git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/index.mdwn

   1 # AltOS
   2
   3 AltOS is the name of Keith's firmware "operating system" for
   4 [TeleMetrum](../TeleMetrum/) and [TeleDongle](../TeleDongle/).
   5
   6 In addition to the firmware for [TeleMetrum](../TeleMetrum) and
   7 [TeleDongle](../TeleDongle) boards, the AltOS source tree also includes a
   8 number of utilities useful for monitoring and logging telemetry during flight,
   9 post-processing flight data for analysis, plus utilities for updating firmware,
  10 and developing and debugging new functionality.  The first generation of these
  11 utilities were Linux-only, but our current second-generation software written
  12 largely in [Java](http://java.com) with a small platform-specific library
  13 works identically on Windows, Mac, and Linux systems!
  14
  15 The firmware and associated software are licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  16
  17 ## Available Versions ##
  18
  19 [[!inline pages="./releases/* and !*/Discussion and !*.bz2 and !*.zip and !*.exe" show="10" rss="no" raw="yes" ]]
  20
  21 The latest source is always available from [git.gag.com](http://git.gag.com)
  22 in the project [fw/altos](http://git.gag.com/?p=fw/altos;a=summary).
  23
  24 If you need to debug code on an Altus Metrum product, you may want the special
  25 version of SDCC containing a highly modified sdcdb with support for the cc1111
  26 debugging interface, which you can find on [git.gag.com](http://git.gag.com)
  27 in the project [fw/sdcc](http://git.gag.com/?p=fw/sdcc;a=summary).  This is
  28 not necessary if you just want to rebuild AltOS and use it.
  29
  30 ## Features ##
  31
  32 Version 0.7.1 is the first release containing our new cross-platform Java-based user interface. AltosUI can:
  33
  34 * Receive and log telemetry from a connected TeleDongle device. All data
  35   received is saved to log files named with the current date and the connected
  36   rocket serial and flight numbers. There is no mode in which telemetry data
  37   will not be saved.
  38
  39 * Download logged data from TeleMetrum devices, either through a direct USB
  40   connection or over the air through a TeleDongle device.
  41
  42 * Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel, callsign, apogee
  43   delay and main deploy height. This can be done through either a USB
  44   connection or over a radio link via a TeleDongle device.
  45
  46 * Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry log or eeprom
  47   download and replays it through the user interface so you can relive your
  48   favorite rocket flights.
  49
  50 * Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device connected via
  51   USB, another Altus Metrum device can be reprogrammed using the supplied
  52   programming cable between the two devices.
  53
  54 * Export Flight data to a comma-separated-values file. This takes either
  55   telemetry or on-board flight data and generates data suitable for use in
  56   external applications. All data is exported using standard units so that no
  57   device-specific knowledge is needed to handle the data.
  58
  59 * Speak to you during the flight. Instead of spending the flight hunched over
  60   your laptop looking at the screen, enjoy the view while the computer tells
  61   you what’s going on up there. During ascent, you hear the current flight
  62   state and altitude information. During descent, you get azimuth, elevation
  63   and range information to try and help you find your rocket in the air. Once
  64   on the ground, the direction and distance are reported.
  65
  66 AltosUI provides all of these features on the three target operating systems,
  67 Linux, Mac OS X (version 10.5 or newer) and Windows (XP, Vista or 7). The bulk
  68 of the software is written in Java and is built once and tested and delivered
  69 on all three target platforms. A tiny ‘shim’ library is built on each system
  70 to provide access to the Altus Metrum devices connected over the USB link.
  71
  72 ## Future Plans ##
  73
  74 A number of features are implemented or in process in the sources available
  75 in our publicly visible repository that are not part of the current stable
  76 release.  Some of these features are already available in our C utilities,
  77 but not yet part of our second-generation Java user interface altosui.
  78
  79 * [Google Earth](http://earth.google.com) "KML" file export.  The
  80   first-generation C program ao-postflight can do this, the implementation
  81   in altosui has improvements.
  82
  83 * Data plotting.  The first-generation C program ao-postflight can output a
  84   set of standard plots as an svg file.  The plotting code we're integrating
  85   into altosui supports direct interaction with the data and is much more fun!
  86
  87 * State-dependent display. When the rocket is on the pad, you mostly want to
  88   know if it’s ready to fly. When the rocket is descending on a chute, you
  89   want to know where it is in the sky and how fast its falling. Presenting a
  90   limited amount of information that represents what is most interesting to
  91   the user at any given time should make the display easier to read.
  92
  93 * Ejection charge testing. The TeleMetrum firmware has the ability to be
  94   commanded to fire ejection charges over the USB or radio links. Safely
  95   hooking this up to the user interface will allow for wireless ejection
  96   system testing.  It is possible to do this today with a terminal program,
  97   but we want this to be a feature in altosui.  The key here is “safely”, of
  98   course, which means figuring out a ‘fool proof’ user interface.
  99
 100 * A Kalman-filter based approach to apogee detection using more than just the
 101   baro sensor, so that we can safely control apogee ejection on flights to
 102   altitudes beyond the range of our baro sensor alone.  Unlike the other items
 103   on the list, this will be a significant change to the in-rocket TeleMetrum
 104   firmware.  It may therefore be a while before this becomes part of a stable
 105   firmware release.
 106
 107 There are any number of additions that could be made to this list; feel free
 108 to send along ideas that you’ve got. Of course, all of this software is
 109 licensed under the GNU General Public License, so you can get the source and
 110 hack on it in the comfort of your own home.
 111
 112 ## Platform Specific Notes ##
 113
 114 ### Linux ###
 115
 116 If you use [Debian](http://www.debian.org), then a pre-built package for
 117 32-bit x86 is currently available here:
 118
 119         wget -O - http://altusmetrum.org/apt/altusmetrum.key | apt-key add -
 120         wget -O /etc/apt/sources.list.d/altos.list http://altusmetrum.org/apt/altos.list
 121         apt-get update
 122         apt-get install altos
 123
 124 If you use some other distribution of Linux, then
 125 a Linux package of our second-generation Java bits that
 126 should run on any distribution with a modern Java version is also
 127 available.  Unlike the Debian pacakge, which depends on various libraries
 128 already part of the Debian distribution, this package includes a "fat" jar
 129 file with all of the Java libraries that aren't part of the basic Java runtime
 130 environment included, so it should "just work" on any system with
 131 Java 6.  Development and testing is done with OpenJDK 6, but current
 132 downloads from [java.com](http://java.com) should be fine too.
 133
 134 If you'd rather build from source, our source tree includes documentation on
 135 how to build packages for various
 136 Linux systems such as [Arch Linux](http://www.archlinux.org), and the
 137 debian/ directory contains all the control
 138 files for building the Debian packages on other architectures or derivatives
 139 such as [Ubuntu](http://ubuntu.com).
 140
 141 Bdale has also created a theme for
 142 [GDM](http://projects.gnome.org/gdm/) that he uses on his primary notebook,
 143 and the
 144 [Simple Login Manager](http://slim.berlios.de/) that he uses on all of his
 145 other machines and which is ideally suited for machines dedicated to AltOS
 146 ground station use.  It includes a photo of a drag-race between
 147 nearly-identical rockets
 148 built by Keith and Bdale, that was the first time either of us gave TeleMetrum
 149 complete control of a rocket flight without some other backup!  See the themes/
 150 directory in the source tree (the themes are included in the Debian package).
 151
 152 ### Mac ###
 153
 154 A Mac OS X package that is compatible with
 155 versions 10.5 "Leopard" and later (including 10.6 "Snow Leopard") is
 156 available.  The Mac operating system includes Java, and all Altus Metrum
 157 products show up as simple USB serial ports, so this should just work
 158 with no additional drivers or other dependency issues.  Older versions of
 159 the Mac operating system come with Java versions that are too old for use
 160 with Altus Metrum software, and we know of no way to update the Java version
 161 other than upgrading to a newer operating system.
 162
 163 ### Windows ###
 164
 165 Our Windows package is known to work on at least some flavors of XP, Vista, and
 166 Windows 7 Enterprise. If you don't already have Java installed,
 167 download and install a current Java 6 version from [java.com](http://java.com)
 168 first.  Then download our installer and run it.  Windows already has
 169 the required USB serial device driver, and our package should do the right
 170 things to bind it to our devices, but if you get a complaint about the device
 171 being unrecognized, try pointing to the copy of the telemetrum.inf file
 172 included in the package directory manually.  Reports of success or failure
 173 with other versions of Windows would be appreciated!