git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltusMetrum/index.mdwn

   1 # AltusMetrum
   2 <p>
   3 This is the design that started it all!  Bdale got frustrated with existing
   4 commercial altimeters and decided to build his own.  This project was
   5 presented in talks at LCA, SCALE, OLS, and Debconf in 2008.
   6 </p>
   7 <p>
   8 Here are photos of the front and back sides of the version 0.1 prototype PCB.
   9 </p>
  10 <a href="hpim2581.jpg"> <img src="hpim2581-thumb.jpg"></a>
  11 <a href="hpim2582.jpg"> <img src="hpim2582-thumb.jpg"></a>
  12
  13 ## Features ##
  14
  15 ### User View ###
  16
  17 * Recording altimeter for model rocketry
  18 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  19 * Primary operations based on pressure sensor
  20 * 3-axis accelerometer
  21 * Temperature sensor
  22 * 2 serial ports for attachment of GPS and RF link modules
  23 * USB for data recovery and post-flight power source
  24 * Flexible battery choices
  25 * Designed to fit 24mm airframe tube
  26
  27 ### Developer View ###
  28
  29 * NXP LPC-2148 Processor (ARM7TDMI-S)
  30         * 512k Flash memory, 32k RAM
  31         * USB plus lots of analog, digital, and serial I/O
  32 * Microchip 24FC1025 CMOS serial EEPROM
  33         * 128k x 8
  34         * I2C interface
  35 * Various Sensors
  36         * Freescale MP3H6115A pressure sensor
  37         * Freescale MMA7260QT 3-axis accelerometer
  38         * Microchip MCP9700A temperature sensor
  39         * (Honeywell 2-axis magnetic sensor left out of v0.1)
  40 * Software Features
  41         * Written mostly in C with some ARM assembler
  42         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to
  43                 serial EEPROM chip
  44         * USB serial emulation for "console" interface
  45         * Uses GCC, newlib, FreeRTOS, LPCUSB
  46         * Based on a demo package written for the Olimex LPC-P2148 eval board
  47                 by J C Wren
  48 * Licenses
  49         * The hardware is licensed under the TAPR OHL
  50         * The software is licensed GPL version 2
  51
  52 ## Problems ##
  53
  54 In addition to the various "oopses" that were found and fixed during initial
  55 turn-on of this board, several issues contributed to the decision to shelve
  56 the design for now:
  57
  58 * lots of work went in to trying to make the board fit in a 24mm airframe,
  59   but the resulting design with battery is really too heavy for such a small
  60   rocket.
  61
  62 * the 3-axis accelerometer has a max scale of +/- 6g.  This is insufficient
  63   for characterizing the kinds of motors that we're playing with now.
  64
  65 * while using a gcc-based toolchain to cross-develop for the ARM7 core works
  66   reasonably well, it's a heavy toolchain to build and maintain, and the
  67   processor really is serious overkill for the task at hand.
  68
  69 ## Artifacts ##
  70
  71 The latest (best?) version of Bdale's [Peace Love and Rockets](AltusMetrum.odp)
  72 presentation was given at the Ohio LinuxFest 2008.
  73
  74 The version 0.1 design had enough issues that Bdale decided not to publish
  75 it.  Work on an 0.2 revision is mostly complete at the schematic level, and
  76 some printed circuit board artwork updates were made, but a second run of
  77 boards was never attempted.  This design is now mostly of historical interest.