git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/index.mdwn

   1 # AltOS
   2
   3 AltOS is the name of Keith's firmware "operating system" for
   4 [TeleMetrum](../TeleMetrum/) and [TeleDongle](../TeleDongle/).
   5
   6 In addition to the firmware for [TeleMetrum](../TeleMetrum) and
   7 [TeleDongle](../TeleDongle) boards, the AltOS source tree also
   8 includes AltosUI, which provides for flight monitoring, post-flight
   9 analysis, device configuration and firmware updating. AltosUI runs on
  10 Linux, Mac OS X and Windows. It's written in [Java](http://java.com)
  11 and offers the same functionality and interface on all three
  12 platforms. A small platform-specific library communicates with the USB
  13 interface on the Altus Metrum devices.
  14
  15 There are also Linux-specific tools that provide lower level access to
  16 the devices which are useful for developing firmware for the devices.
  17
  18 The firmware and associated software are licensed [GPL version
  19 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  20
  21 ## Available Versions ##
  22
  23 There is a single manual for all Altus Metrum products, which is available
  24 in [html](doc/altusmetrum.html) and [pdf](doc/altusmetrum.pdf) formats.
  25
  26 [[!inline pages="./releases/* and !*/Discussion and !*.bz2 and !*.zip and !*.exe" show="10" rss="no" raw="yes" ]]
  27
  28 The latest source is always available from [git.gag.com](http://git.gag.com)
  29 in the project [fw/altos](http://git.gag.com/?p=fw/altos;a=summary).
  30
  31 If you need to debug code on an Altus Metrum product, you may want the special
  32 version of SDCC containing a highly modified sdcdb with support for the cc1111
  33 debugging interface, which you can find on [git.gag.com](http://git.gag.com)
  34 in the project [fw/sdcc](http://git.gag.com/?p=fw/sdcc;a=summary).  This is
  35 not necessary if you just want to rebuild AltOS and use it.
  36
  37 ### Version 0.8 Features ###
  38
  39 Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
  40 interface. Significant new features include:
  41
  42 * Post-flight graphing tool. This lets you explore the behaviour of
  43   your rocket after flight with a scroll-able and zoom-able chart
  44   showing the altitude, speed and acceleration of the airframe along
  45   with events recorded by the flight computer. You can export graphs
  46   to PNG files, or print them directly.
  47
  48 * Real-time moving map which overlays the in-progress flight on
  49   satellite imagery fetched from
  50   [Google Maps](http://maps.google.com). This lets you see in pictures
  51   where your rocket has landed, allowing you to plan recovery
  52   activities more accurately.
  53
  54 * Wireless recovery system testing. Prep your rocket for flight and test
  55   fire the deployment charges to make sure things work as
  56   expected. All without threading wires through holes in your
  57   airframe.
  58
  59 * Optimized flight status displays. Each flight state now has it's own
  60   custom 'tab' in the flight monitoring window so you can focus on the
  61   most important details. Pre-flight, the system shows a set of
  62   red/green status indicators for battery voltage, apogee/main igniter
  63   continutity and GPS reception. Wait until they're all green and your
  64   rocket is ready for flight. There are also tabs for ascent, descent,
  65   landing and
  66
  67 * Monitor multiple flights simultaneously. If you have more than one
  68   TeleDongle, you can monitor a flight with each one on the same
  69   computer.
  70
  71 * Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into the
  72   machine before starting AltosUI and it will automatically connect to
  73   it and prepare to monitor a flight.
  74
  75 * Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
  76   Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your rocket
  77   flight through the Google Earth program.
  78
  79 ### Version 0.7.1 Features ###
  80
  81 Version 0.7.1 is the first release containing our new cross-platform Java-based user interface. AltosUI can:
  82
  83 * Receive and log telemetry from a connected TeleDongle device. All data
  84   received is saved to log files named with the current date and the connected
  85   rocket serial and flight numbers. There is no mode in which telemetry data
  86   will not be saved.
  87
  88 * Download logged data from TeleMetrum devices, either through a direct USB
  89   connection or over the air through a TeleDongle device.
  90
  91 * Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel, callsign, apogee
  92   delay and main deploy height. This can be done through either a USB
  93   connection or over a radio link via a TeleDongle device.
  94
  95 * Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry log or eeprom
  96   download and replays it through the user interface so you can relive your
  97   favorite rocket flights.
  98
  99 * Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device connected via
 100   USB, another Altus Metrum device can be reprogrammed using the supplied
 101   programming cable between the two devices.
 102
 103 * Export Flight data to a comma-separated-values file. This takes either
 104   telemetry or on-board flight data and generates data suitable for use in
 105   external applications. All data is exported using standard units so that no
 106   device-specific knowledge is needed to handle the data.
 107
 108 * Speak to you during the flight. Instead of spending the flight hunched over
 109   your laptop looking at the screen, enjoy the view while the computer tells
 110   you what’s going on up there. During ascent, you hear the current flight
 111   state and altitude information. During descent, you get azimuth, elevation
 112   and range information to try and help you find your rocket in the air. Once
 113   on the ground, the direction and distance are reported.
 114
 115 AltosUI provides all of these features on the three target operating systems,
 116 Linux, Mac OS X (version 10.5 or newer) and Windows (XP, Vista or 7). The bulk
 117 of the software is written in Java and is built once and tested and delivered
 118 on all three target platforms. A tiny ‘shim’ library is built on each system
 119 to provide access to the Altus Metrum devices connected over the USB link.
 120
 121 ## Future Plans ##
 122
 123 A number of features are implemented or in process in the sources available
 124 in our publicly visible repository that are not part of the current stable
 125 release.
 126
 127 * A Kalman-filter based approach to apogee detection using more than just the
 128   baro sensor, so that we can safely control apogee ejection on flights to
 129   altitudes beyond the range of our baro sensor alone.  Unlike the other items
 130   on the list, this will be a significant change to the in-rocket TeleMetrum
 131   firmware.  It may therefore be a while before this becomes part of a stable
 132   firmware release.
 133
 134 * Motor characterization. Because TeleMetrum contains a
 135   high-resolution, high-frequency accelerometer, it is possible to
 136   take the data from that and compute an accurate thrust curve for
 137   the motor.
 138
 139 * Comprehensive PDF and/or HTML -based flight report. Construct a
 140   complete report of the flight suitable for publication on the web
 141   that includes graphs of the flight and details about motor
 142   performance etc.
 143
 144 * Publish flight data to the Altus Metrum web site. This will allow
 145   you to share your flight data with others, and let you download
 146   flights published by others.
 147
 148 There are any number of additions that could be made to this list; feel free
 149 to send along ideas that you’ve got. Of course, all of this software is
 150 licensed under the GNU General Public License, so you can get the source and
 151 hack on it in the comfort of your own home.
 152
 153 ## Platform Specific Notes ##
 154
 155 ### Linux ###
 156
 157 If you use [Debian](http://www.debian.org), then a pre-built package for
 158 32-bit x86 is currently available here:
 159
 160         wget -O - http://altusmetrum.org/apt/altusmetrum.key | apt-key add -
 161         wget -O /etc/apt/sources.list.d/altos.list http://altusmetrum.org/apt/altos.list
 162         apt-get update
 163         apt-get install altos
 164
 165 If you use some other distribution of Linux, then
 166 a Linux package of our second-generation Java bits that
 167 should run on any distribution with a modern Java version is also
 168 available.  Unlike the Debian pacakge, which depends on various libraries
 169 already part of the Debian distribution, this package includes a "fat" jar
 170 file with all of the Java libraries that aren't part of the basic Java runtime
 171 environment included, so it should "just work" on any system with
 172 Java 6.  Development and testing is done with OpenJDK 6, but current
 173 downloads from [java.com](http://java.com) should be fine too.
 174
 175 If you'd rather build from source, our source tree includes documentation on
 176 how to build packages for various
 177 Linux systems such as [Arch Linux](http://www.archlinux.org), and the
 178 debian/ directory contains all the control
 179 files for building the Debian packages on other architectures or derivatives
 180 such as [Ubuntu](http://ubuntu.com).
 181
 182 Bdale has also created a theme for
 183 [GDM](http://projects.gnome.org/gdm/) that he uses on his primary notebook,
 184 and the
 185 [Simple Login Manager](http://slim.berlios.de/) that he uses on all of his
 186 other machines and which is ideally suited for machines dedicated to AltOS
 187 ground station use.  It includes a photo of a drag-race between
 188 nearly-identical rockets
 189 built by Keith and Bdale, that was the first time either of us gave TeleMetrum
 190 complete control of a rocket flight without some other backup!  See the themes/
 191 directory in the source tree (the themes are included in the Debian package).
 192
 193 ### Mac ###
 194
 195 A Mac OS X package that is compatible with versions 10.5 "Leopard" and
 196 later (including 10.6 "Snow Leopard") is available.  The Mac operating
 197 system includes Java, and all Altus Metrum products show up as simple
 198 USB serial ports, so this should just work with no additional drivers
 199 or other dependency issues.  Older versions of the Mac operating
 200 system, and even newer versions for PowerPC-based machines, come with
 201 Java version 5 or older, which is too old for use with Altus Metrum
 202 software. We know of no way to update the Java version other than
 203 upgrading to a newer operating system (for Intel based macs) or
 204 purchasing new hardware (for PowerPC based macs).
 205
 206 ### Windows ###
 207
 208 Our Windows package is known to work on at least some flavors of XP, Vista, and
 209 Windows 7 Enterprise. If you don't already have Java installed,
 210 download and install a current Java 6 version from [java.com](http://java.com)
 211 first.  Then download our installer and run it.  Windows already has
 212 the required USB serial device driver, and our package should do the right
 213 things to bind it to our devices, but if you get a complaint about the device
 214 being unrecognized, try pointing to the copy of the telemetrum.inf file
 215 included in the package directory manually.