git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/telegps.html

   1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
   2 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /><title>TeleGPS Owner’s Manual</title><link rel="stylesheet" type="text/css" href="am.css" /><meta name="generator" content="DocBook XSL Stylesheets V1.79.1" /></head><body><div xml:lang="en" class="book" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="idm1"></a>TeleGPS Owner’s Manual</h1></div><div><h2 class="subtitle">An Owner's Manual for the TeleGPS recording GPS tracker</h2></div><div><h3 class="corpauthor">
   3   <span class="inlinemediaobject"><img src="telegps-oneline.svg" width="270" /></span>
   4 </h3></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Bdale</span> <span class="surname">Garbee</span></h3><code class="email">&lt;<a class="email" href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a>&gt;</code></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Keith</span> <span class="surname">Packard</span></h3><code class="email">&lt;<a class="email" href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a>&gt;</code></div></div><div><p class="copyright">Copyright © 2015 Bdale Garbee and Keith Packard</p></div><div><div class="legalnotice"><a id="idm23"></a><p>
   5     This document is released under the terms of the
   6     <a class="ulink" href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/" target="_top">
   7       Creative Commons ShareAlike 3.0
   8     </a>
   9     license.
  10   </p></div></div><div><a href="telegps-revhistory.html">Revision History</a></div></div><hr /></div><div class="dedication"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_acknowledgments"></a>Acknowledgments</h1></div></div></div><p>Thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
  11 the TeleGPS graphing and site map code and associated documentation.
  12 Free software means that our customers and friends can become our
  13 collaborators, and we certainly appreciate this level of
  14 contribution!</p><p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
  15 out on the rocket flight line somewhere.</p><div class="blockquote"><blockquote class="blockquote"><div class="literallayout"><p>Bdale Garbee, KB0G<br />
  16 NAR #87103, TRA #12201</p></div></blockquote></div><div class="blockquote"><blockquote class="blockquote"><div class="literallayout"><p>Keith Packard, KD7SQG<br />
  17 NAR #88757, TRA #12200</p></div></blockquote></div></div><div class="toc"><p><strong>Table of Contents</strong></p><dl class="toc"><dt><span class="chapter"><a href="#_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_installation">2.3. Installation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_telegps_application">3. TeleGPS Application</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_map">3.1.1. Map</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_location">3.1.2. Location</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_status">3.1.3. Status</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_table">3.1.4. Table</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_new_window">3.2.1. New Window</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_graph_data">3.3. Graph Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_data_graph">3.3.1. Data Graph</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_graph_configuration">3.3.2. Graph Configuration</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_statistics">3.3.3. Statistics</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_map_2">3.3.4. Map</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_export_data">3.4. Export Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_comma_separated_value_format">3.4.1. Comma Separated Value Format</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_keyhole_markup_language_for_google_earth">3.4.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_load_maps">3.5. Load Maps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_preferences">3.6. Preferences</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_voice_settings">3.6.1. Voice Settings</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_log_directory">3.6.2. Log Directory</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_callsign">3.6.3. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_imperial_units">3.6.4. Imperial Units</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_serial_debug">3.6.5. Serial Debug</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_font_size">3.6.6. Font size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_look_amp_feel">3.6.7. Look &amp; feel</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_menu_position">3.6.8. Menu position</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_map_cache_size">3.6.9. Map Cache Size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_manage_frequencies">3.6.10. Manage Frequencies</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_close">3.7. Close</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_exit">3.8. Exit</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_connect_device">3.9. Connect Device</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_disconnect">3.10. Disconnect</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_scan_channels">3.11. Scan Channels</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_download_data">3.12. Download Data</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_configure_device">3.13. Configure Device</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_frequency">3.13.1. Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_rf_calibration">3.13.2. RF Calibration</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telemetry_rdf_aprs_enable">3.13.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telemetry_baud_rate">3.13.4. Telemetry baud rate</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs_interval">3.13.5. APRS Interval</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs_ssid">3.13.6. APRS SSID</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs_format">3.13.7. APRS Format</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_callsign_2">3.13.8. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_logging_trigger_motion">3.13.9. Logging Trigger Motion</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_position_reporting_interval">3.13.10. Position Reporting Interval</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_flash_device">3.14. Flash Device</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_telegps_system_operation">A. TeleGPS System Operation</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs">A.2. APRS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_handling_precautions">B. Handling Precautions</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#_technical_information">C. Technical Information</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_micro_controller">C.3. Micro-controller</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_updating_device_firmware">D. Updating Device Firmware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_release_notes">E. Release Notes</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.1. Release Notes for Version 1.8.4</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos">E.1.1. AltOS</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.2. Release Notes for Version 1.8.3</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_2">E.2.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications">E.2.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.3. Release Notes for Version 1.8.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_3">E.3.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_2">E.3.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.4. Release Notes for Version 1.8.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_4">E.4.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_3">E.4.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.5. Release Notes for Version 1.8</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_5">E.5.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_4">E.5.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.6. Release Notes for Version 1.7</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_6">E.6.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_5">E.6.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.7. Release Notes for Version 1.6.8</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_7">E.7.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.7.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.8. Release Notes for Version 1.6.5</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_8">E.8.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.8.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.9. Release Notes for Version 1.6.4</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_9">E.9.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.9.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation">E.9.3. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.10. Release Notes for Version 1.6.3</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_10">E.10.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_6">E.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid">E.10.3. AltosDroid</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation_2">E.10.4. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.11. Release Notes for Version 1.6.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_11">E.11.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_7">E.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation_3">E.11.3. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.12. Release Notes for Version 1.6.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_12">E.12.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_8">E.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid_2">E.12.3. AltosDroid</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.13. Release Notes for Version 1.6</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_13">E.13.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_9">E.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.14. Release Notes for Version 1.5</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_14">E.14.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_10">E.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.15. Release Notes for Version 1.4.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_11">E.15.1. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.16. Release Notes for Version 1.4.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_12">E.16.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.17. Release Notes for Version 1.4</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_15">E.17.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application">E.17.2. AltosUI Application</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telegps_application_2">E.17.3. TeleGPS Application</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation_4">E.17.4. Documentation</a></span></dt></dl></dd></dl></dd></dl></div><div class="list-of-figures"><p><strong>List of Figures</strong></p><dl><dt>3.1. <a href="#idm129">TeleGPS Map View</a></dt><dt>3.2. <a href="#idm144">TeleGPS Location View</a></dt><dt>3.3. <a href="#idm154">TeleGPS Status View</a></dt><dt>3.4. <a href="#idm164">TeleGPS Information Table</a></dt><dt>3.5. <a href="#idm199">TeleGPS Graph</a></dt><dt>3.6. <a href="#idm208">TeleGPS Graph Configuration</a></dt><dt>3.7. <a href="#idm218">TeleGPS Statistics</a></dt><dt>3.8. <a href="#idm228">TeleGPS Map</a></dt><dt>3.9. <a href="#idm249">Load Maps Window</a></dt><dt>3.10. <a href="#idm282">TeleGPS Preferences Window</a></dt><dt>3.11. <a href="#idm341">Device Selection Dialog</a></dt><dt>3.12. <a href="#idm353">Radio Scanning Dialog</a></dt><dt>3.13. <a href="#idm371">TeleGPS Configuration Dialog</a></dt></dl></div><div class="list-of-tables"><p><strong>List of Tables</strong></p><dl><dt>A.1. <a href="#idm446">Altus Metrum APRS Comments</a></dt></dl></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_telegps_quick_start_guide"></a>Chapter 1. TeleGPS Quick Start Guide</h1></div></div></div><p>TeleGPS is designed to be easy to use. Requiring no external
  18 components, flying takes just a few steps.</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
  19 First, download and install the software from
  20 <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/AltOS" target="_top">http://altusmetrum.org/AltOS</a>. This will make sure that
  21 you have the right device drivers installed.
  22 </li><li class="listitem">
  23 Next, plug in the battery and USB cable and connect TeleGPS to
  24 your computer. This will charge the battery and allow you to
  25 configure the device.
  26 </li><li class="listitem">
  27 Start the TeleGPS application and set the callsign and frequency
  28 on your TeleGPS device; refer to <a class="xref" href="#_configure_device" title="3.13. Configure Device">Section 3.13, “Configure Device”</a> for instructions.
  29 </li><li class="listitem">
  30 Unplug TeleGPS when the battery charger light goes green. This
  31 will enable the radio and logging portions of the TeleGPS
  32 firmware.
  33 </li><li class="listitem">
  34 Connect TeleDongle to your computer and start TeleGPS or start
  35 AltosDroid on your android device and connect to TeleBT. Set the
  36 frequency to match the TeleGPS and you should be receiving telemetry.
  37 </li></ol></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_using_telegps_hardware"></a>Chapter 2. Using TeleGPS Hardware</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries"></a>2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h2></div></div></div><p>TeleGPS has a two pin JST PH series connector to connect up
  38 a single-cell Lithium Polymer cell (3.7V nominal). You can
  39 purchase matching batteries from the Altus Metrum store, or
  40 other vendors, or you can make your own. Pin 1 of the
  41 connector is positive, pin 2 is negative. Spark Fun sells a
  42 cable with the connector attached, which they call a
  43 <a class="ulink" href="https://www.sparkfun.com/products/9914" target="_top">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
  44 this same connector. All that we have found use the opposite
  45 polarity, and if you use them that way, you will damage or
  46 destroy TeleGPS.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_on_board_data_recording"></a>2.2. On-board Data Recording</h2></div></div></div><p>TeleGPS logs GPS data at a user-configurable
  47 rate. Data are logged to a 2MB on-board flash memory
  48 part, which can be partitioned into several
  49 equal-sized blocks, one for each flight. 64kB of this
  50 storage are reserved to hold configuration data,
  51 leaving 1984kB for flight data.</p><p>The on-board flash is partitioned into separate flight
  52 logs, each of a fixed maximum size. Increase the
  53 maximum size of each log and you reduce the number of
  54 flights that can be stored. Decrease the size and you
  55 can store more flights.</p><p>To compute the amount of space needed for a single
  56 log, you can divide the expected time (in seconds) by
  57 the sample period (by default, 1 second per sample)
  58 and then multiply the result by 32 bytes per
  59 sample. For instance, a sample period of 1 second and
  60 a flight lasting one hour will take 32 * 3600 = 115200
  61 bytes. TeleGPS does try to reduce log space used by
  62 not recording position information when it isn’t
  63 moving, so actual space consumed may be less than
  64 this.</p><p>The default size allows for four flights of 496kB
  65 each, which provides over four hours of logging at 1
  66 sample per second.</p><p>TeleGPS will not overwrite existing flight data, so be
  67 sure to download flight data and erase it from the
  68 onboard flash before it fills up. TeleGPS will still
  69 report telemetry even if memory is full, so the only
  70 thing you will lose is the on-board data log.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_installation"></a>2.3. Installation</h2></div></div></div><p>The battery connectors are a standard 2-pin JST
  71 connector and match batteries sold by Spark Fun. These
  72 batteries are single-cell Lithium Polymer batteries
  73 that nominally provide 3.7 volts.  Other vendors sell
  74 similar batteries for RC aircraft using mating
  75 connectors, however the polarity for those is
  76 generally reversed from the batteries used by Altus
  77 Metrum products. In particular, the Tenergy batteries
  78 supplied for use in Featherweight flight computers are
  79 not compatible with Altus Metrum flight computers or
  80 battery chargers.</p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Check polarity and voltage before connecting any
  81 battery not purchased from Altus Metrum or Spark
  82 Fun.</p></div><p>TeleGPS uses an integrate GPS patch antenna and won’t
  83 receive GPS signals if installed inside a metal or
  84 carbon fiber compartment. Test GPS reception and
  85 telemetry transmission with the system installed and
  86 all other electronics powered up to verify signal
  87 reception and make sure there isn’t any interference
  88 from other systems.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_telegps_application"></a>Chapter 3. TeleGPS Application</h1></div></div></div><p>The TeleGPS application provides a graphical user interface for
  89 interacting with the Altus Metrum product family. TeleGPS can
  90 monitor telemetry data, configure devices and many other
  91 tasks. The primary interface window is for displaying data
  92 received over the telemetry link. There are additional
  93 tasks available from the main window menu bar.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_telemetry_monitoring"></a>3.1. Telemetry Monitoring</h2></div></div></div><p>This is the window brought up when you start the
  94 application. If you have a TeleDongle device connected
  95 to the computer, it will automatically be selected for
  96 telemetry monitoring</p><p>All telemetry data received are automatically recorded
  97 in suitable log files. The name of the files includes
  98 the current date and TeleGPS serial and flight
  99 numbers.</p><p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
 100 device is displayed at the top of the window. You can
 101 configure the frequency by clicking on the frequency
 102 box and selecting the desired frequency. The TeleGPS
 103 application remembers the last frequency selected for
 104 each TeleDongle and selects that automatically the
 105 next time you use that device.</p><p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
 106 contains a few significant pieces of information about
 107 the altimeter providing the telemetry data stream:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 108 The configured call-sign
 109 </li><li class="listitem">
 110 The device serial number
 111 </li><li class="listitem">
 112 The flight number. TeleGPS remembers how many times
 113 it has flown.
 114 </li><li class="listitem">
 115 The Received Signal Strength Indicator value. This
 116 lets you know how strong a signal TeleDongle is
 117 receiving. The radio inside TeleDongle operates down
 118 to about -100dBm; weaker signals may not be
 119 receivable. The packet link uses error detection and
 120 correction techniques which prevent incorrect data
 121 from being reported.
 122 </li><li class="listitem">
 123 The age of the displayed data, in seconds since the
 124 last successfully received telemetry packet.  In
 125 normal operation this will stay in the low single
 126 digits.  If the number starts counting up, then you
 127 are no longer receiving data over the radio link
 128 from the flight computer.
 129 </li></ul></div><p>Finally, the largest portion of the window contains a set of
 130 tabs, each of which contain some information about the TeleGPS
 131 board. The final <span class="emphasis"><em>table</em></span> tab displays many of the raw telemetry
 132 values in one place in a spreadsheet-like format.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_map"></a>3.1.1. Map</h3></div></div></div><p>The Map tab shows the TeleGPS track over time
 133 on top of map data making it easy to locate
 134 the device.</p><div class="figure"><a id="idm129"></a><p class="title"><strong>Figure 3.1. TeleGPS Map View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telegps-map.png" width="495" alt="telegps-map.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>The map’s default scale is approximately 3m
 135 (10ft) per pixel. The map can be dragged using
 136 the left mouse button. The map will attempt to
 137 keep the rocket roughly centered while data is
 138 being received.</p><p>You can adjust the style of map and the zoom
 139 level with buttons on the right side of the
 140 map window. You can draw a line on the map by
 141 moving the mouse over the map with a button
 142 other than the left one pressed, or by
 143 pressing the left button while also holding
 144 down the shift key. The length of the line in
 145 real-world units will be shown at the start of
 146 the line.</p><p>Images are fetched automatically via the
 147 Google Maps Static API, and cached on disk for
 148 reuse. If map images cannot be downloaded, the
 149 rocket’s path will be traced on a dark gray
 150 background instead.</p><p>You can pre-load images for your favorite
 151 launch sites before you leave home; check out
 152 <a class="xref" href="#_load_maps" title="3.5. Load Maps">Section 3.5, “Load Maps”</a>.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_location"></a>3.1.2. Location</h3></div></div></div><p>The Location tab shows the raw GPS data
 153 received from TeleGPS.</p><div class="figure"><a id="idm144"></a><p class="title"><strong>Figure 3.2. TeleGPS Location View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telegps-location.png" width="495" alt="telegps-location.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_status"></a>3.1.3. Status</h3></div></div></div><p>The Status tab shows data relative to the
 154 location of TeleGPS when the application first
 155 received telemetry from it.</p><div class="figure"><a id="idm154"></a><p class="title"><strong>Figure 3.3. TeleGPS Status View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telegps-status.png" width="495" alt="telegps-status.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_table"></a>3.1.4. Table</h3></div></div></div><p>The Table tab shows detailed information about
 156 the GPS receiver</p><div class="figure"><a id="idm164"></a><p class="title"><strong>Figure 3.4. TeleGPS Information Table</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telegps-table.png" width="495" alt="telegps-table.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_telegps_menus"></a>3.2. TeleGPS Menus</h2></div></div></div><p>TeleGPS has three or four menus at the top of
 157 the window:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 158 File
 159 </span></dt><dd>
 160 New Window, Graph Data, Export Data, Load Maps,
 161 Preferences, Close and Exit
 162 </dd><dt><span class="term">
 163 Monitor
 164 </span></dt><dd>
 165 Connect Device, Disconnect and Scan Channels
 166 </dd><dt><span class="term">
 167 Device
 168 </span></dt><dd>
 169 Download Data, Configure Device and Flash Device
 170 </dd><dt><span class="term">
 171 Frequency
 172 </span></dt><dd>
 173 This shows the current monitoring frequency with a
 174 drop-down menu listing other configured
 175 frequencies. You can change the set of frequencies
 176 shown here from the Preferences dialog. This menu is
 177 only shown when the TeleGPS application is connected
 178 to a TeleDongle or TeleBT device.
 179 </dd></dl></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_new_window"></a>3.2.1. New Window</h3></div></div></div><p>This creates another telemetry monitoring window, in case
 180 you have multiple TeleDongle devices connected to the
 181 computer.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_graph_data"></a>3.3. Graph Data</h2></div></div></div><p>The Graph tab shows a plot of the the GPS data
 182 collected. The X axis is time in seconds; there are a
 183 variety of Y axes available for different kinds of
 184 data. This window also allows you to see some
 185 statistics computed from the data, and an overall map
 186 of the entire data record.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_data_graph"></a>3.3.1. Data Graph</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm199"></a><p class="title"><strong>Figure 3.5. TeleGPS Graph</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telegps-graph-graph.png" width="495" alt="telegps-graph-graph.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_graph_configuration"></a>3.3.2. Graph Configuration</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm208"></a><p class="title"><strong>Figure 3.6. TeleGPS Graph Configuration</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telegps-graph-configure.png" width="495" alt="telegps-graph-configure.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This selects which graph elements to show, and, at the
 187 bottom, lets you switch between metric and imperial
 188 units</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_statistics"></a>3.3.3. Statistics</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm218"></a><p class="title"><strong>Figure 3.7. TeleGPS Statistics</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telegps-graph-stats.png" width="495" alt="telegps-graph-stats.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Shows overall data computed from the flight.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_map_2"></a>3.3.4. Map</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm228"></a><p class="title"><strong>Figure 3.8. TeleGPS Map</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telegps-graph-map.png" width="540" alt="telegps-graph-map.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Shows a map of the area overlaid with the GPS track. As with
 189 the telemetry monitoring window, you can select the style
 190 of map and zoom level using buttons along the side;
 191 you can scroll the map by dragging within the map pressing
 192 the left button and you can draw a line to measure
 193 distances using either the left button with the shift key,
 194 or any other button.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_export_data"></a>3.4. Export Data</h2></div></div></div><p>This tool takes the raw data files and makes them
 195 available for external analysis. When you select this
 196 button, you are prompted to select a data file, which
 197 can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom files
 198 contain higher resolution and more continuous data,
 199 while .telem files contain receiver signal strength
 200 information.  Next, a second dialog appears which is
 201 used to select where to write the resulting file. It
 202 has a selector to choose between CSV and KML file
 203 formats.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_comma_separated_value_format"></a>3.4.1. Comma Separated Value Format</h3></div></div></div><p>This is a text file containing the data in a
 204 form suitable for import into a spreadsheet or
 205 other external data analysis tool. The first
 206 few lines of the file contain the version and
 207 configuration information from TeleGPS, then
 208 there is a single header line which labels all
 209 of the fields. All of these lines start with a
 210 <span class="emphasis"><em>#</em></span> character which many tools can be
 211 configured to skip over.</p><p>The remaining lines of the file contain the
 212 data, with each field separated by a comma and
 213 at least one space. All of the sensor values
 214 are converted to standard units, with the
 215 barometric data reported in both pressure,
 216 altitude and height above pad units.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_keyhole_markup_language_for_google_earth"></a>3.4.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h3></div></div></div><p>This is the format used by Google Earth to provide an overlay
 217 within that application. With this, you can use Google Earth to
 218 see the whole path in 3D.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_load_maps"></a>3.5. Load Maps</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm249"></a><p class="title"><strong>Figure 3.9. Load Maps Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="load-maps.png" width="468" alt="load-maps.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Before heading out to a new launch site, you can use
 219 this to load satellite images in case you don’t have
 220 internet connectivity at the site.</p><p>There’s a drop-down menu of launch sites we know
 221 about; if your favorites aren’t there, please let us
 222 know the lat/lon and name of the site. The contents of
 223 this list are actually downloaded from our server at
 224 run-time, so as new sites are sent in, they’ll get
 225 automatically added to this list.  If the launch site
 226 isn’t in the list, you can manually enter the lat/lon
 227 values</p><p>There are four different kinds of maps you can view;
 228 you can select which to download by selecting as many
 229 as you like from the available types:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 230 Hybrid
 231 </span></dt><dd>
 232 A combination of satellite imagery and road data. This
 233 is the default view.
 234 </dd><dt><span class="term">
 235 Satellite
 236 </span></dt><dd>
 237 Just the satellite imagery without any annotation.
 238 </dd><dt><span class="term">
 239 Roadmap
 240 </span></dt><dd>
 241 Roads, political boundaries and a few geographic
 242 features.
 243 </dd><dt><span class="term">
 244 Terrain
 245 </span></dt><dd>
 246 Contour intervals and shading that show hills and
 247 valleys.
 248 </dd></dl></div><p>You can specify the range of zoom levels to download;
 249 smaller numbers show more area with less
 250 resolution. The default level, 0, shows about
 251 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
 252 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
 253 zoom levels less.</p><p>The Map Radius value sets how large an area around the
 254 center point to download. Select a value large enough
 255 to cover any plausible flight from that site. Be aware
 256 that loading a large area with a high maximum zoom
 257 level can attempt to download a lot of data. Loading
 258 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
 259 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
 260 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
 261 much space as satellite or hybrid maps.</p><p>Clicking the <span class="emphasis"><em>Load Map</em></span> button will fetch images from
 262 Google Maps; note that Google limits how many images
 263 you can fetch at once, so if you load more than one
 264 launch site, you may get some gray areas in the map
 265 which indicate that Google is tired of sending data to
 266 you. Try again later.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_preferences"></a>3.6. Preferences</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm282"></a><p class="title"><strong>Figure 3.10. TeleGPS Preferences Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telegps-preferences.png" width="216" alt="telegps-preferences.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_voice_settings"></a>3.6.1. Voice Settings</h3></div></div></div><p>TeleGPS provides voice announcements during
 267 flight so that you can keep your eyes on the
 268 sky and still get information about the
 269 current flight status. However, sometimes you
 270 don’t want to hear them.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 271 Enable
 272 </span></dt><dd>
 273 Turns all voice announcements on and off
 274 </dd><dt><span class="term">
 275 Test Voice
 276 </span></dt><dd>
 277 Plays a short message allowing you to verify
 278 that the audio system is working and the volume settings
 279 are reasonable
 280 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_log_directory"></a>3.6.2. Log Directory</h3></div></div></div><p>TeleGPS logs all telemetry data and saves all
 281 flash data to this directory. This
 282 directory is also used as the staring point
 283 when selecting data files for display or
 284 export.</p><p>Click on the directory name to bring up a
 285 directory choosing dialog, select a new
 286 directory and click <span class="emphasis"><em>Select Directory</em></span> to
 287 change where TeleGPS reads and writes data
 288 files.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_callsign"></a>3.6.3. Callsign</h3></div></div></div><p>This value is transmitted in each command
 289 packet sent from TeleDongle and received from
 290 an altimeter.  It is not used in telemetry
 291 mode, as the callsign configured in the
 292 altimeter board is included in all telemetry
 293 packets.  Configure this with the TeleGPS
 294 operators call sign as needed to comply with
 295 your local radio regulations.</p><p>Note that to successfully command a flight
 296 computer over the radio (to configure the
 297 altimeter, monitor idle, or fire pyro
 298 charges), the callsign configured here must
 299 exactly match the callsign configured in the
 300 flight computer.  This matching is case
 301 sensitive.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_imperial_units"></a>3.6.4. Imperial Units</h3></div></div></div><p>This switches between metric units (meters)
 302 and imperial units (feet and miles). This
 303 affects the display of values use during
 304 flight monitoring, configuration, data
 305 graphing and all of the voice
 306 announcements. It does not change the units
 307 used when exporting to CSV files, those are
 308 always produced in metric units.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_serial_debug"></a>3.6.5. Serial Debug</h3></div></div></div><p>This causes all communication with a connected
 309 device to be dumped to the console from which
 310 TeleGPS was started. If you’ve started it from
 311 an icon or menu entry, the output will simply
 312 be discarded. This mode can be useful to debug
 313 various serial communication issues.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_font_size"></a>3.6.6. Font size</h3></div></div></div><p>Selects the set of fonts used in the flight
 314 monitor window. Choose between the small,
 315 medium and large sets.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_look_amp_feel"></a>3.6.7. Look &amp; feel</h3></div></div></div><p>Switches between the available Java user
 316 interface appearances. The default selection
 317 is supposed to match the native window system
 318 appearance for the target platform.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_menu_position"></a>3.6.8. Menu position</h3></div></div></div><p>Selects the initial position for the main
 319 TeleGPS window that includes all of the
 320 command buttons.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_map_cache_size"></a>3.6.9. Map Cache Size</h3></div></div></div><p>Sets the number of map <span class="emphasis"><em>tiles</em></span> kept in memory
 321 while the application is running. More tiles
 322 consume more memory, but will make panning
 323 around the map faster.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_manage_frequencies"></a>3.6.10. Manage Frequencies</h3></div></div></div><p>This brings up a dialog where you can
 324 configure the set of frequencies shown in the
 325 various frequency menus. You can add as many
 326 as you like, or even reconfigure the default
 327 set. Changing this list does not affect the
 328 frequency settings of any devices, it only
 329 changes the set of frequencies shown in the
 330 menus.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_close"></a>3.7. Close</h2></div></div></div><p>This closes the current window, leaving any other windows
 331 open and the application running.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_exit"></a>3.8. Exit</h2></div></div></div><p>This closes all TeleGPS windows and terminates the
 332 application.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_connect_device"></a>3.9. Connect Device</h2></div></div></div><p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
 333 of the connected TeleDongle devices. When you choose
 334 one of these, AltosUI will display telemetry data as
 335 received by the selected TeleDongle device.</p><div class="figure"><a id="idm341"></a><p class="title"><strong>Figure 3.11. Device Selection Dialog</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="device-selection.png" width="279" alt="device-selection.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_disconnect"></a>3.10. Disconnect</h2></div></div></div><p>Disconnects the currently connected TeleDongle or
 336 TeleBT</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_scan_channels"></a>3.11. Scan Channels</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm353"></a><p class="title"><strong>Figure 3.12. Radio Scanning Dialog</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telegps-scan.png" width="279" alt="telegps-scan.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Scans the configured set of frequencies looking for
 337 telemetry signals. A list of all of the discovered
 338 signals is show; selecting one of those and clicking
 339 on <span class="emphasis"><em>Monitor</em></span> will select that frequency in the
 340 associated TeleGPS application window.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_download_data"></a>3.12. Download Data</h2></div></div></div><p>TeleGPS records data to its internal flash memory.
 341 On-board data is recorded at the same rate as
 342 telemetry but is not subject to radio drop-outs. As
 343 such, it generally provides a more complete and
 344 precise record.  The <span class="emphasis"><em>Download Data</em></span> menu entry allows
 345 you to read the flash memory and write it to disk.</p><p>Select the <span class="emphasis"><em>Download Data</em></span> menu entry to bring up a
 346 list of connected TeleGPS devices. After the device
 347 has been selected, a dialog showing the data stored in
 348 the device will be shown allowing you to select which
 349 entries to download and which to delete. You must
 350 erase flights in order for the space they consume to
 351 be reused by another track. This prevents accidentally
 352 losing data if you neglect to download data before
 353 starting TeleGPS again. Note that if there is no more
 354 space available in the device, then no data will be
 355 recorded.</p><p>The file name for each data log is computed
 356 automatically from the recorded date, altimeter serial
 357 number and flight number information.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configure_device"></a>3.13. Configure Device</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm371"></a><p class="title"><strong>Figure 3.13. TeleGPS Configuration Dialog</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telegps-configure.png" width="324" alt="telegps-configure.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Select this button and then select any connected TeleGPS
 358 device from the list provided.</p><p>The first few lines of the dialog provide information
 359 about the connected device, including the product
 360 name, software version and hardware serial
 361 number. Below that are the individual configuration
 362 entries.</p><p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 363 Save
 364 </span></dt><dd>
 365 This writes any changes to the configuration parameter
 366 block in flash memory. If you don’t press this button,
 367 any changes you make will be lost.
 368 </dd><dt><span class="term">
 369 Reset
 370 </span></dt><dd>
 371 This resets the dialog to the most recently saved
 372 values, erasing any changes you have made.
 373 </dd><dt><span class="term">
 374 Reboot
 375 </span></dt><dd>
 376 This reboots the device. Use this to switch from idle
 377 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 378 for flight, or to confirm changes you think you saved
 379 are really saved.
 380 </dd><dt><span class="term">
 381 Close
 382 </span></dt><dd>
 383 This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 384 lost.
 385 </dd></dl></div><p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_frequency"></a>3.13.1. Frequency</h3></div></div></div><p>This configures which of the frequencies to use for
 386 both telemetry and packet command mode. Note that if
 387 you set this value via packet command mode, the
 388 TeleDongle frequency will also be automatically
 389 reconfigured to match so that communication will
 390 continue afterwards.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_rf_calibration"></a>3.13.2. RF Calibration</h3></div></div></div><p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
 391 at the factory to ensure that they transmit and
 392 receive on the specified frequency.  If you need to
 393 you can adjust the calibration by changing this value.
 394 Do not do this without understanding what the value
 395 means, read the appendix on calibration and/or the
 396 source code for more information.  To change a
 397 TeleDongle’s calibration, you must reprogram the unit
 398 completely.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_telemetry_rdf_aprs_enable"></a>3.13.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</h3></div></div></div><p>Enables the radio for transmission during
 399 flight. When disabled, the radio will not
 400 transmit anything during flight at all.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_telemetry_baud_rate"></a>3.13.4. Telemetry baud rate</h3></div></div></div><p>This sets the modulation bit rate for data
 401 transmission for both telemetry and packet
 402 link mode. Lower bit rates will increase range
 403 while reducing the amount of data that can be
 404 sent and increasing battery consumption. All
 405 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
 406 4 convolution code, so the actual data
 407 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
 408 rate specified here.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_aprs_interval"></a>3.13.5. APRS Interval</h3></div></div></div><p>How often to transmit GPS information via APRS
 409 (in seconds). When set to zero, APRS
 410 transmission is disabled.
 411 Note that a single APRS packet
 412 takes nearly a full second to transmit, so
 413 enabling this option will prevent sending any
 414 other telemetry during that time.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_aprs_ssid"></a>3.13.6. APRS SSID</h3></div></div></div><p>Which SSID to report in APRS packets. By
 415 default, this is set to the last digit of the
 416 serial number, but can be configured to any
 417 value from 0 to 9.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_aprs_format"></a>3.13.7. APRS Format</h3></div></div></div><p>Whether to send APRS data in Compressed or
 418 Uncompressed format. Compressed format is
 419 smaller and more precise. Uncompressed
 420 format is older, but may work better with your
 421 device. The Kenwood TH-D72 only displays
 422 altitude information with Uncompressed
 423 format, while the Yaesu FT1D only displays
 424 altitude with Compressed format. Test before
 425 you fly to see which to use.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_callsign_2"></a>3.13.8. Callsign</h3></div></div></div><p>This sets the call sign included in each
 426 telemetry packet. Set this as needed to
 427 conform to your local radio regulations.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_logging_trigger_motion"></a>3.13.9. Logging Trigger Motion</h3></div></div></div><p>This sets the amount of motion that TeleGPS
 428 needs to see before logging the new
 429 position. Motions smaller than this are
 430 skipped, which saves storage space.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_position_reporting_interval"></a>3.13.10. Position Reporting Interval</h3></div></div></div><p>The interval between TeleGPS position reports,
 431 both over the air and in the log. Increase
 432 this to reduce the frequency of radio
 433 transmissions and the length of time available
 434 in the log.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_flash_device"></a>3.14. Flash Device</h2></div></div></div><p>This reprograms TeleGPS devices with new
 435 firmware. Please read the directions for flashing
 436 devices in <a class="xref" href="#_updating_device_firmware" title="Appendix D. Updating Device Firmware">Appendix D, <em>Updating Device Firmware</em></a>.</p></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_telegps_system_operation"></a>Appendix A. TeleGPS System Operation</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_gfsk_telemetry"></a>A.1. GFSK Telemetry</h2></div></div></div><p>TeleGPS’s native telemetry system doesn’t use a
 437 <span class="emphasis"><em>normal packet radio</em></span> mode like APRS because it’s not
 438 very efficient.  The GFSK modulation we use is FSK
 439 with the base-band pulses passed through a Gaussian
 440 filter before they go into the modulator to limit the
 441 transmitted bandwidth.  When combined with forward
 442 error correction and interleaving, this allows us to
 443 have a very robust 19.2 kilobit data link with only
 444 10-40 milliwatts of transmit power, a whip antenna in
 445 the rocket, and a hand-held Yagi on the ground.  We’ve
 446 had flights to above 21k feet AGL with great
 447 reception, and calculations suggest we should be good
 448 to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
 449 ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with
 450 the 40mW devices.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_aprs"></a>A.2. APRS</h2></div></div></div><p>TeleGPS can send APRS if desired, and the
 451 interval between APRS packets can be configured. As each APRS
 452 packet takes a full second to transmit, we recommend an
 453 interval of at least 5 seconds to avoid consuming too much
 454 battery power or radio channel bandwidth. You can configure
 455 the APRS interval using TeleGPS; that process is described in
 456 <a class="xref" href="#_configure_device" title="3.13. Configure Device">Section 3.13, “Configure Device”</a>.</p><p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
 457 position report data formats. The compressed format
 458 provides for higher position precision and shorter
 459 packets than the uncompressed APRS format. We’ve found
 460 some older APRS receivers that do not handle the
 461 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
 462 of uncompressed format to display altitude information
 463 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
 464 compressed format to display altitude information.</p><p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
 465 field that allows one operator to have multiple
 466 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
 467 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
 468 same time while keeping the identify of each one separate in
 469 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
 470 the device serial number.</p><p>The APRS packet format includes a comment field that
 471 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
 472 status information as shown in the following table.</p><div class="table"><a id="idm446"></a><p class="title"><strong>Table A.1. Altus Metrum APRS Comments</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Altus Metrum APRS Comments" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Field        </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Example        </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>L</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>6</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Number of Satellites in View</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B4.0</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Altimeter Battery Voltage</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1286</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Device Serial Number</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>Here’s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
 473 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p><pre class="literallayout">L6 B4.0 1876</pre><p>Make sure your primary battery is above 3.8V
 474 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
 475 view before flying. If GPS is switching between L and
 476 U regularly, then it doesn’t have a good lock and you
 477 should wait until it becomes stable.</p><p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
 478 transmitted will contain the last position for which
 479 GPS lock was available. You can tell that this has
 480 happened by noticing that the GPS status character
 481 switches from <span class="emphasis"><em>L</em></span> to <span class="emphasis"><em>U</em></span>. Before GPS has locked, APRS
 482 will transmit zero for latitude, longitude and
 483 altitude.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configurable_parameters"></a>A.3. Configurable Parameters</h2></div></div></div><p>Configuring TeleGPS is very simple; the few configurable
 484 parameters can all be set using the TeleGPS application over
 485 USB. Check out <a class="xref" href="#_configure_device" title="3.13. Configure Device">Section 3.13, “Configure Device”</a>.</p></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_handling_precautions"></a>Appendix B. Handling Precautions</h1></div></div></div><p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
 486 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
 487 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
 488 devices, there are some precautions you must take.</p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
 489 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
 490 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
 491 generation rechargeable batteries… but if they are punctured
 492 or their leads are allowed to short, they can and will release their
 493 energy very rapidly!
 494 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
 495 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
 496 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
 497 strapping them down, for example.</p></div><p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
 498 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
 499 and all of the other surface mount components
 500 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
 501 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
 502 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
 503 is particularly important to
 504 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
 505 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
 506 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
 507 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
 508 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
 509 sunlight.</p><p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
 510 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
 511 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
 512 suitable static vent to outside air.</p><p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
 513 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
 514 charge gasses.</p></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_technical_information"></a>Appendix C. Technical Information</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_gps_receiver"></a>C.1. GPS Receiver</h2></div></div></div><p>TeleGPS uses the u-Blox Max-7Q GPS receiver.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_70cm_transmitter"></a>C.2. 70cm Transmitter</h2></div></div></div><p>TeleGPS uses a TI CC115L transmitter. This radio
 515 produces 10mW of RF output.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_micro_controller"></a>C.3. Micro-controller</h2></div></div></div><p>TeleGPS uses an NXP LPC11U14 micro-controller. This
 516 tiny CPU contains 32kB of flash for the application
 517 and 4kB of RAM for temporary data storage.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_lithium_polymer_battery"></a>C.4. Lithium Polymer Battery</h2></div></div></div><p>Shipping restrictions may prevent us from including a
 518 battery battery with TeleGPS.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_mechanical_considerations"></a>C.5. Mechanical Considerations</h2></div></div></div><p>TeleGPS is designed to be rugged enough for typical
 519 rocketry applications.  The 4 mounting holes on the
 520 board are sized for use with 4-40 or M3 screws.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_on_board_data_storage"></a>C.6. On-board data storage</h2></div></div></div><p>TeleGPS has 2MB of non-volatile storage, separate from
 521 the code storage memory. The TeleGPS firmware uses
 522 this to log information during flight.</p></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_updating_device_firmware"></a>Appendix D. Updating Device Firmware</h1></div></div></div><p>TeleGPS is programmed directly over its USB connectors.</p><p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware images.
 523 These are distributed as part of the TeleGPS software bundle that
 524 also includes the TeleGPS ground station program.  Newer ground
 525 station versions typically work fine with older firmware versions,
 526 so you don’t need to update your devices just to try out new
 527 software features.  You can always download the most recent
 528 version from <a class="ulink" href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" target="_top">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_updating_telegps_firmware"></a>D.1. Updating TeleGPS Firmware</h2></div></div></div><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
 529 Attach a battery and power switch to the target
 530 device. Power up the device.
 531 </li><li class="listitem">
 532 Using a Micro USB cable, connect the target device to
 533 your computer’s USB socket.
 534 </li><li class="listitem">
 535 Run TeleGPS, and select <span class="emphasis"><em>Flash Device</em></span> from the
 536 Device menu.
 537 </li><li class="listitem">
 538 Select the target device in the Device Selection
 539 dialog.
 540 </li><li class="listitem">
 541 Select the image you want to flash to the device,
 542 which should have a name in the form
 543 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
 544 such as TeleGPS-v1.0-1.4.0.ihx.
 545 </li><li class="listitem">
 546 Make sure the configuration parameters are reasonable
 547 looking. If the serial number and/or RF configuration
 548 values aren’t right, you’ll need to change them.
 549 </li><li class="listitem">
 550 Hit the <span class="emphasis"><em>OK</em></span> button and the software should proceed
 551 to flash the device with new firmware, showing a
 552 progress bar.
 553 </li><li class="listitem">
 554 Verify that the device is working by using the
 555 'Configure Device item to check over the
 556 configuration.
 557 </li></ol></div></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_release_notes"></a>Appendix E. Release Notes</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_4"></a>E.1. Release Notes for Version 1.8.4</h2></div></div></div><p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos"></a>E.1.1. AltOS</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 558 Support for EasyMini version 2.0 hardware.
 559 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_3"></a>E.2. Release Notes for Version 1.8.3</h2></div></div></div><p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
 560 with two important flight computer fixes. This version also
 561 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
 562 better and some updates to graph presentation and data
 563 downloading.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_2"></a>E.2.1. AltOS</h3></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altos_new_features"></a>AltOS New Features</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 564 Support for TeleMega version 3.0 hardware.
 565 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altos_bug_fixes"></a>AltOS Bug Fixes</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 566 Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
 567 channels could result in a sticky <span class="emphasis"><em>fired</em></span> status which would
 568 prevent these channels from firing on future flights.
 569 </li><li class="listitem">
 570 Corrupted flight log records could prevent future flights
 571 from capturing log data.
 572 </li><li class="listitem">
 573 Fixed saving of pyro configuration that ended with
 574 <span class="emphasis"><em>Descending</em></span>.
 575 </li></ul></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications"></a>E.2.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altosui_new_features"></a>AltosUI New Features</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 576 Support for TeleMega version 3.0.
 577 </li><li class="listitem">
 578 Graph lines have improved appearance to make them easier to
 579 distinguish. Markers may be placed at data points to show
 580 captured recorded data values.
 581 </li><li class="listitem">
 582 Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
 583 computed speed and acceleration data.
 584 </li><li class="listitem">
 585 The download dialog now offers to graph new flights, checks
 586 for existing files to avoid overwriting data and reports if
 587 there are checksum errors in the downloaded data.
 588 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altosui_telegps_bug_fixes"></a>AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 589 Restore TeleGPS tracking behavior.
 590 </li><li class="listitem">
 591 Display flight computer call sign and serial number in
 592 Monitor Idle mode instead of ground station values.
 593 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_changes"></a>AltosUI and TeleGPS Changes</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 594 KML export now reports both barometric and GPS altitude data
 595 to make it more useful for Tripoli record reporting.
 596 </li><li class="listitem">
 597 CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
 598 tilt angle.
 599 </li></ul></div><p></p></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_2"></a>E.3. Release Notes for Version 1.8.2</h2></div></div></div><p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
 600 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p><p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
 601 analyzing saved data files.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_3"></a>E.3.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 602 Support for TeleGPS version 2.0 hardware.
 603 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_2"></a>E.3.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 604 Support for TeleGPS version 2.0.
 605 </li><li class="listitem">
 606 Accelerometer re-calibration user interface.
 607 </li></ul></div><p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 608 Prevent some crashes when reading older saved flight data
 609 for graphing or KML export.
 610 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_1"></a>E.4. Release Notes for Version 1.8.1</h2></div></div></div><p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
 611 operation in all flight computers. Anyone using this option
 612 must update firmware.</p><p>This release also contains a change in how flight computers
 613 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
 614 1. In previous versions, the flight computer would completely
 615 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
 616 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
 617 effect without ever going away entirely. This prevents early
 618 drogue deployment for flights which spend considerable time
 619 above Mach 1.</p><p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
 620 analyzing saved data files.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_4"></a>E.4.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 621 Handle time value wrapping in Apogee Lockout
 622 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
 623 prevent any drogue charge from firing.
 624 </li><li class="listitem">
 625 Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
 626 to continue using the barometric sensor even at high speeds
 627 to avoid unintentional drogue deployment during
 628 deceleration.
 629 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_3"></a>E.4.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 630 Add new <span class="emphasis"><em>Huge</em></span> font size to make text even bigger on high
 631 resolution monitors.
 632 </li></ul></div><p>AltosUI Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 633 Prevent some crashes when reading older saved flight data
 634 for graphing or KML export.
 635 </li><li class="listitem">
 636 Load frequency preference at startup. The loading code was
 637 broken, so you’d see only the default frequencies.
 638 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8"></a>E.5. Release Notes for Version 1.8</h2></div></div></div><p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
 639 station, updates for data analysis in our ground station
 640 software and bug fixes in in the flight software for all our
 641 boards and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_5"></a>E.5.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 642 Add support for TeleBT v4.0 boards.
 643 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_4"></a>E.5.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 644 Add support for TeleBT v4.0 hardware
 645 </li><li class="listitem">
 646 Rewrite graphing and export functions. This code now handles
 647 each data series separately so that graphs are drawn
 648 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
 649 forward and backwards in time to make computed speed and
 650 acceleration data more accurate.
 651 </li></ul></div><p>AltosUI Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 652 Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
 653 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.
 654 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_7"></a>E.6. Release Notes for Version 1.7</h2></div></div></div><p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
 655 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
 656 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_6"></a>E.6.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 657 Add support for TeleMini v3.0 boards.
 658 </li></ul></div><p>AltOS Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 659 Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
 660 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
 661 serviced first.
 662 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_5"></a>E.6.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 663 Add support for TeleMini v3.0 hardware
 664 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_8"></a>E.7. Release Notes for Version 1.6.8</h2></div></div></div><p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 665 the device could stop logging data and transmitting
 666 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 667 v2.0 users should update their flight firmware.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_7"></a>E.7.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 668 Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
 669 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
 670 which could stop data logging and telemetry.
 671 </li><li class="listitem">
 672 Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
 673 packet data by holding a lock during both operations.
 674 </li><li class="listitem">
 675 Don’t start reporting <span class="emphasis"><em>flight 0</em></span> when the log fills in
 676 flight.
 677 </li></ul></div><p>AltOS changes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 678 Flash LEDS on all products briefly during power up so that
 679 they can be tested during production.
 680 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications"></a>E.7.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 681 Re-enable go/no-go entries after they’ve been disabled due
 682 to lack of data. If telemetry information is delayed when
 683 the Ui starts up, sometimes important fields would get
 684 disabled to never re-appear.
 685 </li><li class="listitem">
 686 Deal with ground station failure better during Configure
 687 Ground Station operation by cleaning up pending operations.
 688 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_5"></a>E.8. Release Notes for Version 1.6.5</h2></div></div></div><p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 689 the device would often stop logging data and transmitting
 690 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 691 v2.0 users should update their flight firmware.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_8"></a>E.8.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 692 Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
 693 radio code, either of which could stop data logging and
 694 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
 695 tested the new firmware before release.
 696 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2"></a>E.8.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 697 Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
 698 Windows package.
 699 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_4"></a>E.9. Release Notes for Version 1.6.4</h2></div></div></div><p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
 700 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
 701 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_9"></a>E.9.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 702 Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
 703 doesn’t seem to work, switch from using the hardware to
 704 driving these pins with software.
 705 </li><li class="listitem">
 706 Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
 707 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
 708 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.
 709 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3"></a>E.9.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 710 Automatically switch from meters or feet to kilometers or
 711 miles for distance units.
 712 </li><li class="listitem">
 713 Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.
 714 </li></ul></div><p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 715 Abort map preloading when the preload map dialog is closed.
 716 </li><li class="listitem">
 717 In AltosDroid, Don’t reconnect to last device if the user
 718 had disconnected it the last time the application was
 719 active.
 720 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation"></a>E.9.3. Documentation</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 721 Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.
 722 </li><li class="listitem">
 723 Document TeleGPS RF output in telegps manual.
 724 </li></ul></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_3"></a>E.10. Release Notes for Version 1.6.3</h2></div></div></div><p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
 725 for our host software on desktops, laptops an android devices
 726 along with BlueTooth support for Windows.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_10"></a>E.10.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 727 Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
 728 wired backwards on this board, switch from using the
 729 hardware to driving these pins with software.
 730 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_6"></a>E.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 731 Add BlueTooth support for Windows operating system. This
 732 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
 733 just USB.
 734 </li></ul></div><p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 735 Change Java detection and install on Windows. Detection is
 736 now done by looking for the <span class="emphasis"><em>javaw.exe</em></span> program, and
 737 installation by opening a browser on the java.com web site.
 738 </li><li class="listitem">
 739 Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
 740 for TeleMega to report back complete status over the radio.
 741 </li><li class="listitem">
 742 Disallow changing RF calibration numbers in the
 743 configuration UI. There’s no good reason to change this from
 744 the field, and recovering is really hard if you haven’t
 745 written down the right number.
 746 </li><li class="listitem">
 747 Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
 748 the connected Altus Metrum USB devices appear again.
 749 </li><li class="listitem">
 750 Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
 751 TeleMetrum v2.0 flight computers.
 752 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosdroid"></a>E.10.3. AltosDroid</h3></div></div></div><p>AltosDroid new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 753 Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
 754 idle mode over the radio link
 755 </li><li class="listitem">
 756 Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
 757 ground tests.
 758 </li><li class="listitem">
 759 Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
 760 radio link. This provides a method for switching the flight
 761 computer from idle to flight mode without needing to reach
 762 the power switch.
 763 </li><li class="listitem">
 764 Configurable frequency menu. Change the set of available
 765 frequencies and provide more descriptive names.
 766 </li></ul></div><p>AltosDroid bug fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 767 Don’t set target location if GPS hasn’t locked yet.
 768 </li><li class="listitem">
 769 Fix saving target states so they can be reloaded when the
 770 application restarts. When the application is shut down and
 771 restarted, all previous target state information will be
 772 restored (including GPS position if available).
 773 </li><li class="listitem">
 774 Fix crash on some Android devices for offline maps when
 775 changing the map scale or location.
 776 </li><li class="listitem">
 777 Don’t require USB OTG support. This kept the latest
 778 AltosDroid from being offered on devices without USB device
 779 support, although it can work without that just fine using
 780 BlueTooth.
 781 </li><li class="listitem">
 782 Don’t require bluetooth to be enabled. This allows the
 783 application to operate with USB devices or just show old
 784 data without turning on the bluetooth radio.
 785 </li><li class="listitem">
 786 Recover old tracker positions when restarting
 787 application. This finally allows you to safely stop and
 788 restart the application without losing the last known
 789 location of any tracker.
 790 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation_2"></a>E.10.4. Documentation</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 791 Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
 792 continuity audio alert pattern.
 793 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_2"></a>E.11. Release Notes for Version 1.6.2</h2></div></div></div><p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
 794 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 795 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_11"></a>E.11.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 796 Add support for TeleMega v2.0 boards.
 797 </li><li class="listitem">
 798 Add PWM servo driver. There’s no higher level code using
 799 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
 800 servo output connector.
 801 </li></ul></div><p>AltOS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 802 Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
 803 up.
 804 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_7"></a>E.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 805 Fix post-flight orientation computation when processing
 806 TeleMega and EasyMega eeprom data files.
 807 </li><li class="listitem">
 808 Capture complete eeprom data even when there are invalid
 809 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
 810 writing the associated .eeprom file when an error is detected.
 811 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation_3"></a>E.11.3. Documentation</h3></div></div></div><p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 812 HTML versions now have a table of contents on the left side.
 813 </li><li class="listitem">
 814 EasyMini now has its own shorter manual.
 815 </li><li class="listitem">
 816 Provide links between sections in each document.
 817 </li><li class="listitem">
 818 Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
 819 duplication of information
 820 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_1"></a>E.12. Release Notes for Version 1.6.1</h2></div></div></div><p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
 821 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 822 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_12"></a>E.12.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 823 Add support for TeleBT v3.0 boards.
 824 </li><li class="listitem">
 825 Add support for uncompressed APRS data, providing support
 826 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
 827 precise, takes more bandwidth and doesn’t have integrated
 828 altitude data.
 829 </li></ul></div><p>AltOS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 830 Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
 831 variations from transmitting devices.
 832 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_8"></a>E.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 833 Add map to Monitor Idle display. It’s nice to be able to
 834 verify that maps are working, instead of needing to use
 835 Monitor Flight.
 836 </li></ul></div><p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 837 Fix frequency configuration to round values instead of
 838 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.
 839 </li><li class="listitem">
 840 Turn the Windows stub into a more useful program that can
 841 launch the application with parameters so that file manager
 842 icons work more reliably.
 843 </li><li class="listitem">
 844 Force KML export to use a C locale so that numbers are
 845 formatted with <span class="emphasis"><em>.</em></span> instead of <span class="emphasis"><em>,</em></span> for a decimal separator in
 846 non-US locales.
 847 </li><li class="listitem">
 848 Preload map tiles based on distance rather than number of
 849 tiles; this means you get the same resolution covering the
 850 entire area, rather than having high resolution near the
 851 center and low resolution further away.
 852 </li><li class="listitem">
 853 Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
 854 Idle mode.
 855 </li><li class="listitem">
 856 Fix layout weirdness when resizing windows on
 857 Windows. Windows shouldn’t have giant blank spaces around
 858 the useful content anymore.
 859 </li><li class="listitem">
 860 Fix layout weirdness when resizing windows on
 861 Windows. Windows shouldn’t have giant blank spaces around
 862 the useful content anymore.
 863 </li><li class="listitem">
 864 Use a longer filter for descent speed values. This should
 865 provide something more useful on the display, although it
 866 will take longer to respond to changes now.
 867 </li><li class="listitem">
 868 Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
 869 run at 10x speed by mistake.
 870 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosdroid_2"></a>E.12.3. AltosDroid</h3></div></div></div><p>AltosDroid New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 871 Add offline map support using mapping code from AltosUI.
 872 </li><li class="listitem">
 873 Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
 874 supporting USB On-The-Go.
 875 </li><li class="listitem">
 876 Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.
 877 </li><li class="listitem">
 878 Switch between metric and imperial units.
 879 </li><li class="listitem">
 880 Monitor TeleBT battery voltage.
 881 </li><li class="listitem">
 882 Track multiple devices at the same time, selecting between
 883 them with a menu or using the map.
 884 </li><li class="listitem">
 885 Add hybrid, satellite and terrain map types.
 886 </li></ul></div><p>AltosDroid Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 887 Use standard Android display conventions so that a menu
 888 button is available in the application title bar.
 889 </li><li class="listitem">
 890 Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
 891 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
 892 everything visible.
 893 </li><li class="listitem">
 894 Make voice announcements depend on current tab.
 895 </li><li class="listitem">
 896 Compute adjustment to current travel direction while in
 897 motion towards rocket.
 898 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6"></a>E.13. Release Notes for Version 1.6</h2></div></div></div><p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
 899 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 900 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_13"></a>E.13.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 901 Add support for TeleDongle v3.0 boards.
 902 </li></ul></div><p>AltOS Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 903 Don’t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
 904 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
 905 sequence, the igniter continuity would get reported twice.
 906 </li><li class="listitem">
 907 Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
 908 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
 909 in AltosUI.
 910 </li><li class="listitem">
 911 Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
 912 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
 913 received.
 914 </li><li class="listitem">
 915 Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
 916 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
 917 if interrupts were blocked for too long. This affects all
 918 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
 919 you’ll want to reflash the firmware.
 920 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_9"></a>E.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 921 Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
 922 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
 923 code from the flight firmware inside the ground station
 924 software so that post-flight analysis can include evaluation
 925 of the tilt angle.
 926 </li><li class="listitem">
 927 Shows the tool button window when starting with a data file
 928 specified. This means that opening a data file from the file
 929 manager will now bring up the main window to let you operate
 930 the whole application.
 931 </li></ul></div><p>AltosUI Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 932 Show the <span class="emphasis"><em>Connecting</em></span> dialog when using Monitor Idle. Lets
 933 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
 934 radio link.
 935 </li><li class="listitem">
 936 Make <span class="emphasis"><em>Monitor Idle</em></span> work for TeleGPS devices when connected
 937 over USB. It’s nice for testing without needing to broadcast
 938 over the radio.
 939 </li><li class="listitem">
 940 Use different Windows API to discover USB devices. This
 941 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
 942 older API fails to provide the necessary information.
 943 </li><li class="listitem">
 944 Look in more places in the registry to try and identify the
 945 installed Java version on Windows. If you install the
 946 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
 947 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
 948 some reason.
 949 </li><li class="listitem">
 950 Fix file association on Windows by searching for the
 951 javaw.exe program instead of assuming it is in
 952 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
 953 data files in the file manager work correctly.
 954 </li><li class="listitem">
 955 When replaying a file, put <span class="emphasis"><em>done</em></span> in the Age field when we
 956 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.
 957 </li><li class="listitem">
 958 In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
 959 any packet. This is needed because AltOS now sends the
 960 callsign, serial number and flight number only once every
 961 five seconds these days.
 962 </li><li class="listitem">
 963 In the Scan Channels code, reset pending flight state
 964 information each time we change channels. This avoids having
 965 flight computers appear on multiple frequencies by accident.
 966 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_5"></a>E.14. Release Notes for Version 1.5</h2></div></div></div><p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
 967 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
 968 software for all our boards and the AltosUI ground station</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_14"></a>E.14.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 969 Add support for EasyMega boards.
 970 </li><li class="listitem">
 971 Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
 972 different rockets on the same receiver without getting
 973 things mixed up.
 974 </li><li class="listitem">
 975 Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
 976 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
 977 readiness on these boards after powering up the electronics
 978 on the rail.
 979 </li><li class="listitem">
 980 Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
 981 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
 982 data received as well as increasing battery consumption in
 983 the transmitter.
 984 </li><li class="listitem">
 985 Change TeleGPS to have only a single log, and append new
 986 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
 987 avoids accidentally filling up log storage by turning
 988 TeleGPS on/off several times.
 989 </li></ul></div><p>AltOS Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 990 Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
 991 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
 992 correctly above the 32km level.
 993 </li><li class="listitem">
 994 Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
 995 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
 996 firing pyro charges where the conditions were good before
 997 the delay, but become bad before the delay expires.
 998 </li><li class="listitem">
 999 Allow negative numbers in pyro configuration values. This
1000 lets you specify things like descending speed or
1001 deceleration.
1002 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_10"></a>E.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1003 Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
1004 the flight monitoring and configuration for baud rate
1005 selection.
1006 </li><li class="listitem">
1007 Support APRS SSID configuration.
1008 </li><li class="listitem">
1009 Integrate with file managers. This provides icons for all of
1010 our file types and associates our application with the files
1011 so that using a file manager to open a AltOS data file
1012 results in launching our application.
1013 </li></ul></div><p>AltosUI Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1014 Make the <span class="emphasis"><em>Graph</em></span> button on the landed tab work again.
1015 </li><li class="listitem">
1016 Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
1017 provide the user with the option to skip installing Java for
1018 cases where we just can’t figure out what version is installed.
1019 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_4_2"></a>E.15. Release Notes for Version 1.4.2</h2></div></div></div><p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
1020 Windows</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_11"></a>E.15.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>Windows Install Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1021 Checks for Java installation data in more registry locations.
1022 </li><li class="listitem">
1023 Allows user to bypass Java installation in case the
1024 detection fails.
1025 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_4_1"></a>E.16. Release Notes for Version 1.4.1</h2></div></div></div><p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
1026 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
1027 aren’t any changes to the firmware or host applications at
1028 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
1029 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
1030 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_12"></a>E.16.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h3></div></div></div><p>Windows Install Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1031 Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
1032 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.
1033 </li><li class="listitem">
1034 Fix Java version detection and download. Previously, the
1035 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
1036 downloading its own Java bits if there was something else
1037 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn’t
1038 work for anyone other than Keith, making it impossible to
1039 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.
1040 </li></ul></div><p>Other Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1041 Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
1042 installers shipped this file. Now it’s included in the AltOS
1043 packages for Linux, Mac and Windows.
1044 </li><li class="listitem">
1045 Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
1046 release didn’t have this key in the released version of the
1047 software, making map downloading fail for most people.
1048 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_4"></a>E.17. Release Notes for Version 1.4</h2></div></div></div><p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
1049 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
1050 software for all our boards and the AltosUI ground station</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_15"></a>E.17.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1051 Add support for TeleGPS boards.
1052 </li><li class="listitem">
1053 Make the beeper tone configurable, making it
1054 possible to distinguish between two Altus Metrum
1055 products in the same ebay.
1056 </li><li class="listitem">
1057 Make the firing time for extra pyro channels
1058 configurable, allowing longer (or shorter) than the
1059 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
1060 time.
1061 </li></ul></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1062 Replace the <span class="emphasis"><em>dit dit dit</em></span> tones at startup with the
1063 current battery voltage, measured in tenths of a
1064 volt. This lets you check the battery voltage
1065 without needing telemetry, which is especially
1066 useful on EasyMini.
1067 </li><li class="listitem">
1068 Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
1069 means they’re quite a bit faster than before, and so
1070 they take less time to send.
1071 </li><li class="listitem">
1072 Fix bug preventing the selection of the <span class="emphasis"><em>Flight
1073 State After</em></span> mode in pyro configuration.
1074 </li><li class="listitem">
1075 Fix bug where erasing flights would reset the flight
1076 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.
1077 </li><li class="listitem">
1078 Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
1079 as being present.
1080 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application"></a>E.17.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1081 Add zooming and new content types (terrain and road
1082 maps) to map view. Change map storage format from
1083 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
1084 space. You will need to re-download all of your
1085 pre-loaded map images.
1086 </li><li class="listitem">
1087 Add a distance measuring device to the maps
1088 view. Select this by using any button other than the
1089 left one, or by pressing shift or control on the
1090 keyboard while using the left button.
1091 </li><li class="listitem">
1092 Add new <span class="emphasis"><em>Ignitor</em></span> tab to the flight monitor display
1093 for TeleMega’s extra ignitors.
1094 </li><li class="listitem">
1095 Add additional ignitor firing marks and voltages to
1096 the graph so you can see when the ignitors fired,
1097 along with the ignitor voltages.
1098 </li><li class="listitem">
1099 Add GPS course, ground speed and climb rate as
1100 optional graph elements.
1101 </li></ul></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1102 When flashing new firmware, re-try opening the
1103 device as sometimes it takes a while for the
1104 underlying operating system to recognize that the
1105 device has rebooted in preparation for the flashing
1106 operation.
1107 </li><li class="listitem">
1108 Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don’t
1109 have a gyro.
1110 </li><li class="listitem">
1111 Increase the width of data lines in the graphs to
1112 make them easier to read.
1113 </li><li class="listitem">
1114 Filter out speed and acceleration spikes caused by
1115 ejection charge firing when computing the maximum
1116 values. This provides a more accurate reading of
1117 those maximums.
1118 </li><li class="listitem">
1119 Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
1120 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
1121 used that value as the basis of the
1122 computation. Production EasyMini boards have always
1123 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
1124 boards sensed the battery voltage past the blocking
1125 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
1126 true battery voltage. Compensate for that when
1127 displaying the value.
1128 </li><li class="listitem">
1129 Display error message when trying to configure
1130 maximum flight log size while the flight computer
1131 still has flight data stored.
1132 </li><li class="listitem">
1133 Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
1134 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
1135 versions didn’t report the log format, so just use
1136 the product name instead.
1137 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_telegps_application_2"></a>E.17.3. TeleGPS Application</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1138 New application designed for use with TeleGPS boards.
1139 </li><li class="listitem">
1140 Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
1141 to focus on TeleGPS-related functions.
1142 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation_4"></a>E.17.4. Documentation</h3></div></div></div><p>Documentation changes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1143 Re-create the drill template images; they should
1144 print correctly from Firefox at least. Ship these as
1145 individual PDF files so they’re easy to print.
1146 </li><li class="listitem">
1147 Add a description of the <span class="emphasis"><em>Apogee Lockout</em></span> setting,
1148 which prevents the apogee charge from firing for a
1149 configurable amount of time after boost.
1150 </li></ul></div></div></div></div></div></body></html>