git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/index.mdwn

   1 # AltOS
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   3 AltOS is the name of Keith's firmware "operating system" for
   4 [TeleMetrum](../TeleMetrum/) and [TeleDongle](../TeleDongle/).
   5
   6 In addition to the firmware for [TeleMetrum](../TeleMetrum) and
   7 [TeleDongle](../TeleDongle) boards, the AltOS source tree also includes a
   8 number of utilities useful for monitoring and logging telemetry during flight,
   9 post-processing flight data for analysis, and utilities for updating firmware,
  10 and developing and debugging new functionality.  The first generation of these
  11 utilities were Linux-only, but our current second-generation software written
  12 largely in [Java](http://java.com) with a small platform-specific library
  13 works identically on Windows, Mac, and Linux systems!
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  15 ## Features ##
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  17 ### User View ###
  18
  19 Documentation is coming soon, but in the meantime,
  20 most operations in the second-generation GUI are pretty easy to figure out.
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  22 ### Developer View ###
  23
  24 * The firmware and associated software are licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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  26 ## Artifacts ##
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  28 The source is available from [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  29 [fw/altos](http://git.gag.com/?p=fw/altos;a=summary).
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  31 ### Linux ###
  32
  33 If you use [Debian](http://www.debian.org), then a pre-built package for
  34 32-bit x86 is currently available here:
  35
  36         wget -O - http://altusmetrum.org/apt/altusmetrum.key | apt-key add -
  37         wget -O /etc/apt/sources.list.d/altos.list http://altusmetrum.org/apt/altos.list
  38         apt-get update
  39         apt-get install altos
  40
  41 If you use some other distribution of Linux, then
  42 a [Linux package](Altos-Linux.tgz) of our second-generation Java bits that
  43 should run on any distribution with a modern Java version is also
  44 available.  Unlike the Debian pacakge, which depends on various libraries
  45 already part of the Debian distribution, this package includes a "fat" jar
  46 file with all of the Java libraries that aren't part of the basic Java runtime
  47 environment included, so it should "just work" on any system with
  48 Java 6.  Development and testing is done with OpenJDK 6, but current
  49 downloads from [java.com](http://java.com) should be fine too.
  50
  51 If you'd rather build from source, our source tree includes documentation on
  52 how to build packages for various
  53 Linux systems such as [Arch Linux](http://www.archlinux.org), and the
  54 debian/ directory contains all the control
  55 files for building the Debian packages on other architectures or derivatives
  56 such as [Ubuntu](http://ubuntu.com).
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  58 Bdale has also created a theme for
  59 [GDM](http://projects.gnome.org/gdm/) that he uses on his primary notebook,
  60 and the
  61 [Simple Login Manager](http://slim.berlios.de/) that he uses on all of his
  62 other machines and which is ideally suited for machines dedicated to AltOS
  63 ground station use.  It includes a photo of a drag-race between
  64 nearly-identical rockets
  65 built by Keith and Bdale, that was the first time either of us gave TeleMetrum
  66 complete control of a rocket flight without some other backup!  See the themes/
  67 directory in the source tree (the themes are included in the Debian package).
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  69 ### Mac ###
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  71 A [Mac OS X package](Altos-Mac.zip) that is compatible with
  72 versions 10.5 "Leopard" and later (including 10.6 "Snow Leopard") is now
  73 available.  The Mac operating system includes Java, and all Altus Metrum
  74 products show up as simple USB serial ports, so this should just work
  75 with no additional drivers or other dependency issues.  Older versions of
  76 the Mac operating system come with Java version that are too old for use
  77 with Altus Metrum software, and we know of no way to update the Java version
  78 other than upgrading to a newer operating system.
  79
  80 ### Windows ###
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  82 Our [Windows package](Altos-Windows.zip) is known to work on XP and
  83 32-bit Windows 7 Enterprise.  If you don't already have Java installed,
  84 download and install a current Java 6 version from [java.com](http://java.com)
  85 first.  Then download our zip and extract the files.  Windows already has
  86 the required USB serial device driver, but you will probably need to manually
  87 point to the telemetrum.inf file included in the download when you first plug
  88 in an Altus Metrum device to "train" Windows to know that it's ok to use the
  89 existing driver to support our products.  Once that's taken care of, just
  90 clicking on the 'altosui' program should work to launch the user interface.
  91 Reports of success or failure with other versions of Windows would be
  92 appreciated!
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