244     
245     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
246     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
247     bunch of manual state tracking elsewhere.
248     
249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
250
251 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
253 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
254
255     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
256     
257     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
258     
259     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
260
261 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
262 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
263 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
264
265     update changelogs for Debian build
266
267 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
268 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
269 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
270
271     fix up for an 0.7 release
272
273 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
274 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
275 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
276
277     update changelogs for Debian build
278
279 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
280 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
281 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
282
283     update changelogs for Debian build
284
285 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
286 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
287 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
288
289     fix path to installed shared library
290
291 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
292 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
293 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
294
295     update changelogs for Debian build
296
297 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
298 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
299 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
300 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
301
302     Merge branch 'bdale'
303     
304     Conflicts:
305         debian/control
306
307 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
308 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
309 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
310
311     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
312     
313     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
314
315 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
316 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
317 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
318
319     fix man page delivery path
320
321 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
322 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
323 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
324
325     install altosui man page
326
327 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
328 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
329 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
330
331     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
332     the desktop file
333
334 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
335 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
336 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
337
338     update Debian standards version
339
340 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
342 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
343
344     fix up the wrapper's path to the jar file
345
346 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
347 Merge: 63bd34c 9d1b27f
348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
349 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
350
351     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
352
353 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
355 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
356
357     altosui: add elevation and range information
358     
359     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
360
361 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
362 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
363 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
364
365     add an install target for altosui
366
367 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
368 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
369 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
370
371     add install target for libaltos
372
373 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
374 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
375 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
376
377     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
378
379 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
380 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
381 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
382
383     add a dummy install target
384
385 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
386 Merge: 2950431 2923cf5
387 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
388 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
389
390     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
391
392 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
394 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
395
396     altos: prepare for sdcc 2.9.1
397     
398     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
399     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
400     
401     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
402
403 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
405 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
406
407     altosui: command line args are converted to csv format
408     
409     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
410
411 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
413 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
414
415     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
416     
417     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
418
419 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
421 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
422
423     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
424     
425     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
426     on to the next one instead of abandoning the whole file.
427     
428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
429
430 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
432 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
433
434     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
435     
436     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
437     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
438     string constructor with the appropriate encoding info.
439     
440     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
441
442 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
444 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
445
446     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
447     
448     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
449     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
450     analysing old files.
451     
452     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
453
454 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
456 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
457
458     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
459     
460     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
461     value.
462     
463     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
464
465 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
467 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
468
469     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
470     
471     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
472     
473     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
474
475 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
477 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
478
479     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
480     
481     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
482     args (which defines both distance and bearing as 0).
483     
484     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
485
486 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
488 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
489
490     altosui: Move number parsing code to Altos general class
491     
492     This moves these shared functions to the global shared class.
493     
494     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
495
496 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
498 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
499
500     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
501     
502     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
503     is only logged once, if that happens before logging is written to the
504     flash, then the GPS date will never get saved.
505     
506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
507
508 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
510 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
511
512     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
513     
514     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
515     
516     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
517
518 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
520 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
521
522     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
523     
524     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
525     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
526     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
527     updated version won't be included. Force recompilation of this file
528     each time make is run to ensure that the final output contains an
529     updated version number.
530     
531     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
532
533 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
534 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
535 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
536
537     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
538     
539     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
540     expected parameters. The case which caused trouble was using
541     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
542     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
543     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
544     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
545     
546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
547
548 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
550 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
551
552     altosui: write USB serial number string while flashing
553     
554     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
555     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
556     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
557     
558     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
559
560 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
562 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
563
564     altosui: always display romconfig ui while flashing
565
566 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
568 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
569
570     altosui: fetch existing romconfig for flashing
571
572 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
574 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
575
576     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
577     
578     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
579     sure the UI doesn't flash up on the screen.
580     
581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
582
583 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
585 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
586
587     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
588
589 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
591 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
592
593     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
594     
595     This creates a comma separated value file to export data for
596     external programs.
597     
598     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
599
600 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
602 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
603
604     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
605     
606     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
607     
608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
609
610 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
612 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
613
614     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
615     
616     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
617     it out instead of duplicating it.
618     
619     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
620
621 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
622 Merge: 2007288 ef8376c
623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
624 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
625
626     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
627
628 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
630 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
631
632     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
633
634 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
636 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
637
638     altos: Place rom config variables in fixed location
639     
640     The device serial number and radio calibration values are stored in
641     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
642     
643     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
644     possible to find the previous configuration and to re-write it
645     easily, without requiring the .map file.
646     
647     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
648     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
649     device before reprogramming it.
650     
651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
652
653 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
655 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
656
657     altosui: Finish device programming code
658     
659     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
660     
661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
662
663 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
665 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
666
667     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
668
669 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
671 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
672
673     altosui: flush serial output before waiting for reply
674
675 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
677 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
678
679     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
680
681 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
683 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
684
685     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
686     
687     These are sufficient to program the flash.
688     
689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
690
691 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
693 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
694
695     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
696
697 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
699 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
700
701     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
702
703 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
705 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
706
707     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
708
709 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
711 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
712
713     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
714     
715     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
716     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
717     command line flash utility can be written.
718     
719     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
720
721 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
723 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
724
725     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
726     
727     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
728
729 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
730 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
731 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
732
733     working on java packaging details
734
735 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
736 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
737 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
738
739     add freetts as a build dep
740
741 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
743 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
744
745     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
746     
747     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
748     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
749     configured.
750     
751     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
752
753 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
755 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
756
757     altosui: Add TeleMetrum configuration
758     
759     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
760     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
761     the callsign.
762     
763     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
764
765 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
767 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
768
769     altosui: Make teledongle callsign configurable
770     
771     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
772     set that.
773     
774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
775
776 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
778 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
779
780     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
781     
782     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
783     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
784     
785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
786
787 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
789 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
790
791     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
792     
793     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
794     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
795     selecting devices by those new IDs.
796     
797     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
798
799 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
801 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
802
803     libaltos: integrate Windows support.
804     
805     This adds Windows support for discovery and I/O.
806     
807     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
808     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
809     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
810     firmware to use unique idProduct values for each product.
811     
812     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
813
814 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
815 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
816 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
817
818     update changelogs for Debian build
819
820 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
821 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
822 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
823
824     update changelogs for Debian build
825
826 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
827 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
828 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
829
830     update changelogs for Debian build
831
832 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
833 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
834 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
835
836     update changelogs for Debian build
837
838 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
840 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
841
842     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
843     
844     Sets the channel when downloading data with the -R option.
845     
846     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
847
848 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
850 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
851
852     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
853     
854     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
855     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
856     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
857     
858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
859
860 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
862 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
863
864     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
865     
866     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
867     mode users.
868     
869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
870
871 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
873 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
874
875     altosui: Add comments to Eeprom reader
876
877 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
879 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
880
881     altosui: Compute flight state from eeprom data
882     
883     This lets eeprom files be used to replay flights.
884     
885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
886
887 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
888 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
889 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
890
891     update changelogs for Debian build
892
893 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
894 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
895 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
896
897     update changelogs for Debian build
898
899 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
900 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
901 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
902
903     add freetts as a build dep
904
905 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
906 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
907 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
908
909     update changelogs for Debian build
910
911 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
912 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
913 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
914
915     update changelogs for Debian build
916
917 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
918 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
919 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
920
921     working on java packaging details
922
923 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
925 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
926
927     altosui: Split flight record out of telemetry class
928     
929     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
930     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
931     
932     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
933
934 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
936 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
937
938     altosui: Explicitly initialize Altos class
939     
940     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
941     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
942     the call to the initialer instead.
943     
944     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
945
946 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
947 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
948 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
949
950     move to science menu
951
952 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
954 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
955
956     altosui: Split status and info panels into separate files
957     
958     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
959     
960     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
961
962 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
964 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
965
966     altosui: Clear displayed data rows as needed.
967     
968     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
969
970 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
972 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
973
974     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
975     
976     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
977     
978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
979
980 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
982 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
983
984     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
985     
986     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
987     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
988     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
989     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
990     from the captured accelerometer data.
991     
992     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
993
994 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
996 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
997
998     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
999     
1000     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
1001     flight data constants across the various UI modules.
1002     
1003     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1004
1005 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
1006 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1007 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
1008
1009     update changelogs for Debian build
1010
1011 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
1012 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1013 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
1014
1015     see if my new freetts package works
1016
1017 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
1018 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1019 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
1020
1021     update changelogs for Debian build
1022
1023 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
1024 Merge: c71061a 4cf39b1
1025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1026 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
1027
1028     Merge remote branch 'origin/master'
1029
1030 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1032 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1033
1034     Make altosui test script executable
1035
1036 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1037 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1038 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1039
1040     update changelogs for Debian build
1041
1042 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1043 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1044 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1045
1046     add a jdk to the build deps
1047
1048 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1050 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1051
1052     altosui: remove option to install to alternate volume
1053
1054 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1055 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1056 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1057
1058     update changelogs for Debian build
1059
1060 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1061 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1062 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1063
1064     ugh, fixing failure due to aborted build
1065
1066 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1068 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1069
1070     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1071
1072 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1073 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1074 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1075
1076     add swig as a build dep
1077
1078 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1080 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1081
1082     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1083
1084 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1085 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1086 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1087
1088     update changelogs for Debian build
1089
1090 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1091 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1092 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1093
1094     update changelogs for Debian build
1095
1096 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1098 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1099
1100     Add Mac OS X packaging bits
1101     
1102     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1103
1104 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1106 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1107
1108     altosui: construct Darwin application directory
1109     
1110     This adds the necessary files and build steps to construct
1111     AltosUI.app on a Darwin system.
1112     
1113     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1114
1115 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1117 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1118
1119     libaltos: build with java src encoding UTF8
1120     
1121     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1122
1123 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1125 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1126
1127     altosui: remove debug printf
1128     
1129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1130
1131 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1133 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1134
1135     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1136     
1137     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1138     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1139     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1140     serial close and the thread join.
1141     
1142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1143
1144 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1146 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1147
1148     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1149     
1150     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1151
1152 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1153 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1154 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1155
1156     altosui: check for closed serial device before reading
1157     
1158     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1159
1160 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1162 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1163
1164     update changelogs for Debian build
1165
1166 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1167 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1168 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1169
1170     update changelogs for Debian build
1171
1172 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1173 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1174 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1175
1176     update changelogs for Debian build
1177
1178 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1180 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1181
1182     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1183     
1184     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1185     voice.
1186     
1187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1188
1189 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1191 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1192
1193     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1194     
1195     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1196     
1197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1198
1199 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1201 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1202
1203     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1204     
1205     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1206     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1207     entry to select it.
1208     
1209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1210
1211 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1213 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1214
1215     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1216     
1217     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1218     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1219     connection is wedged).
1220     
1221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1222
1223 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1225 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1226
1227     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1228     
1229     This has a progress bar tracking the state and block count while
1230     downloading stuff from telemetrum.
1231     
1232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1233
1234 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1236 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1237
1238     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1239     
1240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1241
1242 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1243 Merge: 024d077 554a97e
1244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1245 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1246
1247     Merge remote branch 'keithp/macos'
1248
1249 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1251 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1252
1253     Remove debug printf
1254     
1255     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1256
1257 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1259 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1260
1261     Add voice test command for help in adjusting volume.
1262     
1263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264
1265 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1267 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1268
1269     Make voice and channel menus work.
1270     
1271     Stores voice and channel data to preferences.
1272     
1273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1274
1275 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1278
1279     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1280     
1281     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1282     devices to just TeleDongle units.
1283     
1284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1285
1286 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1287 Merge: f2a006f 81bf204
1288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1289 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1290
1291     Merge branch 'macos'
1292
1293 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1295 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1296
1297     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1298     
1299     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1300     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1301     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1302     busy writing out a block.
1303     
1304     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1305     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1306     is computed before the log mutex is taken.
1307     
1308     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1309     
1310     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1311     
1312       ao_gps_tracking_report            ao_log
1313     
1314        Writes a bunch of records
1315        *blocks* in the eeprom flush
1316                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1317                                         computes checksum for 'log' block
1318                                         *blocks* on ao_log_mutex
1319        Wakes up
1320        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1321        writes remaining records
1322        'gps_log' is left with svid = 0
1323        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1324                                         writes data, reading from
1325                                         the current ao_log_data 'log'
1326                                         pointer which points at 'gps_log'
1327     
1328     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1329     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1330     
1331     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1332     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1333     
1334     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1335
1336 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1338 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1339
1340     Force java source encoding to UTF-8
1341
1342 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1345
1346     Java voice reporting cleanups.
1347     
1348     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1349     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1350     after apogee.
1351     
1352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1353
1354 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1357
1358     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1359     
1360     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1361     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1362     AltosSerial class directly.
1363     
1364     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1365
1366 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1368 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1369
1370     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1371
1372 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1375
1376     Clean up altosui build a bit
1377
1378 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1380 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1381
1382     Add application icons for Mac OS X
1383
1384 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1387
1388     Add Mac OS X packaging files for altosui
1389
1390 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1392 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1393
1394     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1395     
1396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1397
1398 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1400 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1401
1402     libaltos: make clean remove all built files
1403     
1404     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1405
1406 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1408 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1409
1410     libaltos needs -I. on all systems
1411     
1412     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1413
1414 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1416 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1417
1418     Darwin doesn't have strndup.
1419     
1420     This provides a private version of this GNU extension.
1421     
1422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1423
1424 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1426 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1427
1428     Re-enable Linux support for altosui.
1429     
1430     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1431     same tty code as on Darwin
1432     
1433     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1434
1435 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1437 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1438
1439     Re-enable freetts
1440
1441 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1443 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1444
1445     Present list of altos devices in nice format
1446
1447 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1449 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1450
1451     Switch AltosUI to libaltos for device access
1452     
1453     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1454
1455 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1457 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1458
1459     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1460
1461 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1463 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1464
1465     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1466     
1467     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1468     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1469     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1470     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1471     the reply packet on the floor.
1472     
1473     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1474
1475 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1476 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1477 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1478
1479     fix text since TM only has one led to blink
1480
1481 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1482 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1483 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1484
1485     update changelogs for Debian build
1486
1487 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1488 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1489 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1490
1491     update to latest Debian standards version
1492
1493 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1495 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1496
1497     update changelogs for Debian build
1498
1499 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1500 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1501 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1502
1503     reflect documentation file name change
1504
1505 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1506 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1507 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1508
1509     update changelogs for Debian build
1510
1511 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1512 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1513 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1514
1515     add build dep for sndfile
1516
1517 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1518 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1519 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1520
1521     update changelogs for Debian build
1522
1523 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1524 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1525 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1526
1527     update changelogs for Debian build
1528
1529 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1530 Merge: bd40a5b 695879d
1531 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1532 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1533
1534     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1535
1536 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1537 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1538 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1539
1540     significant update
1541
1542 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1544 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1545
1546     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1547     
1548     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1549     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1550     mode.
1551     
1552     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1553     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1554     flight data after using any debug commands.
1555     
1556     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1557
1558 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1560 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1561
1562     Telemetry code was mis-computing RSSI
1563     
1564     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1565     must be divided to report plain RSSI numbers.
1566     
1567     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1568
1569 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1570 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1571 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1572
1573     update changelogs for Debian build
1574
1575 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1576 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1577 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1578
1579     update changelogs for Debian build
1580
1581 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1583 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1584
1585     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1586     
1587     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1588     the radio channel change can take effect without receiving a
1589     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1590     operation will make sure that happens.
1591     
1592     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1593
1594 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1596 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1597
1598     ao-postflight: was walking off state.data array
1599
1600 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1601 Merge: 544003a 24393ea
1602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1603 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1604
1605     Merge remote branch 'mjb/master'
1606
1607 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1608 Merge: 267923e 93c1e29
1609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1610 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1611
1612     Merge remote branch 'origin/master'
1613
1614 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1616 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1617
1618     Add special code for USB panic's.
1619     
1620     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1621     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1622     figuring this out easier.
1623     
1624     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1625
1626 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1628 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1629
1630     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1631     
1632     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1633     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1634     
1635     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1636     change wouldn't be required.
1637     
1638     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1639
1640 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1641 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1642 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1643
1644     Extension to KML output format, and minor bug fix
1645     
1646     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1647     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1648     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1649     
1650     Fix Bugs:
1651     * output kml to file provided as argument.
1652     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1653     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1654     
1655     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1656
1657 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1659 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1660
1661     updates from Bob
1662
1663 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1665 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1666
1667     update changelogs for Debian build
1668
1669 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1670 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1671 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1672
1673     update changelogs for Debian build
1674
1675 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1676 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1677 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1678
1679     merge the altusmetrum-themes package
1680
1681 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1682 Merge: 32e430b 563a9dc
1683 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1684 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1685
1686     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1687
1688 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1689 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1690 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1691
1692     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1693     chapter
1694
1695 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1697 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1698
1699     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1700     
1701     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1702     information in audio form using FreeTTS.
1703     
1704     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1705
1706 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1707 Merge: 3c2211a cc002c0
1708 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1709 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1710
1711     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1712
1713 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1714 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1715 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1716
1717     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1718
1719 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1720 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1721 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1722
1723     typo fix from Bob
1724
1725 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1726 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1727 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1728
1729     updates from Bob
1730
1731 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1732 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1733 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1734
1735     update changelogs for Debian build
1736
1737 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1738 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1739 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1740
1741     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1742
1743 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1744 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1745 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1746
1747     update changelogs for Debian build
1748
1749 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1750 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1751 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1752
1753     update desktop file for conformance with current standards
1754
1755 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1756 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1757 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1758
1759     update changelogs for Debian build
1760
1761 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
1762 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1763 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
1764
1765     add desktop file
1766
1767 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
1768 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1769 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
1770
1771     add desktop file provided by Bob Finch
1772
1773 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
1774 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1775 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
1776
1777     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
1778
1779 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
1780 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1781 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
1782
1783     lots of updates
1784
1785 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
1786 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1787 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
1788
1789     update changelogs for Debian build
1790
1791 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
1792 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1793 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
1794
1795     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
1796     
1797     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
1798     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
1799     
1800     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
1801
1802 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
1803 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1804 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
1805
1806     update changelogs for Debian build
1807
1808 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
1809 Merge: fa77db2 823fc0a
1810 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1811 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
1812
1813     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
1814
1815 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
1816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1817 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
1818
1819     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
1820     
1821     This changes the reset code to be more conservative about changing
1822     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
1823     debugging with the scope easier.
1824     
1825     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1826
1827 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
1828 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1829 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
1830
1831     update changelogs for Debian build
1832
1833 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
1834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1835 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
1836
1837     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
1838     
1839     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
1840     might want it to.
1841
1842 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
1843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1844 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
1845
1846     Fix all stdio reading functions to be __critical
1847     
1848     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
1849     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
1850     
1851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1852
1853 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
1854 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1855 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
1856
1857     update changelogs for Debian build
1858
1859 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
1860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1861 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
1862
1863     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
1864
1865 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
1866 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1867 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
1868
1869     update changelogs for Debian build
1870
1871 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
1872 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1873 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
1874
1875     update changelogs for Debian build
1876
1877 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
1878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1879 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
1880
1881     Disable interrupts while reading from stdin
1882     
1883     With multiple input source support, there is a lag between asking a
1884     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
1885     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
1886     go to sleep with input available.
1887     
1888     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
1889     whole process.
1890     
1891     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1892
1893 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
1894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1895 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
1896
1897     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
1898     
1899     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
1900     
1901     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
1902     from TD.
1903
1904 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
1905 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1906 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
1907
1908     more text created during SFO->DEN flight
1909
1910 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
1911 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1912 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
1913
1914     update changelogs for Debian build
1915
1916 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
1917 Merge: 641e76c 75d8ffd
1918 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1919 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
1920
1921     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1922
1923 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
1924 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1925 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
1926
1927     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
1928
1929 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
1930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1931 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
1932
1933     Autodetect flite voice registration function
1934     
1935     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
1936     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
1937     which one is available and uses that.
1938     
1939     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1940
1941 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
1942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1943 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
1944
1945     More ALtosUI changes
1946
1947 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
1948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1949 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
1950
1951     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
1952     
1953     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
1954     mode and hook two teledongles together over the RF link.
1955     
1956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1957
1958 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
1959 Merge: 5f93cf8 c879b17
1960 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1961 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
1962
1963     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1964
1965 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
1966 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1967 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
1968
1969     capture work done on SFO->DEN flight
1970
1971 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
1972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1973 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1974
1975     Increase reset switch time to 100ms
1976     
1977     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1978
1979 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1980 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1981 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1982
1983     update changelogs for Debian build
1984
1985 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1987 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1988
1989     Only have the slave return a packet if it received one.
1990     
1991     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1992     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1993     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1994     
1995     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1996     packet slave before turning on the transmitter.
1997     
1998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1999
2000 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
2001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2002 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
2003
2004     wrong Yaesu model
2005
2006 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
2007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2008 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
2009
2010     update changelogs for Debian build
2011
2012 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2014 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
2015
2016     file changed by auto tools
2017
2018 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
2019 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2020 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
2021
2022     update changelogs for Debian build
2023
2024 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2026 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
2027
2028     libflite may forget to reference libasound
2029
2030 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2032 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2033
2034     update changelogs for Debian build
2035
2036 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2037 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2038 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2039
2040     update changelogs for Debian build
2041
2042 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2043 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2044 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2045
2046     choose a better set of docbook xsl files
2047
2048 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2050 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2051
2052     When changing RESET line, delay 20ms
2053     
2054     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2055     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2056     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2057     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2058     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2059     the target.
2060     
2061     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2062
2063 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2064 Merge: a4356b9 dec9971
2065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2066 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2067
2068     Merge remote branch 'origin/master'
2069
2070 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2072 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2073
2074     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2075
2076 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2077 Merge: 10330d2 53ca3f9
2078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2079 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2080
2081     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2082
2083 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2084 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2085 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2086
2087     update changelogs for Debian build
2088
2089 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2090 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2091 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2092
2093     lose the url entirely for now
2094
2095 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2096 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2097 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2098
2099     update changelogs for Debian build
2100
2101 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2102 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2103 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2104
2105     fix typo in url
2106
2107 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2108 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2109 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2110
2111     update changelogs for Debian build
2112
2113 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2114 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2115 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2116
2117     need another build dep
2118
2119 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2120 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2121 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2122
2123     update changelogs for Debian build
2124
2125 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2126 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2127 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2128
2129     update changelogs for Debian build
2130
2131 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2133 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2134
2135     Enable telemetry monitoring
2136     
2137     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2138
2139 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2141 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2142
2143     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2144     
2145     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2146
2147 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2149 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2150
2151     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2152
2153 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2155 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2156
2157     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2158
2159 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2161 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2162
2163     Interrupt running replay thread when starting another replay
2164     
2165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2166
2167 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2169 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2170
2171     Add Linux device discovery
2172     
2173     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2174     will be hooked up to the UI shortly.
2175
2176 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2178 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2179
2180     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2181     
2182     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2183
2184 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2186 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2187
2188     Clean up some altosui comments
2189
2190 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2192 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2193
2194     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2195     
2196     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2197     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2198     
2199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2200
2201 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2203 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2204
2205     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2206     
2207     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2208     of the radio jumped in and started using it again before the task
2209     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2210     until the radio goes idle long enough to detect it.
2211
2212 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2214 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2215
2216     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2217
2218 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2219 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2220 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2221
2222     rewrite urls in docbook format
2223
2224 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2226 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2227
2228     Make .jar file
2229
2230 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2232 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2233
2234     Remove unused cell renderer class
2235
2236 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2239
2240     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2241
2242 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2244 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2245
2246     Report current gps nsat, not last locked nsat
2247
2248 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2250 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2251
2252     Clean up GPS data formatting
2253
2254 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2256 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2257
2258     Fix state updates
2259
2260 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2262 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2263
2264     Fix status update
2265
2266 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2268 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2269
2270     Fix up table formatting
2271
2272 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2274 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2275
2276     Display table of flight info. gps is not working yet though
2277
2278 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2280 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2281
2282     Steal C code from ao-view
2283
2284 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2286 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2287
2288     Add telem parsing code
2289
2290 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2291 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2292 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2293
2294     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2295
2296 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2297 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2298 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2299
2300     tweak copyright assertion
2301
2302 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2304 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2305
2306     Fix windows install file
2307
2308 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2309 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2310 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2311
2312     Add Windows install .inf file
2313
2314 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2315 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2316 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2317
2318     Add telemetry data parsing code
2319
2320 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2321 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2322 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2323
2324     Start adding java-based UI
2325
2326 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2327 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2328 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2329
2330     make lintian happy
2331
2332 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2333 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2334 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2335
2336     update changelogs for Debian build
2337
2338 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2339 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2340 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2341
2342     fix typo
2343
2344 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2345 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2346 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2347
2348     update changelogs for Debian build
2349
2350 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2351 Merge: 28e40cc df7bda1
2352 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2353 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2354
2355     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2356     
2357     Conflicts:
2358         ChangeLog
2359
2360 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2361 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2362 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2363
2364     update changelogs for Debian build
2365
2366 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2367 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2368 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2369
2370     initial harness for documentation
2371
2372 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2373 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2374 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2375
2376     move gbp.conf into debian/
2377
2378 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2379 Merge: 23da4f3 a7042fe
2380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2381 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2382
2383     Merge remote branch 'origin/master'
2384
2385 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2387 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2388
2389     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2390     
2391     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2392     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2393     page failed to mention it.
2394     
2395     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2396
2397 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2399 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2400
2401     Round radio calibration value instead of truncating
2402     
2403     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2404     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2405     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2406     close as possible. This change will result in a closer frequency
2407     match, but may sometimes be below the target frequency.
2408     
2409     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2410
2411 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2412 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2413 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2414
2415     update changelogs for Debian build
2416
2417 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2418 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2419 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2420
2421     update changelogs for Debian build
2422
2423 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2425 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2426
2427     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2428     
2429     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2430     instead of a giant table.
2431     
2432     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2433
2434 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2436 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2437
2438     update changelogs for Debian build
2439
2440 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2441 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2443 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2444
2445     Merge remote branch 'origin/master'
2446
2447 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2449 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2450
2451     Add .gitignore for ao-bringup
2452     
2453     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454
2455 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2457 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2458
2459     Fix up LED colors for each product.
2460     
2461     Different products assign different color LEDs to the two available
2462     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2463     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2464     
2465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2466
2467 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2469 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2470
2471     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2472     
2473     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2474     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2475     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2476     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2477     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2478     process while the radio was trying to get the channel number, then
2479     we'd get a deadlock.
2480     
2481     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2482
2483 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2485 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2486
2487     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2488     
2489     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2490     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2491     
2492     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2493
2494 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2495 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2496 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2497
2498     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2499
2500 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2502 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2503
2504     Add LED test
2505
2506 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2508 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2509
2510     Fix and document the ao-rawload --run flag
2511     
2512     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2513     
2514     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2515
2516 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2518 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2519
2520     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2521     
2522     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2523     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2524     to have board version suffixes.
2525     
2526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2527
2528 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2530 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2531
2532     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2533     
2534     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2535
2536 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2537 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2538 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2539
2540     update changelogs for Debian build
2541
2542 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2543 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2544 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2545
2546     un-muck changelog
2547
2548 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2550 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2551
2552     debugging
2553
2554 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2556 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2557
2558     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2559
2560 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2562 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2563
2564     update changelogs for Debian build
2565
2566 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2568 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2569
2570     see if this works
2571
2572 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2574 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2575
2576     move git-using variable declaration into the prebuild target
2577
2578 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2580 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2581
2582     update changelogs for Debian build
2583
2584 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2586 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2587
2588     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2589
2590 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2592 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2593
2594     update changelogs for Debian build
2595
2596 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2598 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2599
2600     update changelogs for Debian build
2601
2602 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2604 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2605
2606     Must install .map files for ao-load to work
2607     
2608     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2609     config parameters into the program flash.
2610     
2611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2612
2613 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2615 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2616
2617     Add back stack size checking to altos linking phase
2618     
2619     This verifies that the stack start specified during the compile
2620     will work with the resulting program
2621     
2622     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2623
2624 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2626 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2627
2628     Quiet make output.
2629     
2630     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2631     clutter seen when compiling or linking stuff.
2632     
2633     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2634
2635 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2637 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2638
2639     Update .gitignore files
2640
2641 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2643 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2644
2645     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2646     
2647     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2648     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2649     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2650     
2651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2652
2653 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2655 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2656
2657     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2658
2659 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2661 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2662
2663     Log GPS data on pad after boost detect.
2664     
2665     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2666     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2667     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2668     the GPS data instead of when that is logged.
2669     
2670     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2671
2672 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2674 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2675
2676     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2677
2678 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2680 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2681
2682     Compute daytime using GPS as time base
2683
2684 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2686 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2687
2688     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2689
2690 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2692 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2693
2694     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2695     
2696     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2697     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2698     on the cc1111 in all cases instead.
2699     
2700     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2701
2702 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2704 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2705
2706     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2707     
2708     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2709     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2710     to ground until the LED comes on, then remove it.
2711     
2712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2713
2714 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2716 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2717
2718     Add simple gps dump command 'g'
2719     
2720     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2721     receiver.
2722     
2723     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2724
2725 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2727 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2728
2729     Remove flash debugging printfs
2730     
2731     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2732
2733 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2735 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2736
2737     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2738     
2739     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2740     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2741     
2742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2743
2744 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2746 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2747
2748     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2749
2750 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2752 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2753
2754     Dump more flash parameters for the flash_status command
2755
2756 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2758 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2759
2760     Add 'f' command to display flash status register contents
2761     
2762     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2763
2764 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
2765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2766 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
2767
2768     Add at45db161d.h header file for new flash part.
2769     
2770     Forgot to add this when I added the driver.
2771     
2772     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2773
2774 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
2775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2776 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
2777
2778     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
2779     
2780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2781
2782 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
2783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2784 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
2785
2786     Add AT45DBxx1D driver
2787     
2788     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
2789     parts as found in TeleMetrum v0.2
2790     
2791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2792
2793 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
2794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2795 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
2796
2797     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
2798     
2799     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
2800     the debug modules were disabled in TM and TD some time
2801     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
2802     
2803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2804
2805 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
2806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2807 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
2808
2809     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
2810     
2811     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
2812     another tick to ensure that we don't wake up early.
2813     
2814     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2815
2816 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
2817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2818 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
2819
2820     Disable monitor mode before attempting radio test.
2821     
2822     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
2823     to be acquired for the radio test.
2824     
2825     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2826
2827 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
2828 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2829 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
2830
2831     update changelogs for Debian build
2832
2833 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
2834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2835 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
2836
2837     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
2838     
2839     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
2840     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
2841     would leave the radio frequency unconfigured.
2842     
2843     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2844
2845 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
2846 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2847 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
2848
2849     update changelogs for Debian build
2850
2851 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
2852 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2853 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
2854
2855     update changelogs for Debian build
2856
2857 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
2858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2859 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
2860
2861     Add --cal to man page
2862
2863 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
2864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2865 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
2866
2867     Allow radio calibration to be set from ao-load
2868     
2869     This moves the initial radio calibration value into const memory where
2870     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
2871     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
2872     
2873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2874
2875 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
2876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2877 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
2878
2879     Re-order config values. Change frequency to cal
2880     
2881     Place more often used values at top, and consistently call the radio
2882     value 'calibration' instead of 'frequency'.
2883     
2884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2885
2886 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
2887 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2888 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
2889
2890     update changelogs for Debian build
2891
2892 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
2893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2894 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
2895
2896     Add radio calibration configuration.
2897     
2898     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
2899     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
2900     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
2901     that the output frequency can be adjusted.
2902     
2903     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2904
2905 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
2906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2907 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
2908
2909     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
2910     
2911     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
2912     functions can easily read 32-bit values from the command line.
2913     
2914     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2915
2916 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
2917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2918 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
2919
2920     Remove send_serial and serial_baud commands.
2921     
2922     No longer useful, and they take up space.
2923     
2924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2925
2926 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
2927 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2928 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
2929
2930     update changelogs for Debian build
2931
2932 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
2933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2934 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
2935
2936     Change default callsign to "N0CALL"
2937
2938 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
2939 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2940 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
2941
2942     update changelogs for Debian build
2943
2944 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
2945 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2946 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
2947
2948     update changelogs for Debian build
2949
2950 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
2951 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2952 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
2953
2954     change home URL in control file to be the AltOS page
2955
2956 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
2957 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2958 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
2959
2960     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
2961
2962 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
2963 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2964 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
2965
2966     update changelogs for Debian build
2967
2968 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
2969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2970 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
2971
2972     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
2973     
2974     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2975     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2976     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2977     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2978     
2979     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2980     library and aoview sources.
2981     
2982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2983
2984 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2986 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2987
2988     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2989     
2990     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2991
2992 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2994 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2995
2996     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2997     
2998     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2999     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
3000     presumably far more accurate (at least in altitude).
3001     
3002     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3003
3004 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
3005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3006 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
3007
3008     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
3009     
3010     Crashing is not nice.
3011     
3012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3013
3014 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
3015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3016 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
3017
3018     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
3019     
3020     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
3021     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
3022     
3023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3024
3025 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
3026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3027 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
3028
3029     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3030     
3031     The --plot file name handing is special as the library wants a
3032     filename instead of a stdio file pointer.
3033     
3034     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3035     
3036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3037
3038 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3040 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3041
3042     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3043     
3044     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3045     
3046     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3047
3048 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3050 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3051
3052     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3053     
3054     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3055     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3056     
3057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3058
3059 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3061 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3062
3063     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3064     
3065     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3066     
3067     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3068
3069 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3071 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3072
3073     Decode HDOP data from skytraq GPS
3074     
3075     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3076     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3077     5 (giving a useful range of .2-50).
3078     
3079     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3080
3081 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3082 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3083 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3084
3085     update changelogs for Debian build
3086
3087 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3089 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3090
3091     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3092     
3093     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3094     remove this from the display.
3095     
3096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3097
3098 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3100 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3101
3102     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3103     
3104     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3105     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3106     
3107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3108
3109 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3111 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3112
3113     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3114     
3115     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3116     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3117     
3118     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3119
3120 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3121 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3122 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3123
3124     fix typo in comment
3125
3126 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3127 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3128 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3129
3130     update changelogs for Debian build
3131
3132 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3134 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3135
3136     Stop using SiRF state info.
3137     
3138     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3139     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3140     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3141     
3142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3143
3144 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3147
3148     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3149     
3150     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3151     link and write it to the eeprom.
3152     
3153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3154
3155 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3157 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3158
3159     Add flight number to telemetry stream.
3160     
3161     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3162     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3163     be unique.
3164     
3165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3166
3167 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3169 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3170
3171     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3172
3173 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3176
3177     Enable telemetry receive in ao_view
3178
3179 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3181 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3182
3183     Share telemetry parsing code in cc library.
3184     
3185     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3186     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3187     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3188     
3189     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3190
3191 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3193 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3194
3195     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3196     
3197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3198
3199 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3201 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3202
3203     Loosen tolerances for main->landed transition
3204     
3205     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3206     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3207     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3208     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3209     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3210     seconds.
3211     
3212     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3213     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3214     are unchanged.
3215     
3216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3217
3218 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3220 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3221
3222     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3223     
3224     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3225     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3226     
3227     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3228
3229 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3231 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3232
3233     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3234     
3235     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3236     be reconfigured for telemetry mode.
3237     
3238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3239
3240 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3242 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3243
3244     Add reboot command.
3245     
3246     This resets the processor using the watchdog timer.
3247     
3248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3249
3250 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3252 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3253
3254     Add Watchdog Timer Control register definitions
3255     
3256     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3257
3258 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3260 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3261
3262     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3263     
3264     This is a generally useful command line utility.
3265     
3266     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3267
3268 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3270 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3271
3272     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3273     
3274     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3275     
3276     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3277
3278 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3280 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3281
3282     Flush pending input when switching to remote packet mode
3283     
3284     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3285     the link and dump it.
3286     
3287     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3288
3289 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3291 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3292
3293     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3294     
3295     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3296     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3297     the packet code had characters available when getchar was called. This
3298     would cause lockups in putchar.
3299     
3300     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3301
3302 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3304 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3305
3306     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3307     
3308     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3309     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3310     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3311     packet, which seems like a good thing.
3312     
3313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3314
3315 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3317 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3318
3319     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3320     
3321     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3322     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3323     packets are slow anyway).
3324     
3325     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3326
3327 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3329 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3330
3331     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3332     
3333     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3334     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3335     TeleMetrum device.
3336     
3337     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3338
3339 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3341 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3342
3343     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3344     
3345     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3346     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3347     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3348     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3349     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3350     future changes.
3351     
3352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3353
3354 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3356 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3357
3358     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3359
3360 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3362 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3363
3364     Reformat ADC values to show all 16 bits
3365
3366 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3368 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3369
3370     Remove "f" command
3371
3372 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3374 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3375
3376     Remove "d" command
3377
3378 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3380 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3381
3382     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3383
3384 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3386 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3387
3388     Add two-point accelerometer calibration.
3389     
3390     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3391     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3392     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3393     circuit to provide more accurate data.
3394
3395 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3396 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3397 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3398
3399     update changelogs for Debian build
3400
3401 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3402 Merge: b219801 f9de200
3403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3404 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3405
3406     Merge remote branch 'origin/master'
3407
3408 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3410 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3411
3412     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3413
3414 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3416 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3417
3418     Disable interrupts while removing tasks from task list
3419
3420 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3422 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3423
3424     Add more docs to the README file
3425
3426 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3427 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3428 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3429
3430     update changelogs for Debian build
3431
3432 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3433 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3434 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3435
3436     update changelogs for Debian build
3437
3438 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3439 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3440 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3441
3442     update changelogs for Debian build
3443
3444 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3445 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3446 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3447
3448     de-version the libreadline-dev build dependency
3449
3450 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3451 Merge: ca5d323 550482d
3452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3454
3455     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3456
3457 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3459 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3460
3461     Enable packet-based communcation to command processor
3462     
3463     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3464     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3465     
3466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3467
3468 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3470 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3471
3472     No need to wakeup &ao_tick_count now
3473
3474 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3477
3478     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3479
3480 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3482 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3483
3484     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3485
3486 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3488 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3489
3490     Do more flushing in packet test code
3491
3492 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3494 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3495
3496     Add RFIM register
3497
3498 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3500 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3501
3502     Send SYN packet to set sequence numbers
3503
3504 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3506 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3507
3508     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3509
3510 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3512 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3513
3514     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3515
3516 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3518 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3519
3520     Remove reason from ao_dma_abort
3521
3522 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3524 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3525
3526     Add ao_alarm
3527
3528 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3530 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3531
3532     Wait for TX to finish sending data
3533
3534 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3536 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3537
3538     Add radio carrier command
3539
3540 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3541 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3542 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3543
3544     Initial packet bits. Just testing transmission
3545
3546 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3547 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3548 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3549
3550     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3551     
3552     This lets you see the flight path in googleearth.
3553     
3554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555
3556 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3558 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3559
3560     Add ao_wake_task and ao_exit
3561     
3562     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3563     ao_exit terminates the current task.
3564     
3565     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3566
3567 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3569 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3570
3571     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3572     
3573     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3574     instead of in the data segment.
3575     
3576     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3577
3578 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3580 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3581
3582     update changelogs for Debian build
3583
3584 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3586 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3587
3588     oops, forgot to specify the repo to push to
3589
3590 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3592 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3593
3594     update changelogs for Debian build
3595
3596 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3598 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3599
3600     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3601
3602 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3603 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3604 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3605
3606     update changelogs for Debian build
3607
3608 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3610 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3611
3612     undue damage from partial build
3613
3614 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3615 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3616 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3617
3618     add support for tagging git repository on each Debian package build
3619
3620 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3621 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3622 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3623
3624     update changelogs for Debian build
3625
3626 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3627 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3628 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3629
3630     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3631     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3632
3633 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3635 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3636
3637     update changelogs for Debian build
3638
3639 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3640 Merge: adf8764 2b76572
3641 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3642 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3643
3644     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3645
3646 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3647 Merge: bc77da6 2b76572
3648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3649 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3650
3651     Merge branch 'master' into skytraq
3652
3653 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3656
3657     Add apogee igniter delay.
3658     
3659     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3660     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3661     
3662     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3663
3664 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3665 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3667 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3668
3669     Merge branch 'master' into skytraq
3670
3671 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3672 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3673 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3674
3675     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3676     
3677     one short beep = drogue
3678     two short beeps = main
3679     three short beeps = both
3680     one long warble = neither
3681     
3682     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3683     and reporting.
3684     
3685     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3686
3687 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3688 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3689 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3690
3691     update changelogs for Debian build
3692
3693 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3694 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3695 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3696 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3697
3698     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3699
3700 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3701 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3703 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3704
3705     Merge branch 'master' into skytraq
3706
3707 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3709 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3710
3711     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3712     
3713     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3714     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3715     
3716     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3717     a '.' for each eeprom block read.
3718     
3719     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3720
3721 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3722 Merge: 22856cf b8fc397
3723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3724 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3725
3726     Merge branch 'master' into skytraq
3727
3728 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3730 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3731
3732     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3733     
3734     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3735     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3736     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3737     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3738     
3739     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3740
3741 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3742 Merge: 2f76034 e29961f
3743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3744 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3745
3746     Merge branch 'master' into skytraq
3747
3748 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3750 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3751
3752     Add channel menu to ao-view.
3753     
3754     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3755     gconf database.
3756     
3757     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3758
3759 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3761 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
3762
3763     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
3764     
3765     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
3766     connected.
3767     
3768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3769
3770 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
3771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3772 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
3773
3774     Add support for the SkyTraq GPS unit
3775     
3776     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
3777     
3778     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3779
3780 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
3781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3782 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
3783
3784     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
3785     
3786     I don't know how this code was supposed to work before...
3787     
3788     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3789
3790 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
3791 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3792 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
3793
3794     ao-postflight: dump out GPS signal data
3795     
3796     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797
3798 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
3799 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3800 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
3801
3802     update changelogs for Debian build
3803
3804 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
3805 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3806 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
3807
3808     update changelogs for Debian build
3809
3810 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
3811 Merge: c8a81a4 74f0fb4
3812 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3813 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
3814
3815     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3816
3817 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
3818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3819 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
3820
3821     make bit-banging reset script actually reset
3822
3823 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
3824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3825 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
3826
3827     Add --gps option to ao-postflight
3828
3829 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
3830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3831 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
3832
3833     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
3834
3835 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
3836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3837 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
3838
3839     update changelogs for Debian build
3840
3841 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
3842 Merge: 0b24e40 078e9cd
3843 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3844 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
3845
3846     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3847
3848 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
3849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3850 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
3851
3852     Plot raw accel data for the motor accel section.
3853     
3854     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
3855     
3856     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3857
3858 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
3859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3860 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
3861
3862     Show acceleration only during boost phase.
3863     
3864     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
3865     boring, after all.
3866     
3867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3868
3869 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
3870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
3872
3873     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
3874     
3875     When two samples have matching times, step to the second one;
3876     otherwise, we'll get stuck forever.
3877     
3878     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3879
3880 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
3881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3882 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
3883
3884     Color plots, integrate only flight portion of data.
3885     
3886     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
3887     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
3888     noise of the sensor.
3889     
3890     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
3891     the rest of the plot image.
3892     
3893     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3894
3895 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
3896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3897 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
3898
3899     Update usage and man page for ao-postflight
3900
3901 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
3902 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3903 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
3904
3905     update changelogs for Debian build
3906
3907 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
3908 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3909 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
3910
3911     need a run-time dependency to pull in the cairo module
3912
3913 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
3914 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3915 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
3916
3917     update changelogs for Debian build
3918
3919 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
3920 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3921 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
3922
3923     more build deps for plotting lib
3924
3925 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
3926 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3927 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
3928
3929     update changelogs for Debian build
3930
3931 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
3932 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3933 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
3934
3935     update changelogs for Debian build
3936
3937 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
3938 Merge: d256f82 2e6686b
3939 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3940 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
3941
3942     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3943
3944 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
3945 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3946 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
3947
3948     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
3949
3950 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
3951 Merge: 0fc344d 32d3536
3952 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3953 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
3954
3955     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3956
3957 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
3958 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3959 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
3960
3961     Add plots to ao-postflight using the plplot library
3962     
3963     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
3964     
3965     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3966
3967 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
3968 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3969 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
3970
3971     update changelogs for Debian build
3972
3973 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3974 Merge: 773c4ff d0eac98
3975 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3976 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3977
3978     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3979
3980 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3982 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3983
3984     Don't look at NULL strings (summary_name)
3985     
3986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3987
3988 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3990 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3991
3992     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3993     
3994     Drogue state should always use pressure speeds.
3995     
3996     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3997     
3998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3999
4000 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
4001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4002 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
4003
4004     update changelogs for Debian build
4005
4006 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
4007 Merge: 45e2938 e35e485
4008 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4009 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
4010
4011     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4012
4013 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
4014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4015 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
4016
4017     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
4018     
4019     Uninitialized variables lead to mysterious results.
4020     
4021     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4022
4023 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
4024 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4025 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
4026
4027     update changelogs for Debian build
4028
4029 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
4030 Merge: 384dbe9 7a19aac
4031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4032 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
4033
4034     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4035
4036 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
4037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4038 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
4039
4040     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
4041     
4042     This adds the computation of speed from both accelerometer and
4043     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
4044     using filtered data as a detailed flight record.
4045     
4046     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4047
4048 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
4049 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4050 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
4051
4052     update changelogs for Debian build
4053
4054 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
4055 Merge: 4f8eff7 6d018ab
4056 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4057 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
4058
4059     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4060
4061 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
4062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4063 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
4064
4065     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
4066     
4067     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
4068     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
4069     
4070     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4071
4072 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
4073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4074 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
4075
4076     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
4077     
4078     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
4079     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
4080     
4081     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4082
4083 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
4084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4085 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
4086
4087     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
4088     
4089     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
4090     except from the command line where it belongs.
4091     
4092     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4093
4094 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
4095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4096 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
4097
4098     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
4099     
4100     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
4101     devices connected via USB.
4102     
4103     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4104
4105 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
4106 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4107 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
4108
4109     update changelogs for Debian build
4110
4111 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
4112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4113 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
4114
4115     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
4116     
4117     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
4118     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
4119     
4120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4121
4122 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
4123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4124 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
4125
4126     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
4127     
4128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4129
4130 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
4131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4132 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
4133
4134     Parse the USB serial number as an integer.
4135     
4136     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
4137     value as such to make matching values more forgiving.
4138     
4139     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4140
4141 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
4142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4143 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
4144
4145     Move usb scanning code to ao-tools library
4146     
4147     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
4148     as well as the ao-view GUI.
4149     
4150     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
4151     the ao-tools directory as well.
4152     
4153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4154
4155 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
4156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4157 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
4158
4159     Set all of the values to reset the radio for telemetry
4160     
4161     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
4162     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
4163     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
4164     longer the same length, and so the last config value was not set
4165     leaving the radio sending garbage.
4166     
4167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4168
4169 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
4170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4171 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
4172
4173     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
4174     
4175     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
4176     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
4177     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
4178     has landed.
4179     
4180     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
4181     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
4182     
4183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4184
4185 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
4186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4187 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
4188
4189     Add back the RDF tone generator
4190     
4191     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
4192     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
4193     
4194     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
4195     
4196     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4197
4198 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
4199 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4200 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
4201
4202     update changelogs for Debian build
4203
4204 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
4205 Merge: 9ddd869 e2e449d
4206 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4207 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
4208
4209     Merge commit 'origin/master'
4210
4211 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
4212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4213 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
4214
4215     Remove bit-banging debug support from TM board builds
4216     
4217     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
4218     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
4219     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
4220     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
4221     
4222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4223
4224 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
4225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4226 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
4227
4228     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
4229     
4230     When the GPS signal strength data was added, the structure was
4231     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
4232     long. While not a serious problem, this left log records spanning
4233     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
4234     
4235     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4236
4237 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
4238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4239 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
4240
4241     Make eeprom reads and writes across block boundary work
4242     
4243     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
4244     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
4245     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
4246     previous block, either re-reading or re-writing it.
4247     
4248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4249
4250 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
4251 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4252 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
4253
4254     update changelogs for Debian build
4255
4256 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
4257 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4258 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
4259
4260     pixmap file should not be executable
4261
4262 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
4263 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4264 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
4265
4266     update changelogs for Debian build
4267
4268 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
4269 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4270 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
4271
4272     deliver an icon for the Debian menu system
4273
4274 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
4275 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4276 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
4277
4278     update changelogs for Debian build
4279
4280 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
4281 Merge: 8df1697 0d65bff
4282 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4283 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
4284
4285     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4286
4287 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
4288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4289 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
4290
4291     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
4292     
4293     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
4294     see how this works.
4295     
4296     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4297
4298 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
4299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4300 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
4301
4302     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
4303     
4304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4305
4306 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
4307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4308 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
4309
4310     update changelogs for Debian build
4311
4312 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
4313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4314 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
4315
4316     fix location for delivery of sources.list fragment
4317
4318 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
4319 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4320 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
4321
4322     update changelogs for Debian build
4323
4324 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
4325 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4326 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
4327
4328     oops, aoview is now ao-view!
4329
4330 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
4331 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4332 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
4333
4334     update changelogs for Debian build
4335
4336 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
4337 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4338 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
4339
4340     enable support for Debian menus
4341
4342 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
4343 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4344 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
4345
4346     update changelogs for Debian build
4347
4348 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
4349 Merge: dd09f0b 33edd62
4350 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4351 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
4352
4353     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4354
4355 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
4356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4357 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
4358
4359     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
4360     
4361     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
4362     tracking data and a count of the visible and locked sats.
4363     
4364     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4365
4366 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
4367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4368 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
4369
4370     Handle GPS satellite tracking data
4371     
4372     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
4373     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
4374     eeprom and the radio.
4375     
4376     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4377
4378 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
4379 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4380 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
4381
4382     update changelogs for Debian build
4383
4384 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
4385 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4386 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
4387
4388     add support for building Debian package
4389
4390 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
4391 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
4392 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4393 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
4394
4395     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4396
4397 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
4398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4399 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
4400
4401     Add ao-ejection.1 man page
4402     
4403     Document the input requirements and output format
4404     
4405     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4406
4407 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
4408 Merge: 4685fc5 da12b89
4409 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4410 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
4411
4412     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4413
4414 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
4415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4416 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
4417
4418     Create ChangeLog from git log
4419
4420 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
4421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4422 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
4423
4424     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
4425
4426 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
4427 Merge: 1c2a0b6 c29275b
4428 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4429 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
4430
4431     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4432     
4433     Conflicts:
4434         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
4435         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
4436         ao-tools/ao-load/Makefile.am
4437         ao-tools/ao-load/ao-load.c
4438         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
4439
4440 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
4441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4442 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
4443
4444     Add manual pages for remaining commands.
4445     
4446     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
4447     ao-view.
4448     
4449     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
4450     
4451     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4452
4453 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
4454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4455 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
4456
4457     Use --tty/-T on command line to specify target device
4458     
4459     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
4460     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
4461     through a CP2103 instead.
4462     
4463     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4464
4465 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
4466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4467 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
4468
4469     Rename tools to ao-<foo>
4470     
4471     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
4472     belong to this package
4473     
4474     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4475
4476 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
4477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4478 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
4479
4480     re-add debugger sources
4481
4482 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
4483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4484 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
4485
4486     Start working on using getopt for the tty name
4487
4488 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
4489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4490 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
4491
4492     Rename tools to ao-<foo>
4493     
4494     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
4495     belong to this package
4496     
4497     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4498
4499 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
4500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4501 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
4502
4503     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
4504     
4505     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
4506     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
4507     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
4508     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
4509     stale code now that the new stuff works reliably.
4510     
4511     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4512
4513 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
4514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4515 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
4516
4517     test for sdcc, nickle and readline
4518     
4519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4520
4521 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
4522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4523 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
4524
4525     Sync USB data after each memory write command
4526     
4527     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
4528     up.
4529     
4530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4531
4532 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
4533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4534 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
4535
4536     Handle partial ALSA PCM writes
4537     
4538     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
4539     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
4540     
4541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4542
4543 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
4544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4545 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
4546
4547     Check more alsa return statuses
4548
4549 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
4550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4551 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
4552
4553     Don't report distance to rocket without valid GPS
4554     
4555     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
4556     to the rocket after landing.
4557     
4558     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4559
4560 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
4561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4562 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
4563
4564     Add B command to set serial baud rate
4565     
4566     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4567
4568 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
4569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4570 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
4571
4572     Get rid of spaces after minus sign in climb value
4573
4574 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
4575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4576 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
4577
4578     Switch to 57600 baud for GPS data
4579
4580 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
4581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4582 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
4583
4584     Drain serial port before changing speed
4585     
4586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4587
4588 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
4589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4590 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
4591
4592     Display last known GPS coord while unlocked
4593     
4594     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4595
4596 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
4597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4598 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
4599
4600     use g_source_destroy instead of free on serial object
4601
4602 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
4603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4604 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
4605
4606     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
4607
4608 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
4609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4610 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
4611
4612     Reset GPS at boot time
4613
4614 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
4615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4616 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
4617
4618     Fix up serial debug output
4619
4620 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
4621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4622 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
4623
4624     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
4625
4626 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
4627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4628 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
4629
4630     Initialize the GPS serial protocol state
4631     
4632     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4633
4634 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
4635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4636 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
4637
4638     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
4639     
4640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4641
4642 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
4643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4644 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
4645
4646     Add AO_GPS_RUNNING state.
4647     
4648     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
4649     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
4650     working at all.
4651     
4652     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4653
4654 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
4655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4656 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
4657
4658     Add M command to monitor serial bytes
4659
4660 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
4661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4662 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
4663
4664     Support the not-connected GPS state
4665
4666 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
4667 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4668 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
4669
4670     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
4671     
4672     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
4673     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
4674     
4675     Also, eliminate threads from the gps test program.
4676     
4677     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4678
4679 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
4680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4681 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
4682
4683     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
4684     
4685     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
4686     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
4687     that it eventually sees something that it likes.
4688     
4689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4690
4691 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
4692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4693 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
4694
4695     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
4696     
4697     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
4698     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
4699     
4700     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
4701     
4702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4703
4704 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
4705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4706 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
4707
4708     Split GPS data into a separate column
4709     
4710     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4711
4712 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
4713 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4714 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
4715
4716     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
4717     
4718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4719
4720 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
4721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4722 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
4723
4724     Add host-side gps protocol testing program
4725
4726 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
4727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4728 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
4729
4730     Hook aoview directly to alsa
4731     
4732     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
4733     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
4734     missed when using an external audio device.
4735     
4736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4737
4738 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
4739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4740 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
4741
4742     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
4743     
4744     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
4745     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
4746     
4747     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
4748     don't contain way too many digits.
4749     
4750     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
4751     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
4752     have been received for a while, final flight information is spoken.
4753     
4754     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4755
4756 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
4757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4758 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
4759
4760     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
4761
4762 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
4763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4764 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
4765
4766     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
4767     
4768     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
4769     Save voice state to gconf.
4770     Add filters for replay file selection
4771     
4772     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4773
4774 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
4775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4776 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
4777
4778     Make window taller
4779
4780 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
4781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4782 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
4783
4784     Use 16kHz voice
4785
4786 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
4787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4788 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
4789
4790     Add telem replay and larger labels
4791     
4792     Replays telemetry files in real time
4793     Shows height/state/rssi in big values at the top.
4794     
4795     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4796
4797 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
4798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4799 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
4800
4801     Update aoview/.gitignore
4802     
4803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4804
4805 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
4806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4807 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
4808
4809     Use flite to announce flight state
4810     
4811     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
4812     altitude and speed information during the rocket flight.
4813     
4814     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4815
4816 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
4817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4818 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
4819
4820     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
4821     
4822     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
4823     can now be displayed.
4824     
4825     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4826
4827 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
4828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4829 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
4830
4831     Convert GPS to SiRF binary protocol.
4832     
4833     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
4834     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
4835     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
4836     with this switch.
4837     
4838     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4839
4840 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
4841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4842 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
4843
4844     Add ejection computation utility
4845     
4846     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4847
4848 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
4849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4850 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
4851
4852     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
4853     
4854     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
4855     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
4856     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
4857     crystal and overriding our use of those pins.
4858     
4859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4860
4861 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
4862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4863 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
4864
4865     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
4866     
4867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4868
4869 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
4870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4871 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
4872
4873     Rename state apogee -> coast
4874
4875 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
4876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4877 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
4878
4879     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
4880
4881 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
4882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4883 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
4884
4885     Disable monitor mode when communicating via usb
4886
4887 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
4888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4889 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
4890
4891     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
4892     
4893     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
4894     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
4895     
4896     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4897
4898 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
4899 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4900 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
4901
4902     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
4903
4904 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
4905 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4906 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
4907
4908     add a distclean target to src/Makefile
4909
4910 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
4911 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4912 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
4913
4914     add lib to the front of the subdir list
4915
4916 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
4917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4918 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
4919
4920     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
4921     
4922     These tools were merged in from the ccdbg package.
4923     
4924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4925
4926 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
4927 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
4928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4929 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
4930
4931     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
4932     
4933     Keeping these separate isn't making things any easier.
4934     
4935     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4936
4937 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
4938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4939 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
4940
4941     Use autotools, move altos to src subdir
4942     
4943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4944
4945 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
4946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4947 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
4948
4949     Make menu seperator insensitive
4950
4951 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
4952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4953 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
4954
4955     aoview: Add eeprom data fetching
4956     
4957     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
4958     it to the flight log directory.
4959     
4960     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4961
4962 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
4963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4964 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
4965
4966     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
4967     
4968     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
4969     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
4970     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
4971     that aoview knows when to stop reading.
4972     
4973     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4974
4975 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
4976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4977 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
4978
4979     Start adding bi-directional packet link
4980
4981 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
4982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4983 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
4984
4985     Eliminate RDF tone generation.
4986     
4987     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
4988     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
4989     
4990     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4991
4992 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
4993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4994 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
4995
4996     Change .gitignore to match new aoload procedure
4997
4998 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
4999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5000 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
5001
5002     Leave serial number writing to aoload
5003     
5004     Instead of building per-serial hex files, leave that
5005     process to the new aoload program
5006     
5007     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5008
5009 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
5010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5011 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
5012
5013     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
5014     
5015     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
5016     to the target machine, writing the target serial number into the data.
5017     
5018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5019
5020 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
5021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5022 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
5023
5024     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
5025     
5026     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
5027     aoview to fail to display GPS information.
5028     
5029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5030
5031 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
5032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5033 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
5034
5035     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
5036     
5037     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
5038     either kind of input file.
5039     
5040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5041
5042 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
5043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5044 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
5045
5046     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
5047     
5048     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
5049     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
5050     from coast to apogee state not occur.
5051     
5052     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5053
5054 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
5055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5056 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
5057
5058     Make file handling more general so it can be reused.
5059     
5060     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
5061     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
5062     
5063     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5064
5065 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
5066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5067 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
5068
5069     Ignore aoview_glade.h
5070
5071 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
5072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5073 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
5074
5075     Transmit computed ground pressure and acceleration values
5076     
5077     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
5078     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
5079     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
5080     on its own.
5081     
5082     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5083
5084 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
5085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5086 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
5087
5088     Provide install target
5089
5090 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
5091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5092 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
5093
5094     Embed glade file in executable
5095     
5096     This eliminates install issues nicely.
5097     
5098     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5099
5100 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
5101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5102 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
5103
5104     Add About dialog to aoview.
5105     
5106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5107
5108 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
5109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5110 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
5111
5112     USB device names can contain '.' too
5113     
5114     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
5115     too.
5116     
5117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5118
5119 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
5120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5121 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
5122
5123     scandir returns -1 on error
5124     
5125     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
5126     it.
5127     
5128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5129
5130 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
5131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5132 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
5133
5134     Send computed accel/vel/pres values over the radio
5135     
5136     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
5137     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
5138     well as provide a filtered view of the data.
5139     
5140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5141
5142 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
5143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5144 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
5145
5146     Handle disappearing serial devices
5147     
5148     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
5149     the serial device disappears while running.
5150     
5151     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5152
5153 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
5154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5155 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
5156
5157     While on the pad, zero out velocity every second
5158     
5159     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
5160     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
5161     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
5162     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
5163     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
5164     out any "real" velocity.
5165     
5166     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
5167     
5168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5169
5170 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
5171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5172 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
5173
5174     Clear table, reset log on disconnect
5175
5176 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
5177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5178 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
5179
5180     Add pad lat/lon, max accel, max height
5181     
5182     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5183
5184 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
5185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5186 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
5187
5188     Clean up GPS display
5189     
5190     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5191
5192 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
5193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5194 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
5195
5196     Make aoview window taller
5197     
5198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5199
5200 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
5201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5202 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
5203
5204     Add lots more aoview UI bits
5205     
5206     Logs data to files, displays current state in window.
5207     
5208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5209
5210 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
5211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5212 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
5213
5214     When logging starts up, right the whole ring to the log.
5215     
5216     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
5217     
5218     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5219
5220 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
5221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5222 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
5223
5224     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
5225     
5226     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
5227     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
5228     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
5229     altimeter to detect apogee.
5230     
5231     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5232
5233 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
5234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5235 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
5236
5237     Add preliminary aoview code
5238     
5239     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
5240     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
5241     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
5242     
5243     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5244
5245 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
5246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5247 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
5248
5249     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
5250     
5251     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
5252     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
5253     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
5254     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
5255     
5256     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
5257     state.
5258     
5259     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5260
5261 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
5262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5263 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
5264
5265     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
5266     
5267     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
5268     of the 'm' command before listening.
5269     
5270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5271
5272 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
5273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5274 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
5275
5276     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
5277     
5278     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
5279     boards.
5280     
5281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5282
5283 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
5284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5285 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
5286
5287     Split out ao_state_names to separate file
5288     
5289     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
5290     
5291     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5292
5293 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
5294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5295 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
5296
5297     Indicate RSSI with a blinking LED
5298     
5299     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
5300     
5301     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5302
5303 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
5304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5305 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
5306
5307     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
5308     
5309     This makes the output more readable
5310     
5311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5312
5313 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
5314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5315 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
5316
5317     Make ao_flight_test able to read raw logging data
5318     
5319     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
5320     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
5321     
5322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5323
5324 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
5325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5326 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
5327
5328     Print only RSSI when packet CRC is invalid
5329     
5330     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
5331     just print out the RSSI which may contain useful data.
5332     
5333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5334
5335 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
5336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5337 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
5338
5339     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
5340     
5341     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
5342     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
5343     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
5344     detection no longer checks for a low velocity value.
5345     
5346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5347
5348 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
5349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5350 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
5351
5352     Add velocity check for boost detect via accelerometer
5353     
5354     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
5355     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
5356     reasonable velocity to trigger boost phase.
5357     
5358     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5359
5360 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
5361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5362 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
5363
5364     Typo in callsign
5365
5366 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
5367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5368 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
5369
5370     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
5371     
5372     With the flight computer recording a long-term average value for the
5373     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
5374     when running a log file through the simulator.
5375     
5376     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5377
5378 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
5379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5380 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
5381
5382     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
5383     
5384     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
5385     initialize them on the transition from apogee to drogue.
5386     
5387     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5388
5389 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
5390 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5391 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
5392
5393     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
5394     
5395     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
5396     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
5397     coast.
5398     
5399     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5400
5401 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
5402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5403 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
5404
5405     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
5406     
5407     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
5408     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
5409     for launch.
5410     
5411     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5412
5413 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
5414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5415 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
5416
5417     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
5418     
5419     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
5420     the two sensors as the unit boots up.
5421     
5422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5423
5424 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
5425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5426 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
5427
5428     Record average accelerometer value in flight start log record
5429     
5430     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
5431     record starts after that is computed. As that drives much of the
5432     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
5433     have, so we log it as part of the flight start record now.
5434     
5435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5436
5437 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
5438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5439 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
5440
5441     Add version command to show product information
5442
5443 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
5444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5445 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
5446
5447     Pad callsign with nuls
5448
5449 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
5450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5451 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
5452
5453     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
5454     
5455     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
5456     more.
5457
5458 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
5459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5460 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
5461
5462     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
5463     
5464     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
5465     promotion to 16-bit types when comparing the two.
5466
5467 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
5468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5469 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
5470
5471     Eliminate incorrect cast in printf string argument
5472     
5473     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
5474     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
5475     cast is included.
5476
5477 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
5478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5479 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
5480
5481     Correct radio frequency shown in config display.
5482     
5483     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
5484
5485 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
5486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5487 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
5488
5489     Reset landing interval tests at apogee
5490     
5491     This moves all of the interval management into the landing test code and
5492     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
5493     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
5494
5495 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
5496 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5497 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
5498
5499     clean up host programs, too
5500
5501 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
5502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5503 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
5504
5505     Was missing v_batt in adc dump command
5506
5507 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
5508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5509 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
5510
5511     Add manual ignition and igniter test commands
5512
5513 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
5514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5515 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
5516
5517     Clean up commands a bit
5518
5519 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
5520 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5521 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
5522
5523     Clear more files on make clean
5524
5525 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
5526 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5527 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
5528
5529     Label binaries with product and serial info
5530
5531 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
5532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5533 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
5534
5535     Make sure full log is written and flushed on landing.
5536     
5537     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
5538     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
5539     sleep.
5540
5541 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
5542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5543 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
5544
5545     Clean up monitor output a bit
5546
5547 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
5548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5549 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
5550
5551     Add configuration support
5552     
5553     Current config variables:
5554     Main deploy altitude above launch (in meters)
5555     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
5556     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
5557     Callsign (max 8 characters)
5558     
5559     Supporting this involved shuffling code around so that the
5560     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
5561
5562 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
5563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5564 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
5565
5566     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
5567     
5568     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
5569     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
5570     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
5571
5572 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
5573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5574 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
5575
5576     Allow ADC to be disabled
5577
5578 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
5579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5580 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
5581
5582     Place CPU in P0 state while idle
5583
5584 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
5585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5586 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
5587
5588     Add RDF beacon and callsign to telemetry
5589
5590 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
5591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5592 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
5593
5594     Add radio code to emit a 1kHz tone
5595
5596 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
5597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5598 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
5599
5600     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
5601
5602 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
5603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5604 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
5605
5606     Make LED usage depend on target device
5607
5608 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
5609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5610 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
5611
5612     Make some functions reentrant to save DSEG space
5613
5614 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
5615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5616 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
5617
5618     Add monitor task to flight software
5619     
5620     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
5621
5622 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
5623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5624 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
5625
5626     Report difference from ground to max altitude at landing
5627
5628 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
5629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5630 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
5631
5632     Display data with units while running simulation
5633
5634 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
5635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5636 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
5637
5638     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
5639     
5640     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
5641     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
5642     right off the pad as we're not going very fast at that point...
5643     
5644     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
5645     port.
5646
5647 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
5648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5649 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
5650
5651     configure igniter ports, set values to measured ones
5652
5653 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
5654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5655 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
5656
5657     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
5658
5659 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
5660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5661 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
5662
5663     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
5664
5665 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
5666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5667 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
5668
5669     Bump NUM_CMDS to 10
5670
5671 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
5672 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5673 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
5674
5675     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
5676
5677 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
5678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5679 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
5680
5681     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
5682     
5683     This now correctly sequences through the flight data collected from the
5684     first TeleMetrum test flight.
5685     
5686     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
5687     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
5688
5689 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
5690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5691 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
5692
5693     Add igniters and update flight control algorithm
5694
5695 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
5696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5697 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
5698
5699     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
5700
5701 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
5702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5703 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
5704
5705     remove ao_flight_test until its ready
5706
5707 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
5708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5709 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
5710
5711     Add teledongle module
5712
5713 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
5714 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5715 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
5716
5717     Set telemetry rate to 100ms
5718
5719 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
5720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5721 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
5722
5723     Wrong license on ao_monitor.c
5724
5725 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
5726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5727 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
5728
5729     Crank up radio to 10dBm
5730
5731 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
5732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5733 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
5734
5735     Add COPYING file
5736
5737 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
5738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5739 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
5740
5741     Clean up TeleTerra files
5742
5743 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
5744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5745 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
5746
5747     simplify ao_time function
5748
5749 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
5750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5751 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
5752
5753     One line radio status
5754
5755 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
5756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5757 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
5758
5759     Add new binaries to .gitignore
5760
5761 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
5762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5763 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
5764
5765     Speed up dbg port bit frobbing
5766
5767 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
5768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5769 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
5770
5771     Use sdcc from path
5772
5773 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
5774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5775 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
5776
5777     Clean up task list formatting
5778
5779 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
5780 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5781 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
5782
5783     Control radio monitoring with the M command
5784
5785 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
5786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5787 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
5788
5789     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
5790
5791 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
5792 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5793 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
5794
5795     Clean up telemetry now that all packets are the same
5796
5797 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
5798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5799 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
5800
5801     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
5802
5803 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
5804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5805 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
5806
5807     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
5808     
5809     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
5810     that complex expressions confuse sdcc.
5811     
5812     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
5813     
5814     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5815
5816 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
5817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5818 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
5819
5820     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
5821     
5822     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
5823     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
5824     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
5825     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
5826     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
5827     code for different functions into different files.
5828
5829 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
5830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5831 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
5832
5833     Start using pdata area for less-frequently used data
5834
5835 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
5836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5837 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
5838
5839     Slow down panic presentation
5840
5841 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
5842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5843 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
5844
5845     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
5846     
5847     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
5848     protected by a mutex.
5849
5850 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
5851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5852 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
5853
5854     Add task names and 'T' command to show task status.
5855     
5856     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
5857
5858 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
5859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5860 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
5861
5862     Fix GPL version at 2
5863     
5864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5865
5866 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
5867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5868 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
5869
5870     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
5871     
5872     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
5873     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
5874     values.
5875     
5876     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5877
5878 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
5879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5880 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
5881
5882     Enable FEC in radio packets
5883
5884 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
5885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5886 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
5887
5888     Add CRC to radio packets
5889
5890 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
5891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5892 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
5893
5894     Add data whitening
5895
5896 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
5897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5898 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
5899
5900     Add packet status byte defines
5901
5902 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
5903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5904 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
5905
5906     Add separate xmit/recv programs to radio demo
5907
5908 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
5909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5910 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
5911
5912     Get env var for debug method selection
5913
5914 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
5915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5916 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
5917
5918     Run-time selection between cp2103 and cc1111
5919
5920 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
5921 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5922 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
5923
5924     Send data
5925
5926 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
5927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5928 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
5929
5930     Move a bunch of variables from __data to __xdata
5931
5932 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
5933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5934 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
5935
5936     Slow down panic code, disable interrupts
5937
5938 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
5939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5940 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
5941
5942     Keep reporting flight state while it changes
5943
5944 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
5945 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5946 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
5947
5948     use red LED to indicate system startup
5949
5950 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
5951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5952 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
5953
5954     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
5955
5956 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
5957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5958 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
5959
5960     Leave beeping and lights to the flight code
5961
5962 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
5963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5964 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
5965
5966     Make mutex functions reentrant
5967
5968 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
5969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5970 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
5971
5972     Add in existing flight pieces: flight/report/log
5973     
5974     These pieces come from the old telemetrum firmware.
5975     
5976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5977
5978 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
5979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5980 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
5981
5982     Add eeprom driver and command loop
5983     
5984     This involved adding dma control and a mutex implementation.
5985     
5986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5987
5988 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
5989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5990 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
5991
5992     Switch from --model-large to --model-small
5993     
5994     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
5995     
5996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5997
5998 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
5999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6000 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
6001
6002     Add comments, clean up white space, etc.
6003     
6004     Various clean ups now that the basic code appears to work.
6005     
6006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6007
6008 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
6009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6010 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
6011
6012     Switch USB to double-buffered
6013
6014 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
6015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6016 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
6017
6018     Fix USB input/output by reloading packet limits.
6019     
6020     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
6021     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
6022     values when the configuration is set.
6023     
6024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6025
6026 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
6027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6028 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
6029
6030     USB working up through reading strings
6031
6032 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
6033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6034 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
6035
6036     Add USB support.
6037     
6038     This offers a single CDC ACM device over USB.
6039     
6040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6041
6042 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
6043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6044 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
6045
6046     Add beep/led support.
6047     
6048     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
6049     
6050     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6051
6052 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
6053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6054 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
6055
6056     Add A/D sampler
6057     
6058     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
6059     of samples.
6060     
6061     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6062
6063 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
6064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6065 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
6066
6067     Add 100Hz timer
6068     
6069     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
6070
6071 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
6072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6073 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
6074
6075     Update README
6076
6077 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
6078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6079 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
6080
6081     GPL Version 2 only
6082
6083 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
6084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6085 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
6086
6087     Add load command to s51
6088
6089 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
6090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6091 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
6092
6093     Make test more complicated
6094
6095 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
6096 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6097 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
6098
6099     SP points at last pushed byte
6100
6101 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
6102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6103 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
6104
6105     Add .gitignore
6106
6107 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
6108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6109 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
6110
6111     Initial AltOS import
6112
6113 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
6114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6115 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
6116
6117     Add ccdump
6118
6119 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
6120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6121 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
6122
6123     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
6124
6125 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
6126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6127 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
6128
6129     Add support for a serial-connected custom debug dongle
6130     
6131     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
6132     methods for communicating with the debug target.
6133
6134 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
6135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6136 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
6137
6138     Reset cc1111 on s51 exit
6139
6140 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
6141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6142 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
6143
6144     Add timer-based beep test
6145
6146 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
6147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6148 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
6149
6150     Add readline support to s51
6151
6152 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
6153 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6154 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
6155
6156     Deal with MSB-outputing DMA engine
6157
6158 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
6159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6160 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
6161
6162     Flip ADC bytes around
6163
6164 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
6165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6166 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
6167
6168     Add spacing for serial adc data
6169
6170 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
6171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6172 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
6173
6174     Inc only one on dest addr
6175
6176 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
6177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6178 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
6179
6180     Dump remaining inputs
6181
6182 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
6183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6184 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
6185
6186     Remove poll for ti demo button
6187
6188 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
6189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6190 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
6191
6192     Add adc to serial conversion
6193
6194 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
6195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6196 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
6197
6198     Add ADC via DMA example
6199
6200 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
6201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6202 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
6203
6204     Add DMA example
6205
6206 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
6207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6208 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
6209
6210     Back to 0dBm
6211
6212 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
6213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6214 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
6215
6216     Make radio test compile again
6217
6218 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
6219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6220 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
6221
6222     Wait for xtal to stabilize
6223
6224 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
6225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6226 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
6227
6228     Check serial input
6229
6230 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
6231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6232 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
6233
6234     Eliminate array walking
6235
6236 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
6237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6238 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
6239
6240     Add a per-char delay
6241
6242 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
6243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6244 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
6245
6246     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
6247
6248 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
6249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6250 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
6251
6252     Send more interesting text
6253
6254 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
6255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6256 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
6257
6258     More random serial bit frobbing
6259
6260 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
6261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6262 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
6263
6264     Flip serial TX code around a bit
6265
6266 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
6267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6268 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
6269
6270     Try serial polarity high/high
6271
6272 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
6273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6274 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
6275
6276     Make serial test simpler
6277
6278 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
6279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6280 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
6281
6282     Flip start/stop bits around
6283
6284 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
6285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6286 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
6287
6288     Stop high
6289
6290 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
6291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6292 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
6293
6294     Change radio to -30dBm
6295
6296 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
6297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6298 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
6299
6300     Add serial test program
6301
6302 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
6303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6304 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
6305
6306     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
6307
6308 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
6309 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6310 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
6311
6312     Actually return byte read from SPI
6313
6314 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
6315 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6316 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
6317
6318     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
6319
6320 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
6321 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6322 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
6323
6324     Led the LED turn on
6325
6326 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
6327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6328 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
6329
6330     actually write and compare SPI test bits
6331
6332 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
6333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6334 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
6335
6336     Add USART-based SPI test code
6337
6338 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
6339 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6340 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
6341
6342     Change spi test string
6343
6344 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
6345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6346 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
6347
6348     Oops, not merging in the bit read for SPI test
6349
6350 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
6351 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6352 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
6353
6354     Adjust clock/data phase for spi test
6355
6356 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
6357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6358 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
6359
6360     MISO needs to be an input
6361
6362 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
6363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6364 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
6365
6366     Add bit-banging spi eeprom test program
6367
6368 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
6369 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
6370 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
6371
6372     working beep at around 4khz
6373
6374 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
6375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6376 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
6377
6378     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
6379     
6380     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
6381     transmitter just locks on.
6382
6383 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
6384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6385 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
6386
6387     Correctly comment which bit the beep program uses
6388
6389 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
6390 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6391 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
6392
6393     Add telemetrum beeper example
6394
6395 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
6396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6397 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
6398
6399     sdcc gets the lib path correct based on the model
6400
6401 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
6402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6403 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
6404
6405     Bump debug speed back up
6406
6407 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
6408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6409 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
6410
6411     Only flip changing bits in async mode
6412
6413 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
6414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6415 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
6416
6417     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
6418
6419 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
6420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6421 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
6422
6423     Make manual bit flipping sync after every transaction
6424
6425 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
6426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6427 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
6428
6429     Add ccmanual
6430
6431 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
6432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6433 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
6434
6435     Sync after manual bit reading
6436
6437 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
6438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6439 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
6440
6441     Flip debug pins around to match telemetrum
6442
6443 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
6444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6445 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
6446
6447     Wait for a while when switching the RESET_N line
6448     
6449     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
6450     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
6451     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
6452     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
6453     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
6454     change.
6455     
6456     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6457
6458 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
6459 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
6460 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
6461
6462     minor s51.1 formatting fixes
6463     
6464     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6465
6466 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
6467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6468 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
6469
6470     Add s51 manual.
6471     
6472     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
6473     some simple commands to test the operation of the system interactively.
6474     
6475     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6476
6477 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
6478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6479 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
6480
6481     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
6482
6483 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
6484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6485 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
6486
6487     Support 'set' command
6488     
6489     The 'set' command modifies target memory and registers
6490     
6491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6492
6493 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
6494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6495 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
6496
6497     Expose ccdbg_set_clock API
6498     
6499     This allows applications to change the debug port clock
6500     rate on the fly.
6501     
6502     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6503
6504 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
6505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6506 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
6507
6508     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
6509     
6510     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6511
6512 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
6513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6514 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
6515
6516     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
6517     
6518     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
6519     s51.
6520     
6521     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6522
6523 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
6524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6525 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
6526
6527     Add simple and timer sample programs
6528     
6529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6530
6531 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
6532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6533 Date:   Tue Dec 30 22:35:53 2008 -0800
6534
6535     Save/restore registers to host during memory operations. Cache ROM data.
6536     
6537     Because the debug port uses instructions for most operations, the debug code
6538     will clobber registers used by the running program. Save and restore these
6539     to avoid corrupting application data.
6540     
6541     If the ROM file is known, use that to return data instead of fetching it
6542     from the target to improve performance.
6543     
6544     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6545
6546 commit ea366058aa467a8a7caf17e7014758f3741ea7f7
6547 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6548 Date:   Mon Dec 29 12:35:11 2008 -0800
6549
6550     Fix flashing less than a full page of data. Verify page at a time.
6551     
6552     The 8051 flashing code requires special help with counts with non-zero low
6553     byte. Also, instead of verifying the entire flash contents at the end,
6554     verify each page as it goes.
6555     
6556     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6557
6558 commit e0697186a2f9b6139636ff5d5c162879c85caf9c
6559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6560 Date:   Sun Dec 28 00:11:13 2008 -0800
6561
6562     Use SFR access funcs. Support 'dump' command. Add -m (monitor) flag.
6563     
6564     Not all SFRs are visible in the unified address space, so the SFR-specific
6565     accessors are required.
6566     
6567     The dump command is the same as the various 'd*'
6568     commands, but also supports dumping program memory.
6569     
6570     The new -m (monitor) flag watches the command stream between s51 and sdcdb.
6571     
6572     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6573
6574 commit 23aca1fcbc169184e32d4ec19f28dd4fd4cfda36
6575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6576 Date:   Sun Dec 28 00:09:30 2008 -0800
6577
6578     Save/restore regs when reading/writing memory. Add SFR access.
6579     
6580     The DPL and ACC registers are used by the memory access code,
6581     so they need to be saved and restored. Stuff them up high in ram for now;
6582     this should probably be fixed to pull them back to the host instead.
6583     
6584     Special SFR access is required as not all SFRs are visible in the unified
6585     address space.
6586     
6587     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6588
6589 commit 1405838160b69e2cda456e21502a1d03b3aa7548
6590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6591 Date:   Sat Dec 27 11:25:58 2008 -0800
6592
6593     s51: get start address from ihx file. re-enable breakpoints after reset.
6594     
6595     Use the start of the ihx file when asked to run from 0x0, this lets
6596     sdcdb run programs from ram.
6597     
6598     The reset command clears all hw breakpoints, so reset them afterwards.
6599     
6600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6601
6602 commit 1264c3676e95427bba5d01e05c303d036a7f9eca
6603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6604 Date:   Fri Dec 26 23:05:04 2008 -0800
6605
6606     Switch to libusb-1.0 and use async interface.
6607     
6608     The async libusb interface offers substantial performance benefits by not
6609     making each command wait for the reply. This makes talking over this
6610     interface almost reasonable.
6611     
6612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6613
6614 commit d2d9cfd74fd66836c913c02276e09136d83b35dc
6615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6616 Date:   Fri Dec 26 17:58:48 2008 -0800
6617
6618     s51: add breakpoints and the ability to block awaiting a breakpoint.
6619     
6620     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6621
6622 commit 4c4093c3fdd309123fdd068c0e1ff4947104492d
6623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6624 Date:   Mon Dec 22 19:11:56 2008 -0800
6625
6626     Add more commands to s51 assembly-language debugger
6627     
6628     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6629
6630 commit 55eba4fa08b022197106245d36a70f575a070b0a
6631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6632 Date:   Mon Dec 22 19:10:27 2008 -0800
6633
6634     Make read_memory debug output use ccdbg_debug.
6635     
6636     This makes it default to not being presented, which makes s51 much happier
6637     
6638     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6639
6640 commit e75918f3667a5c8ad294bec4acef6fe81682edf6
6641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6642 Date:   Sun Dec 21 23:33:35 2008 -0800
6643
6644     Add preliminary version of s51, a UI clone of the 8051 emulator.
6645     
6646     sdcdb provides source-level debugging using the 8051 emulator, s51. By
6647     emulating that emulator a the UI level, we should be able to get source
6648     debugging right on our target platform.
6649     
6650     This is just the preliminary structure for the program with most commands
6651     not yet implemented.
6652
6653 commit f7d49868aeae80d515b12a7e339628f1296754a6
6654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6655 Date:   Sat Dec 20 23:30:06 2008 -0800
6656
6657     Cleanup work; separating out the cp interface to be more abstract.
6658     
6659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6660
6661 commit 30f23f23a6db3d12fdc9c088cf6ab47c5e5077fb
6662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6663 Date:   Fri Dec 19 21:13:04 2008 -0800
6664
6665     Clean up autotools stuff.
6666     
6667     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6668
6669 commit 9025eb792861930e6af918d2727c4f5d97a69936
6670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6671 Date:   Fri Dec 19 21:11:45 2008 -0800
6672
6673     Autotools.
6674     
6675     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6676
6677 commit ab909db28307cfbf7ee8d692506bb79d7ffd627a
6678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6679 Date:   Fri Dec 19 19:08:13 2008 -0800
6680
6681     Ignore .ihx files
6682
6683 commit cc8db276bc4f2fd7eb00168a5c0689a8457a5c6f
6684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6685 Date:   Fri Dec 19 19:07:37 2008 -0800
6686
6687     Move blink example to subdir
6688     
6689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6690
6691 commit 82e2d7ebed6682062dc400478c736bd6c91195c9
6692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6693 Date:   Fri Dec 19 19:04:26 2008 -0800
6694
6695     Clean up makefiles, move ihx files to .ihx
6696
6697 commit 52fb5f795adfd7f62e5b6dbe65877d14361cfdae
6698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6699 Date:   Fri Dec 19 14:39:57 2008 -0800
6700
6701     ignore more stuff
6702
6703 commit 4ecfc33f16aa36b315519e6f279da65374b67aba
6704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6705 Date:   Fri Dec 19 14:37:53 2008 -0800
6706
6707     Add cc1111 isr stub example
6708
6709 commit d32e6658c3e489b62ba3cf6d22e3ab177b9b8a3a
6710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6711 Date:   Fri Dec 19 14:37:29 2008 -0800
6712
6713     Add blink-tiny flash and ram versions
6714
6715 commit b4d1127ef007843c643b778b3b2f6b915b1d5d9a
6716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6717 Date:   Fri Dec 19 14:19:29 2008 -0800
6718
6719     Flash multiple pages. Eliminate off-by-one error in hex_image length.
6720     
6721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6722
6723 commit 55995515b9d4fc1e193039eab697c5d03db417c2
6724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6725 Date:   Fri Dec 19 11:04:16 2008 -0800
6726
6727     Add flash writing code.
6728     
6729     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6730
6731 commit 0bc52385b8f86f9ca1c450ad106e6d8afe3bc153
6732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6733 Date:   Thu Dec 18 12:37:32 2008 -0800
6734
6735     faster
6736     
6737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6738
6739 commit 3779cc8b32cac3640f42bd0400d4199ddae965a1
6740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6741 Date:   Thu Dec 18 12:17:41 2008 -0800
6742
6743     cq
6744     
6745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6746
6747 commit dc03adc179669d41e3551d74b3c5a60db41ff217
6748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6749 Date:   Thu Dec 18 12:07:06 2008 -0800
6750
6751     Add ability to load Intel HEX files. Add sample sdcc LED blinker.
6752     
6753     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6754
6755 commit 807e2adacb025af77bb53c03209e9c8e0d7a5f95
6756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6757 Date:   Thu Dec 18 00:18:50 2008 -0800
6758
6759     Add ability to read/write arbitrary memory. Write LED blinker program.
6760     
6761     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6762
6763 commit 8c879bf51c14a5928135d59211facd72f6a32808
6764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6765 Date:   Wed Dec 17 23:15:47 2008 -0800
6766
6767     Move manual bit-banging debug code to separate file
6768     
6769     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6770
6771 commit aec3bbce84a5ceb92060a4b3889379f2af2404ac
6772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6773 Date:   Wed Dec 17 23:15:19 2008 -0800
6774
6775     reduce clock to 50us
6776     
6777     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6778
6779 commit fa168f963f8b00144d12aa2770e9c0917cfae123
6780 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6781 Date:   Wed Dec 17 23:12:59 2008 -0800
6782
6783     Fill out ccdbg-command to support all debug commands.
6784     
6785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6786
6787 commit 5df84df7cd6a31527dcfd11030f00ef9d8abf170
6788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6789 Date:   Wed Dec 17 22:24:59 2008 -0800
6790
6791     Clean up bitbanging layer. Add debug printfs.
6792     
6793     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6794
6795 commit 584e28bac8af38de433767e017977ed1adddeb36
6796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6797 Date:   Wed Dec 17 12:32:15 2008 -0800
6798
6799     Clean up sample debug files
6800     
6801     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6802
6803 commit e64b4dbf15e9ee1cb0de002985de7575e83d46e9
6804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6805 Date:   Mon Dec 8 17:25:28 2008 -0800
6806
6807     Add support for input-only lines (-)
6808
6809 commit 4f38974a9941cddaba27c17c5a46f923db386c94
6810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6811 Date:   Sat Dec 6 16:32:27 2008 -0800
6812
6813     Add another example
6814
6815 commit 3709ec3205cfb152b6568f3ea505c67fe7504c2a
6816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6817 Date:   Sat Dec 6 16:32:12 2008 -0800
6818
6819     Add libusb support and lots more examples
6820
6821 commit 39801e6e9fb9388072ee414a447f74095a6ac960
6822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6823 Date:   Fri Nov 28 22:57:07 2008 -0800
6824
6825     Random hacking
6826
6827 commit 01cb2799875e086ee6096627c058ee235bbc33d5
6828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6829 Date:   Thu Nov 27 17:07:15 2008 -0800
6830
6831     Add prototypes, add stub mainline, add .gitignore
6832
6833 commit 0ffe4ef870b0e564789a1990aeab5b6651868e5b
6834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
6835 Date:   Thu Nov 27 12:33:40 2008 -0800
6836
6837     cc1111 debug port access through cp2103 serial chip